Grundlagen Zur Funktion; Änderung Der Slave-Parameter Im Coe-Verzeichnis - Beckhoff EL40 Serie Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme
5.6

Grundlagen zur Funktion

Im Folgenden werden die Grundfunktion und die möglichen Einstellungen der EL40xx beschrieben.
Übergeordnete Hinweise finden Sie in der Systembeschreibung.
5.6.1 Änderung der Slave-Parameter im CoE-Verzeichnis
Bei der Inbetriebnahme müssen ggf. die CoE-Parameter verändert werden. Im Reiter „CoE-Online" des
EtherCAT-Slave können die CoE-Parameter (CAN over EtherCAT) verändert werden.
Online-Zugriff:
Die Klemme ist real am Bus ansprechbar. Dabei wird das echte CoE-Verzeichnis aus der Klemme
dargestellt. Einige Objekte darin sind beschreibbar und können verändert werden. Hier die Abbildung aus
der EL4038 aus dem Inbetriebnahmebeispiel:
Abb. 159: Zugriff auf die CoE-Parameter im TwinCAT System Manager, Online
Insbesondere die Objekte 0x80n0 (n steht für den Kanal, n=0,1,2,3...) sind zur Einstellung zugänglich. Die
veränderten Werte werden in der Klemme stromausfallsicher gespeichert.
150 Version: 3.9 EL40xx