Način Vrnitve K Polnilni Postaji; Priprava Hitre Vrnitve Robota K Polnilni Postaji - Stiga Autoclip 527S Bedienungsanleitung

Robot se k polnilni postaji lahko vrne na dva načina, odvisno od nastavitve
uporabniškega menija pod geslom »Nastavitve« - »Vrnitev k postaji«.
Uporabite način "Po kablu" samo v primeru številnih ovir znotraj travnika
in v bližini omejitvenega kabla (pod 2 m). V vseh drugih primerih raje
uporabite način "Bounce on wire" za hitrejšo vrnitev k polnilni postaji.
"Follow wire". Pri tem načinu vrnitve k polnilni postaji robot prejme ukaz,
naj sledi omejitvenemu kablu in kolesa postavi čez kabel. V primeru vklopa
tega načina, ni potrebno predvideti "Pozivnika na kablu«, kot je opisano v
nadaljevanju.
"Bounce on wire". Z nastavitvijo tega načina vrnitve k polnilni postaji,
se bo robot pomikal vzdolž omejitvenega kabla na razdalji od nekaj cm
do 1 m, in se ga bo občasno dotaknil ter se od njega odbijal, dokler ne bo
prepoznal "Pozivnika na kablu", ki služi za pravilno usmerjanje robota na
polnilno postajo ali za vodenje po ozkih odsekih. Ko bo prepoznal "Pozivnik
na kablu", bo robot sledil omejitvenemu kablu in kolesa usmeril na kabel
za približno 10 m.
"Pozivnik na kablu" lahko robotu nakazuje, da se nahaja v bližini polnilne postaje, ali pred ozkim odsekom ali pa, da se mora hitro vrniti k polnilni
postaji.
Takoj ko bo robot zaznal "Pozivnik", bo pri nizki hitrosti in z večjo natančnostjo približno 10 m sledil omejitvenemu kablu in se nato vrnil na način
vrnitve k postaji "Bounce on wire", če ne bo srečal polnilne postaje ali prejel ukaza za hitro vrnitev.
Pri nameščanju "Pozivnika" upoštevajte naslednja pravila:
•
"Pozivnik" je del kabla, ki se na travniku razprostira 2 m. Njegova razdalja od kabla do kabla je 5 cm.
•
"Pozivnik" morate namestiti na trato 4 do 10 m pred polnilno postajo.
•
"Pozivnik" morate namestiti pred ozke odseke, ki so ožji od 2 m.
•
"Pozivnik" morate namestiti pred odsek "Hitre vrnitve".
Opomba: Če robot v določenem času ne uspe najti polnilne postaje, bo sledil omejitvenemu kablu v načinu "na kablu".
Hitra vrnitev je posebna postavitev omejitvenega kabla, ki robotu omogoča, da skrajša pot za vrnitev k polnilni postaji. To posebno postavitev
omejitvenega kabla uporabite samo na travnatih površinah, kjer hitra vrnitev omogoča zares skrajšano pot in kjer dolžina dejanskega obsega
presega približno 200 m.
SL
Za namestitev hitre vrnitve omejitveni kabel postavite na tla v obliki trikotnika, pri katerem je ena stranica dolga 50 cm, ostali dve stranici pa 40
cm, kot je prikazano na sliki.
Ko bo robot v fazi vračanja k polnilni postaji s kolesi, postavljenimi čez kabel zaznal to posebno trikotno obliko, se bo ustavil in se obrnil za
približno 90° proti notranjosti travnika ter nadaljeval pot v novo smer, dokler ne bo prišel do omejitvenega kabla na nasprotni strani.
Trikotno oblikovan kabel za hitro vrnitev namestite na točki, pred katero je napeljanega najmanj 200 cm ravnega kabla in kateri sledi najmanj
150 cm ravnega kabla.
Ta postavitev ne pride v poštev na ravnem območju, ki se nahaja tik pred polnilno postajo ali v bližini ovir. Preverite, da vzdolž trase za hitro
vrnitev ni ovir, ki bi lahko onemogočile hitro vrnitev.
Pomembno
Napačna postavitev kabla za način hitre vrnitve, lahko robotu onemogoči, da bi se hitro vrnil k polnilni postaji. Ko je robot
na poti do sekundarnega območja, ne zazna postavitve kabla za hitro vrnitev.
Priročnik za uporabo
NAČIN VRNITVE K POLNILNI POSTAJI

PRIPRAVA HITRE VRNITVE ROBOTA K POLNILNI POSTAJI

5 cm.
4-10 mt. 2 mt.
10
2 mt.
Prehod,
4-10 mt.