Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL40 Serie Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 7
1.1 Produktübersicht Analog-Ausgangsklemmen.................................................................................... 7
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 8
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 9
1.4 Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................ 10
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................. 12
1.5.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung........................................................................ 12
1.5.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen .......................................................................... 13
1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 14
1.5.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ....................................................................... 16
2 Produktbeschreibung.............................................................................................................................. 18
2.1 EL4001, EL4002, EL4004, EL4008 ................................................................................................. 18
2.1.1 EL400x - Einführung ........................................................................................................ 18
2.1.2 EL400x - Technische Daten ............................................................................................ 21
2.2 EL4011, EL4012, EL4014, EL4018 ................................................................................................. 22
2.2.1 EL401x - Einführung ........................................................................................................ 22
2.2.2 EL401x - Technische Daten ............................................................................................ 25
2.3 EL4021, EL4022, EL4024, EL4028 ................................................................................................. 26
2.3.1 EL402x - Einführung ........................................................................................................ 26
2.3.2 EL402x - Technische Daten ............................................................................................ 29
2.4 EL4031, EL4032, EL4034, EL4038 ................................................................................................. 30
2.4.1 EL403x - Einführung ........................................................................................................ 30
2.4.2 EL403x - Technische Daten ............................................................................................ 32
2.5 Hinweise zu Kennzeichnungen, Zulassungen und Kalibrierzertifikaten .......................................... 33
2.5.1 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................. 33
2.5.2 IECEx - Besondere Bedingungen.................................................................................... 35
2.5.3 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx...................................................... 36
2.5.4 cFMus - Besondere Bedingungen ................................................................................... 37
2.5.5 Weiterführende Dokumentation zu cFMus ...................................................................... 38
2.5.6 UL-Hinweise .................................................................................................................... 39
2.5.7 Hinweis zu Beckhoff Kalibrierzertifikaten......................................................................... 40
2.6 Start ................................................................................................................................................. 42
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 43
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 43
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 43
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 44
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 46
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 48
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 53
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 54
4.1 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 54
4.2 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 56
4.3 Anschluss ........................................................................................................................................ 57
EL40xx Version: 3.9
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