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Siko AP20 Benutzerhandbuch
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Siko AP20 Benutzerhandbuch

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AP20
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Verwandte Anleitungen für Siko AP20

Inhaltszusammenfassung für Siko AP20

  • Seite 1 AP20 Absolute Positionsanzeige Schnittstelle Benutzerhandbuch 133/20...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    3.3.1.4 Übersicht Bedienmenü ..................19 3.3.1.5 Menü "Änderbare Parameter" ................20 3.3.1.6 Schnellstart ....................20 3.3.1.7 EtherCAT ......................20 3.3.1.8 Positionierung ....................21 3.3.1.9 Visualisierung ....................21 AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 2 von 80...
  • Seite 3 LEDs ........................40 4.4.1 LED1 Green Mode ....................40 4.4.2 LED1 Red Mode ....................41 4.4.3 LED2 Green Mode ....................41 4.4.4 LED2 Red Mode ....................42 AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 3 von 80...
  • Seite 4 Error Number 3 ....................64 4.7.5 Error Number 4 ....................65 4.7.6 Error Number 5 ....................65 4.7.7 Error Number 6 ....................66 4.7.8 Error Number 7 ....................66 AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 4 von 80...
  • Seite 5 1C13h: Sync Manager Tx PDO Assign ..............76 1F32h: SM Output Parameter ................76 1F33h: SM Input Parameter ................78 Parameterbeschreibung herstellerspezifische Objekte ..........79 Inbetriebnahmehilfen ..................... 79 Blockschaltbild ......................79 AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 5 von 80...

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

     Montageanleitung; beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugehörigen technischen Vorgaben.  Benutzerhandbuch; zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Anzeige in ein Feldbussystem. http://www.siko-global.com/p/ap20 Diese Dokumente sind auch unter zu finden. Weitere Informationen und Hilfestellungen zu diesem Gerät sind ebenfalls dort zu finden.

  • Seite 7: Einschalten Der Betriebsspannung

    Anzeige und Bedientasten Einschalten der Betriebsspannung Nach dem Einschalten initialisiert sich die AP20. Während der Initialisierung wird ein System- und Displaytest durchgeführt, die LEDs leuchten nacheinander auf und es werden die Geräteparameter aus dem nichtflüchtigen Speicher in den Arbeitsspeicher des Controllers geladen.

  • Seite 8: Erweiterter Anzeigenbereich

    Damit die LED1 oder LED2 über das Steuerwort gesteuert werden kann muss diese Funktion der LEDs mittels Parameter aktiviert werden. 2.3.2 EtherCAT-Modulstatus Bei der Initialisierung wird an diesen LEDs eine Testsequenz ausgeführt. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 8 von 80...

  • Seite 9: Run Led3

    - Taste Kalibrierung startet die Kalibrierung und quittiert eine vorliegende Störung. In der Betriebsart "Alphanumerische Anzeige" wird der Empfang eines Zielwertes hiermit quittiert. Das Drücken der - Taste Konfiguration startet den Parametriermodus. Siehe auch Abb. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 9 von 80...

  • Seite 10: Funktionsbeschreibung

    Mit Hilfe des Parameters Decimal Places (siehe Kapitel 4.2.2) wird die Auflösung und der Modulopunkt der dargestellten Werte eingestellt. Dezimalstellen Anzeigenauflösung Wertebereich 1° 0°…360° 1/10° 0.0°…360.0° 1/100° 0.00°…360.00° 1/1000° 0.000°…360.000° 1/10000° 0.0000°…360.0000° Tabelle 1: Moduloanzeige AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 10 von 80...

  • Seite 11: Zielfenster

    Zur Unterstützung bei der Positionierung werden in der Anzeige Richtungspfeile dargestellt, solange sich der aktuelle Istwert außerhalb des gültigen Zielfensters befindet. Die Pfeilrichtung gibt dabei an, in welche Richtung die Welle verdreht werden muss um das Zielfenster zu erreichen. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20...

  • Seite 12: Led-Anzeige

     Fall 2  Die neue Position ist kleiner als der Istwert: Die Richtungspfeile der Positionsanzeige zeigen an, dass um die Schleifenlänge über die Sollposition hinaus gegen den Uhrzeigersinn (CCW) verfahren werden soll. Anschließend wird der Zielwert im Uhrzeigersinn angefahren. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20...

  • Seite 13: Steuerwort: Positionsgebundene Betriebsarten

    LED2 green LED deaktivieren LED aktivieren LED2 red LED deaktivieren LED aktivieren LED blinking LED deaktivieren LED aktivieren Tabelle 3: Steuerwort (Control Word) Betriebsart Abs, Diff, Modulo AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 13 von 80...

