1F33H: Sm Input Parameter - Siko AP20 Benutzerhandbuch

EtherCAT®
5.2.1.15

1F33h: SM Input Parameter

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AP20
00h
Highest Sub-index Supported
ro
UNSIGNED8
0Ch
01h
Sync Mode
rw
UNSIGNED16
00h (Free Run)
02h
Cycle Time
rw
UNSIGNED32
001E 8480h (2000000 ns)
03h
Shift Time
rw
UNSIGNED32
0
04h
Synchronization Types Supported
ro
UNSIGNED16
0001h (Free Run)
05h
Minimum Cycle Time
ro
UNSIGNED32
0001 86A0h (100000 ns)
Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 78 von 80