Funktion Darstellung (Presentation) - Beckhoff EL40 Serie Bedienungsanleitung

5.6.3.1

Funktion Darstellung (Presentation)

Abb. 162: Blockschaltbild zur Bestimmung der Ausgabewerte mit Default-Einstellungen (Funktion
Darstellung)
Der Presentation-Baustein nach Index 0x80x0:02 [} 175] formt den PDO-Wert je nach Einstellung in das
interne SINT16-Format (signed Integer, 16 bit) für die weitere Berechnung und DAC-Ausgabe um. Je nach
ausgewählter Darstellung (Presentation) gilt bei:
Signed presentation (default Einstellung)
• Es wird ein SINT16 mit Vorzeichen im höchsten Bit (Bit15) erwartet,
negative Zahlen werden im Zweier-Komplement dargestellt.
• Ys1 = Ys
• Full scale value (FSV) = 32767
• Das bedeutet konkret für die Klemmen
Ausgangssignal
EL400x EL401x
0 V 0 mA
5 V 10 mA
10 V 20 mA
Ausgangssignal
EL403x
-10 V
-5 V
0 V
5 V
10 V
Unsigned presentation
• Es wird ein UINT16 ohne Vorzeichen erwartet, FSV= 65535,
• Zur Weiterverarbeitung wird das SINT16 gebildet: Ys1 = Ys / 2
• Es sind keine negativen Ausgabewerte mehr möglich.
Absolute value with MSB as sign
• Es wird ein SINT16 mit Vorzeichen im höchsten Bit (Bit15) erwartet,
negative Zahlen werden absolut dargestellt (nicht im Zweier-Komplement)
• Ys1 = Ys
• FSV = 32767
EL40xx
Wert
EL402x Dezimal
4 mA 0
12 mA 16383
20 mA 32767
Wert
Dezimal
-32767
-16383
0
16383
32767
Version: 3.9
Inbetriebnahme
Hexadezimal
0x0000
0x3FFF
0x7FFF
Hexadezimal
0x8001
0xC001
0x0000
0x3FFF
0x7FFF
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