  • Seite 14: Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten

    Funktionsbeschreibung 3.1.3 Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Das Zustandswort (Status Word) gibt den aktuellen Status der AP20 wieder. Es besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte Die Bezeichnung der einzelnen Bits des Steuerwortes, sowie deren Bedeutung:...

  • Seite 15: Betriebsart Alphanumerische Anzeige

    Im Steuerwort (Control Word) wird die jeweilige Art (Zahl oder Zeichenfolge) und Gültigkeit des Zielwertes an die Anzeige übertragen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die Quittierung des Zielwertes über das Steuerwort auszuführen. Das Steuerwort besteht aus 16 Bit. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20...

  • Seite 16: Zustandswort: Betriebsart Alphanumerische Anzeige

    Im Zustandswort (Status Word) wird Art, Gültigkeit und Quittierungsstatus der Zielwerte zurück gemeldet. Das Zustandswort besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 16 von 80...

  • Seite 17: Batteriepufferung

    Ein Wechsel der Batterie sollte innerhalb von ca. drei Monaten nach dem ersten Erscheinen des Batteriesymbols vorgenommen werden. Bei einem Batteriewechsel vor Ort sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten. Der Austausch kann auch bei den SIKO-Vertriebspartnern oder im SIKO-Stammwerk erfolgen. AP20 Datum: 24.08.2020 Art.

  • Seite 18: Parametrierung Der Positionsanzeige

    Bei einigen Parametern besteht die Möglichkeit, Werte aus einer Liste auszuwählen. Direkte Werteingaben sind dort nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 18 von 80...

  • Seite 19: Übersicht Bedienmenü

    Im Untermenü "Lesbare Parameter" (Read Only = "dOnLY") werden alle fixen Gerätedaten angezeigt (siehe Kapitel 3.5.1). Im Untermenü "Diagnose" ("DIAGN") stehen verschiedene Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung (siehe Kapitel 3.5.2). AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 19 von 80...

  • Seite 20: Menü "Änderbare Parameter

    EtherCAT Im Menü "Schnittstellenparameter" können folgende Parameter eingestellt werden: Beschreibung Display Kapitel SET ID Netzwerkkonfiguration Adresse Abb. 7 RESET Neustart Auswahl <QUIT> Menüende Tabelle 10: Menü "EtherCAT" AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 20 von 80...

  • Seite 21: Positionierung

    Tabelle 12: Menü "Visualisierung" 3.3.1.10 LED-Funktion Im Menü "LED-Funktion" können folgende Parameter eingestellt werden: Beschreibung Display Kapitel LED1GN LED1 grün 4.4.1 LED1RD LED1 rot 4.4.2 LED2GN LED2 grün 4.4.3 AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 21 von 80...

  • Seite 22: Geräteoptionen

    Um eine Kalibrierung durchzuführen sind zwei Schritte notwendig: 1. Kalibrierwert schreiben (siehe Parameter Calibration Value) 2. Kalibrierung (Reset) durchführen (mittels Bedientasten siehe Kapitel oder Steuerwort Bit 0 = 1 siehe Kapitel 3.1.2) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 22 von 80...

  • Seite 23: Weitere Funktionen

    3.5.2.2 Tabelle 16: Menü "Diagnose" 3.5.2.1 Auslesen der Fehlerspeicher An dieser Stelle kann die Fehlerhistorie ausgegeben werden. Die Liste "AP20" beinhaltet vom Gerät erkannte Störungen wie z. B. "Batterieunterspannung" oder "Geschwindigkeitsüberschreitung". AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20...

  • Seite 24: Präsentation

    älteste Störung. Die jüngste Störung wird mit der höchsten Störungsnummer ausgegeben. Wurden bisher keine Störungen erkannt, so erscheint "noErr". Über die Schnittstelle kann mit dem Systembefehl "System command" mit Dateninhalt 8 der Fehlerspeicher der AP20 gelöscht werden (siehe Kapitel 4.5.21). 3.5.2.2 Präsentation Im Präsentationsmodus wird ein fester Zielwert (850) eingestellt und gültig geschalten.

  • Seite 25: Störungen

    Verfahrgeschwindigkeit zuverlässig drosseln + Kalibrierfahrt überschritten (siehe Montageanleitung) SEnSIC Kommunikation Keine gültigen interner Fehler Sensorchip defekt Positionswerte TOCYcL Zeitüberschreitung im Kommunikationsfehler Zykluszeit der Steuerung azyklischen prüfen Datenaustausch AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 25 von 80...

