Sugrįžimo Įkrovimo Stotį Metodas; Roboto Greito Sugrįžimo Į Įkrovimo Stotį Nustatymas - Stiga Autoclip 527S Bedienungsanleitung

Robotas gali sugrįžti į įkrovimo stotį dvejais skirtingais metodais,
atsižvelgiant į priklausomai nuo vartotojo konfi gūracijos menu skyrelyje
"Nustatymai"- "Sugrįžimas į bazę". Metodą "Ant laido" naudokite tik tais
atvejais, kai sode randasi labai daug kliūčių ir artimai perimetrinio laido
(mažiau nei 2Mt). Visais kitais atvejais yra patariama naudoti metodą
"Bounce on wire" tam, kad būtų pritaikytas greitas sugrįžimas į įkrovimo
stotį.
"Follow wire". Šis sugrįžimo į įkrovimo stotį metodas nurodo, kad robotas
turi sekti perimetrinį laidą, nustatant ratus to paties laido ruožu. Jeigu yra
aktyvintas šis metodas, nereikia pritaikyti ("Pakvietimo ant laido") tokiu
būdu, kaip yra aprašyta toliau.
"Bounce on wire". Nustatant šį sugrįžimo į įkrovimo stotį metodą, robotas
eis šalimai perimetrinio laido nurodomu atstumu nuo kelių centimetrų
iki 1Mt (3.2 '), judant kartkarčiais paliečiant jį su atšokamu judesiu iki
kol neatpažįsta "Pakvietimo ant laido" reikalingo taisyklingo roboto
nukreitpimui link įkrovimo stoties arba jį vesti siauriais ruožais Kartą, kai
yra atpažystamas ("Pakvietimas ant laido"), robotas seks perimetrinį laidą
nustatant ratus to paties laido ruožu maždaug 10Mt. (33 ').
"Pakvietimas ant laido" nurodo robotui ne tik, kad randamasi netoliese įkrovimo stoties, bet taip pat siaurą ruožą arba nurodo greitą sugrįžimą į
įkrovimo stotį.
Kai tik yra atpažystamas "Pakvietimas", robotas seks perimetrinį laidą lėtu greičiu ir didesniu tikslumu maždaug 10 Mt. (33 '). , tam, kad vėliau
grįžtų į sugrįžimo į bazės modalumą "Bounce on wire", jeigu nesutinka įkrovimo stoties arba greito sugįžimo.
Laikykitės toliau pateiktų "Pakvietimo" instaliavimo taisyklių.
•
"Pakvietimas" yra sode per 2 Mt ištiesiamo laido dalis (6,6 ') ir su 5 cm atstumu tarp laidų . (1,96 ").
•
"Kvietimas" turi būti pastatytas ruože prieš įkrovimo stotį tarp 4 ir 10 Mt. (13,2 - 33 ').
•
"Pakvietimas" turi būti pastatytas ruože prieš ruožus siauresnius nei 2 Mt. (6,6 ').
•
"Pakvietimas" turi būti pastatomas ruože prieš "Greitus įėjimus".
NB: Jeigu robotui nepavyksta sutikti įkrovimo stoties per tam tikrą laiko tarpą, seks perimetrinį laidą modalumu "Ant laido".
Greitas sugrįžimas – yra specialus perimetrinio laido ištiesimas, kuris leidžia robotui sutrumpinti kelią sugrįžimui į įkrovimo stotį. Šį specialų
perimetrinio laido tiesimo būdą reikia atlikti tik tuose soduose, kuriuose greitas sugrįžimas iš tikro sumažina kelią ir su perimetro ilgiu apytikriai
didesniu nei 200mt.
LT
Norint instaliuoti greitą sugrįžimą, perimetrinį laidą ant dirvožemio ištieskite tokiu būdu, kad susiformuotų trikampis su 50 cm(19,7 ") šonu ir
dvejais perimetriniais šonais 40 cm(15,75 ") kiekvienas, kaip nurodyta paveikslėlyje.
Robotas sugįžtant į įkrovimo stotį su ratais ant laido to paties ruožo, kai atseka šią ypatingą trikampio formą, nutraukia eigą, apsisuka apytikriai
90° sodo vidaus link ir sugrįžta prie naudos eigos iki kol nesutinka perimetrinio laido priešingoje pusėje.
Greito sugįžimo nustatymą atlikite, tokiame taške, priešais kurį būtų bent 200 cm(78,74 ") tiesaus laido ir būtų sekamas bent 150 cm(59,05 ")
ištiesto laido.
Nustatymas neturi būti atliekamas išilgai ištiesto ruožo, kuris randasi iš karto prieš įkrovimo stotį arba netoli sutinkamų kliūčių. Patikrinkite, kad
išilgai sugrįžimo trajektorijoje nebūtų kliūvinių galinčių sutrukdyti greitą sugįžimą.
Svarbu
Greito sugrįžimo nustatymas netaisyklingame taške gali neleisti robotui greitai sugrįžti į įkrovimo stotį. Kai robotas perbėga
perimetrą tam, kad pasiektų antrinę zoną neatseka greito sugrįžimo nustatymo.
Vartotojo vadovas
SUGRĮŽIMO ĮKROVIMO STOTĮ METODAS
ROBOTO GREITO SUGRĮŽIMO Į ĮKROVIMO STOTĮ NUSTATYMAS
5 cm.
4-10 mt. 2 mt.
10
2 mt.
nei 2 mt.
4-10 mt.