Funktion Gain/Offset; Keine Gleichzeitige Aktivierung Von Hersteller- Und Anwenderabgleich - Beckhoff EL40 Serie Bedienungsanleitung

5.6.3.2

Funktion Gain/Offset

Abb. 163: Blockschaltbild zur Bestimmung der Ausgabewerte in Default-Einstellung (Funktion Gain/Offset)
Funktion Gain/Offset
Die Klemme ist herstellerseitig mit den VendorCalibration-Daten abgeglichen, um die spezifizierte
Ausgabegenauigkeit zu erreichen. Die VendorCalibration-Daten sind passwortgeschützt und können nicht
verändert werden.
Ist anlagenseitig eine Manipulation des Ausgabewertes nötig,
• sollte zuerst der User Scale mit Gain/Offset genutzt werden,
• oder es können anwenderseitig eigene Abgleichdaten in der Klemme hinterlegt werden. Dazu kann
dann ebenfalls noch der User Scale wirken.
Siehe dazu auch das Blockschaltbild.
Mit:
Gain = 0x80n0:12 UserScale Gain
scale
Offset = 0x80n0:11 UserScale Offset
scale
Gain = 0x80n0:16 UserCalibration Gain
user
Offset = 0x80n0:15 UserCalibration Offset
user
Gain = 0x80nF:02 VendorCalibration Gain
vendor
Offset = 0x80nF:01 VendorCalibration Offset
vendor
X = 0x80nE:01 DAC raw value
DAC
Ys EtherCAT PDO Sollwert
Ist der Einfluss der Skalierung:
Anwenderskalierung aktiv:
Anwenderskalierung inaktiv: Ysc = Ys1
Und der Einfluss auf die Kalibrierwerte:
Herstellerabgleich aktiv:
Anwenderabgleich aktiv:
Kein Abgleich aktiv:

Keine gleichzeitige Aktivierung von Hersteller- und Anwenderabgleich

Es darf nur entweder der Herstellerabgleich (0x80n0:08 „Enable vendor calibration") oder
der Anwenderabgleich (0x80n0:01 „Enable user calibration) aktiviert werden.
EL40xx
(Bei den bipolaren EL403x-Klemmen 0x800 = 2048
Ysc = Ys1 * Gain *2
scale
X = Ysc * Gain
DAC vendor
X = Ysc * Gain *2
DAC user
X = Ysc
DAC
Version: 3.9
-16
+ Offset
scale
-16
*2 + Offset
vendor
- 20
+ Offset
user
Inbetriebnahme
zuaddieren)
dez
155