  • Seite 26: Parameter

    Parameter werden in Klassen eingeteilt. Die Klassen E, N, S, V und PD können bei Bedarf separat auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden (siehe Kapitel 3.5.3). Parameterklassen Zeichen Störungsspeicher Netzwerkparameter Standardparameter Visualisierungsparameter Prozessdaten Kapitel ab Seite Netzwerkkonfiguration Positionierung Visualisierung LEDs Optionen Geräteinformation Störungsspeicher AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 26 von 80...

  • Seite 27: Parameterübersicht

    Zielfenster 2037h: Operating Mode Betriebsart 2038h: Display Factor Anzeigenfaktor 2039h: Display String Mode Modus des Anzeigenbetriebs 203Ah: Display String1 Dateninhalt Zeile 1 bei aktivem Display string mode AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 27 von 80...
  • Seite 28 20C4h: Battery Voltage Batteriespannung 20C5h: Operation Voltage Betriebsspannung 20E0h: Message Control Timeout Überwachungszeit Netzwerkkommunikation 20FEh: System Configuration Konfiguration des Netzwerkmoduls 20FFh: System Command Systembefehle Tabelle 21: Parameterbeschreibung AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 28 von 80...

  • Seite 29: Positionierung

    Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2019h Subindex Display DEC PL (chPARA \ POSI \ DEC PL) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 4 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 29 von 80...

  • Seite 30: Counting Direction

    Im ReadOnly Menü (siehe Kapitel 3.5.1) wird immer der aktuelle Kalibrierwert angezeigt, dieser wird immer erst nach einer ausgeführten Kalibrierung mit dem Parameterwert ersetzt. Um eine Kalibrierung durchzuführen muss der Systembefehl "Kalibrierung" ausgeführt werden (siehe Kapitel 3.4). AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20...

  • Seite 31: Offset Application

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp INTEGER16 Zugriff Objekt 202Dh Subindex Display OFFSET (chPARA \ POSI \ OFFSET) Menü Datentyp INTEGER16 Wertebereich -29999 … 29999 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 31 von 80...

  • Seite 32: Target Window

    Klasse Einheit Benutzereinheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2033h Subindex Display TWX (chPARA \ POSI \ TWX) Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 9999 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 32 von 80...

  • Seite 33: Loop Type

    Uhrzeigersinn 4.2.9 Loop Length Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Benutzereinheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2031h Subindex Display LOOP L (chPARA \ POSI \ LOOP L) Menü AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 33 von 80...

  • Seite 34: Control Word

    4.2.11 Status Word Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2004h Subindex Display Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 34 von 80...

  • Seite 35: Target Value

    Subindex Display Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich -5242880 … 5242880 Default 0 (default) 4.2.14 Speed Value Anzeige der Drehgeschwindigkeit direkt oder als Generic mapping parameter (siehe Kapitel 4.5.18). AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 35 von 80...

  • Seite 36: Visualisierung

    Subindex Display DISPL (chPARA \ VISUAL \ DISPL) Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung 0° nicht gedreht 180° gedreht AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 36 von 80...

  • Seite 37: Direction Indicators

    Beschreibung Inverted 4.3.3 Displayed Value 2nd Line Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 203Fh Subindex Display DLINE2 (chPARA \ VISUAL \ DLINE2) Menü AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 37 von 80...

  • Seite 38: Target Window Extented Visualisation

    TWXVIS (chPARA \ VISUAL \ TWXVIS) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung 4.3.5 Active LCD Backlight White Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 38 von 80...

  • Seite 39: Active Lcd Backlight Red

    Zugriff Objekt 204Bh Subindex Display BL RD (chPARA \ VISUAL \ BL RD) Menü Datentyp USINT Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 39 von 80...

  • Seite 40: Active Lcd Backlight Flashing

    Display Beschreibung LEDs 4.4.1 LED1 Green Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2045h Subindex Display LED1GN (chPARA \ LEDS \ LED1GN) Menü AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 40 von 80...

  • Seite 41: Led1 Red Mode

    Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position 4.4.3 LED2 Green Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 41 von 80...

  • Seite 42: Led2 Red Mode

    2048h Subindex Display LED2RD (chPARA \ LEDS \ LED2RD) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 42 von 80...

  • Seite 43: Active Led Flashing

    LEDs blinken, wenn aktiv Optionen 4.5.1 Operating Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2037h Subindex Display OPMODE (chPARA \ OPTION \ OPMODE) Menü AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 43 von 80...

  • Seite 44: Display Data

    Control Word jeweils Bit7 = 1 bzw. Bit8 = 1 gesetzt sein. Somit besteht die Möglichkeit 6 ASCII Zeichen pro Zeile darzustellen. Ansonsten werden die Prozessdaten Target Value und Display Data zur Anzeige gebracht. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd.

