Beckhoff EL40 Serie Bedienungsanleitung Seite 5

5.10 Übersicht Prozessdaten (PDO) ..................................................................................................... 173
5.11 Übersicht Parameter Objekte (CoE) .............................................................................................. 174
5.11.1 Restore-Objekte............................................................................................................. 174
5.11.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 175
5.11.3 Ausgangsdaten.............................................................................................................. 176
5.11.4 Standardobjekte............................................................................................................. 176
6 Anhang ................................................................................................................................................... 180
6.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 180
6.2 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ................................................................... 180
6.3 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 180
6.4 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 184
6.4.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 186
6.4.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 189
6.4.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 190
6.4.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 192
6.4.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 196
6.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 197
6.6 Support und Service ...................................................................................................................... 198
EL40xx Version: 3.9
Inhaltsverzeichnis
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