Beckhoff EL40 Serie Bedienungsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.3.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 57
4.3.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 59
4.3.3 Schirmung........................................................................................................................ 60
4.4 Einbaulagen..................................................................................................................................... 60
4.5 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 63
4.6 EL40xx - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................................... 64
4.6.1 EL40xx - LEDs................................................................................................................. 64
4.6.2 EL4001, EL4031 - Anschlussbelegung............................................................................ 65
4.6.3 EL4011, EL4021 - Anschlussbelegung............................................................................ 66
4.6.4 EL4002, EL4032 - Anschlussbelegung............................................................................ 67
4.6.5 EL4012, EL4022 - Anschlussbelegung............................................................................ 68
4.6.6 EL40x4 - Anschlussbelegung .......................................................................................... 69
4.6.7 EL40x8 - Anschlussbelegung .......................................................................................... 70
4.7 Entsorgung ...................................................................................................................................... 70
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 71
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 71
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 74
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 84
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 97
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 97
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung................................................................................ 103
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ................................................................................................... 107
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline....................................................................................... 107
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung ................................................................................ 108
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 113
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 121
5.2.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI .................................... 131
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 138
5.4 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme................................................................................................. 147
5.5 Übersicht Prozessdaten (PDO) ..................................................................................................... 148
5.6 Grundlagen zur Funktion ............................................................................................................... 150
5.6.1 Änderung der Slave-Parameter im CoE-Verzeichnis .................................................... 150
5.6.2 Blockschaltbild zur Bestimmung der Ausgabewerte...................................................... 152
5.6.3 Berechnung der Ausgabewerte ..................................................................................... 152
5.7 Fast-Mode ..................................................................................................................................... 157
5.8 EL4x1x, EL4x2x Stromausgang .................................................................................................... 159
5.9 Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 161
5.9.1 Messbereichsendwert (MBE)......................................................................................... 161
5.9.2 Messfehler/ Messabweichung ....................................................................................... 161
5.9.3 Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] .................................................................................. 162
5.9.4 Langzeiteinsatz.............................................................................................................. 163
5.9.5 Typisierung SingleEnded / Differentiell.......................................................................... 163
5.9.6 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ................... 168
5.9.7 Spannungsfestigkeit ...................................................................................................... 168
5.9.8 Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung.............................................................. 169
5.9.9 Begriffsklärung GND/Ground......................................................................................... 172
4 Version: 3.9 EL40xx