  • Seite 45: Display String1

    Dateninhalt Zeile 1 bei aktivem Display String Mode. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt 203Ah Subindex Display Menü Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 45 von 80...

  • Seite 46: Display String2

    Parameter Difference Value Mode eingestellt. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt 20C3h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich -5242880 … 5242880 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 46 von 80...

  • Seite 47: Difference Value Mode

    Anzahl der Dezimalstellen wird über den Parameter Decimal Places ausgewählt. Anzeige Berechnungsfaktor Bedeutung Anzeigebeispiele (Resolution = 400) faktor Position n. 1 Umdrehung = 400 metrische Anzeige nach APU und ADI AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 47 von 80...

  • Seite 48: Display Divisor

    Display D FACT (chPARA \ OPTION \ D FACT) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 8 Default 0 (default) 4.5.9 Display Divisor Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 48 von 80...

  • Seite 49: Display Divisor Mode

    Mit diesem Parameter kann die Anwendung des Anzeigendivisors für die ermittelten Positionswerte (absoluter Positionswert, eingefrorener Positionswert) sowie den empfangenen Zielwert eingestellt werden (Anzeigendivisor und Beispiele siehe Kapitel 4.5.9). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 49 von 80...

  • Seite 50: Key Enable Time

    Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2013h Subindex Display K TIME (chPARA \ OPTION \ K TIME) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 1 … 60 Default 5 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 50 von 80...

  • Seite 51: Key Configuration

    Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2014h Subindex Display K CAL (chPARA \ OPTION \ K CAL) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 51 von 80...

  • Seite 52: Key Incremental

    Die Einstellung ist nur bei der Betriebsart Alphanumerische Anzeige relevant. Dabei wird ein empfangener Zielwert so lange blinkend dargestellt, bis sein Empfang per Tastendruck quittiert wird. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 52 von 80...

  • Seite 53: Pin Change

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt 2012h Subindex Display PIN (chPARA \ OPTION \ PIN) Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich 0 … 99999 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 53 von 80...

  • Seite 54: Code Input

    Generic Mapping Parameter Dieser Parameter definiert den Inhalt des Generic Mapping Channels, welcher Bestandteil der Prozessdaten ist. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 200Ch Webserver AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 54 von 80...

  • Seite 55: System Configuration

    0 … 127 Default 15 (default) Parameterauswahl Beschreibung SHICP (Secure Host IP Configuration Protocol) 0 = ausgeschaltet 1 = eingeschaltet (default) Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 55 von 80...

  • Seite 56: Module Parameters

    Module Parameters Dieser Parameter Modul Parameters ist nur für internen Zwecke, und darf nicht beschrieben werden. Allgemeine Eigenschaften EEPROM 4.5.21 System Command Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 56 von 80...

  • Seite 57: Geräteinformation

    Mit diesem Parameter kann die Batteriespannung ausgelesen werden. Dabei wird die Spannung in 10 mV-Auflösung ausgegeben. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Volt EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 20C4h Subindex Display B VOLT (RdOnLY \ B VOLT) Menü AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 57 von 80...

  • Seite 58: Operation Voltage

    Dabei wird die Temperatur mit 0.1 °C-Auflösung ausgegeben. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit °C EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt Subindex Display TEMP (RdOnLY \ TEMP) Menü AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 58 von 80...

  • Seite 59: Actual Calibration Value

    Default 0 (default) 4.6.5 Software Version Application Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2062h Subindex Display SW APP (RdOnLY \ SW APP) Menü AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 59 von 80...

  • Seite 60: Software Version Ethernetmodul

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt 2063h Subindex Display SN DEV (RdOnLY \ SN DEV) Menü Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 60 von 80...

  • Seite 61: Production Date

    Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt Subindex Display MAC LO(HI) (RdOnLY \ MAC LO, MAC HI) Menü Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 61 von 80...

  • Seite 62: Device Identification

    Zugriff Objekt 2061h Subindex Display Menü Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 1 … 8 Default 4 (default) = AP20 4.6.11 Generic Mapping Channel Im Allgemeinen Daten Kanal können Geräteinformationen als Teil der Prozessdaten übertragen werden. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp...

  • Seite 63: Störungsspeicher

    Default 0 (default) 4.7.2 Error Number 1 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2081h Subindex Display Er1/"n" (DIAGN \ Error \ Er1/"n") Menü AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 63 von 80...

  • Seite 64: Error Number 2

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2083h Subindex Display Er3/"n" (DIAGN \ Error \ Er3/"n") Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 64 von 80...

