Veränderungen Im Coe-Verzeichnis, Austauschfall; Veränderungen Im Coe-Verzeichnis, Programmzugriff - Beckhoff EL40 Serie Bedienungsanleitung

Offline-Beschreibung:
Ist die Klemme nicht real am Bus ansprechbar, wird nur die sog. Offline-Beschreibung des CoE-
Verzeichnisses angezeigt. Diese ist Offline-Beschreibung ist in der ESI-Beschreibung (XML) für genau
diesen Zweck enthalten. Die Parameter können nicht verändert werden, sie können aber benutzt werden um
z. B. StartUp-Kommandos zu definieren.
Abb. 160: Zugriff auf die CoE-Parameter im TwinCAT System Manager, Offline
Veränderungen im CoE-Verzeichnis, Austauschfall
Damit auch im Austauschfall eines EtherCAT-Slaves bei dem neu eingesetzten Slave die CoE-Parameter
richtig gesetzt werden, sind kundenseitige Veränderungen in der StartUp-Liste einzutragen.
Veränderungen im CoE-Verzeichnis, Programmzugriff
Die CoE-Parameter können auch im Betrieb (soweit sinnvoll) durch die PLC mit entsprechenden Steue-
rungsbefehlen gelesen und geschrieben werden.
Beachten Sie, dass CoE-Einstellungen in der Regel im Slave gespeichert werden. Jede Veränderung führt
zu einem Speichervorgang. Der Speicher im Gerät hat eine begrenzte elektrische Lebensdauer von z. B.
einigen 100.000 Speichervorgängen.
Sollen über lange Zeit und wiederholt Einstellungen verändert werden, ist die Funktion NoCoeStorage
[} 49] zu verwenden.
Steht diese im jeweiligen Gerät nicht zur Verfügung, muss damit gerechnet werden, dass der Speicher
langfristig ausfällt.
EL40xx
HINWEIS
HINWEIS
Version: 3.9
Inbetriebnahme
151