  • Seite 65: Error Number 4

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2085h Subindex Display Er5/"n" (DIAGN \ Error \ Er5/"n") Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 65 von 80...

  • Seite 66: Error Number 6

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2087h Subindex Display Er7/"n" (DIAGN \ Error \ Er7/"n") Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 66 von 80...

  • Seite 67: Error Number 8

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2089h Subindex Display Er9/"n" (DIAGN \ Error \ Er9/"n") Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 67 von 80...

  • Seite 68: Error Number 10

    Der aktuelle Fehlerzustand wird ausgegeben (siehe Kapitel 3.5.2.1). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp INTEGER16 Zugriff Objekt 2008h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER16 Wertebereich -32768 … 32767 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 68 von 80...

  • Seite 69: Ethercat

    Zyklischer Datenaustausch Der Austausch zyklischer Prozessdaten erfolgt über PDO-Frames. Das Mapping ist statisch und kann nicht geändert werden. 5.1.3 Azyklischer Datenaustausch Der Austausch azyklischer Daten erfolgt über SDO-Frames. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 69 von 80...

  • Seite 70: Betriebsarten Und Synchronisation

    SPI Kommunikation intern FF80h Fehler Serviceschnittstelle Objektverzeichnis (CANopen over EtherCAT®) 5.2.1 Parameterbeschreibung Standardobjekte 5.2.1.1 1000h: Device Type Subindex Beschreibung Geräteprofil Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 0000 0000h (kein Profil) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 70 von 80...

  • Seite 71: 1001H: Errorregister

    Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 5.2.1.4 1008h: Manufacturer Device Name Subindex Beschreibung Gerätename Zugriff Datentyp VISIBLE_STRING64 Default Abhängig vom Gerät "AP20" 5.2.1.5 1009h: Manufacturer Hardware Version Subindex Beschreibung Hardwareversion Zugriff Datentyp VISIBLE_STRING Default "HW_01.00" AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20...

  • Seite 72: 100Ah: Manufacturer Software Version

    Default nein 5.2.1.8 1018h: Identity Object Subindex Beschreibung Number of Entries Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung Vendor ID Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 0000 0195h (SIKO GmbH) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 72 von 80...

  • Seite 73: 1600H: Receive Pdo Mapping

    EtherCAT® Subindex Beschreibung Product Code Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 0002 0100h (AP20) Subindex Beschreibung Revision Number Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default aktuelle Revisionsnummer Subindex Beschreibung Serial Number Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default Seriennummer des Geräts 5.2.1.9 1600h: Receive PDO Mapping Subindex Beschreibung...

  • Seite 74: 1A00H: Transmit Pdo Mapping

    Datentyp UNSIGNED32 Default 2104 0020h Subindex Beschreibung Mapped Object 003 Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 2102 0010h Subindex Beschreibung Mapped Object 004 Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 2101 0010h AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 74 von 80...

  • Seite 75: 1C00H: Sync Manager Communication Type

    Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default 4 (Tx PDO, Slave -> Master) 5.2.1.12 1C12h: Sync Manager Rx PDO Assign Subindex Beschreibung Number of Assigned PDOs Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 75 von 80...

  • Seite 76: 1C13H: Sync Manager Tx Pdo Assign

    Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung Sync Mode Zugriff Datentyp UNSIGNED16 Default 00h (Free Run) Subindex Beschreibung Cycle Time Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 001E 8480h (2000000 ns) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 76 von 80...
  • Seite 77 Calc and Copy Time Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 0000 01F5h (500 ns) Subindex Beschreibung Delay Time Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default Subindex Beschreibung Cycle Time Too Small Zugriff Datentyp UNSIGNED16 Default AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 77 von 80...

  • Seite 78: 1F33H: Sm Input Parameter

    UNSIGNED32 Default Subindex Beschreibung Synchronization Types Supported Zugriff Datentyp UNSIGNED16 Default 0001h (Free Run) Subindex Beschreibung Minimum Cycle Time Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 0001 86A0h (100000 ns) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 78 von 80...

  • Seite 79: Parameterbeschreibung Herstellerspezifische Objekte

    Als Inbetriebnahmehilfen stehen Servicesoftware, Funktionsbausteine bzw. Beispielprojekte inklusive Schritt für Schritt Anleitungen zur Verfügung. Blockschaltbild Ethernet-Modul Ethernet Verpol- Netzteil Positionsanzeige schutz Steuerung Achse Geber Batterie Abb. 8: Blockschaltbild AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 79 von 80...
  • Seite 80 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon + 49 7661 394-0 Telefax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 80 von 80...

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