3.3.1.4 Übersicht Bedienmenü ..................19 3.3.1.5 Menü "Änderbare Parameter" ................20 3.3.1.6 Schnellstart ....................20 3.3.1.7 PROFINET ....................... 21 3.3.1.8 Positionierung ....................21 3.3.1.9 Visualisierung ....................22 AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 2 von 77...
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LEDs ........................41 4.4.1 LED1 Green Mode ....................41 4.4.2 LED1 Red Mode ....................42 4.4.3 LED2 Green Mode ....................42 4.4.4 LED2 Red Mode ....................43 AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 3 von 77...
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Error Number 3 ....................66 4.7.5 Error Number 4 ....................66 4.7.6 Error Number 5 ....................67 4.7.7 Error Number 6 ....................67 4.7.8 Error Number 7 ....................68 AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 4 von 77...
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Verhalten der Ausgänge ..................74 Inbetriebnahmehilfen ..................... 74 Ethernet-Funktionen ....................74 Webserver ......................74 FTP-Server ......................75 Secure Host IP Configuration Protocol (Secure HICP) ........... 76 Blockschaltbild ......................76 AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 5 von 77...
Montageanleitung; beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugehörigen technischen Vorgaben. Benutzerhandbuch; zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Anzeige in ein Feldbussystem. http://www.siko-global.com/p/ap20 Diese Dokumente sind auch unter zu finden. Weitere Informationen und Hilfestellungen zu diesem Gerät sind ebenfalls dort zu finden.
Anzeige und Bedientasten Einschalten der Betriebsspannung Nach dem Einschalten initialisiert sich die AP20. Während der Initialisierung wird ein System- und Displaytest durchgeführt, die LEDs leuchten nacheinander auf und es werden die Geräteparameter aus dem nichtflüchtigen Speicher in den Arbeitsspeicher des Controllers geladen.
Damit die LED1 oder LED2 über das Steuerwort gesteuert werden kann muss diese Funktion der LEDs mittels Parameter aktiviert werden. 2.3.2 Ethernet-Modulstatus Bei der Initialisierung wird an diesen LEDs eine Testsequenz ausgeführt. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 8 von 77...
- Taste Kalibrierung startet die Kalibrierung und quittiert eine vorliegende Störung. In der Betriebsart "Alphanumerische Anzeige" wird der Empfang eines Zielwertes hiermit quittiert. Das Drücken der - Taste Konfiguration startet den Parametriermodus. Siehe auch Abb. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 9 von 77...
Mit Hilfe des Parameters Decimal Places (siehe Kapitel 4.2.2) wird die Auflösung und der Modulopunkt der dargestellten Werte eingestellt. Dezimalstellen Anzeigenauflösung Wertebereich 1° 0°…360° 1/10° 0.0°…360.0° 1/100° 0.00°…360.00° 1/1000° 0.000°…360.000° 1/10000° 0.0000°…360.0000° Tabelle 1: Moduloanzeige AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 10 von 77...
Zur Unterstützung bei der Positionierung werden in der Anzeige Richtungspfeile dargestellt, solange sich der aktuelle Istwert außerhalb des gültigen Zielfensters befindet. Die Pfeilrichtung gibt dabei an, in welche Richtung die Welle verdreht werden muss um das Zielfenster zu erreichen. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20...
Fall 2 Die neue Position ist kleiner als der Istwert: Die Richtungspfeile der Positionsanzeige zeigen an, dass um die Schleifenlänge über die Sollposition hinaus gegen den Uhrzeigersinn (CCW) verfahren werden soll. Anschließend wird der Zielwert im Uhrzeigersinn angefahren. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20...
LED2 green LED deaktivieren LED aktivieren LED2 red LED deaktivieren LED aktivieren LED blinking LED deaktivieren LED aktivieren Tabelle 3: Steuerwort (Control Word) Betriebsart Abs, Diff, Modulo AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 13 von 77...
Funktionsbeschreibung 3.1.3 Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Das Zustandswort (Status Word) gibt den aktuellen Status der AP20 wieder. Es besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte Die Bezeichnung der einzelnen Bits des Steuerwortes, sowie deren Bedeutung:...
Im Steuerwort (Control Word) wird die jeweilige Art (Zahl oder Zeichenfolge) und Gültigkeit des Zielwertes an die Anzeige übertragen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die Quittierung des Zielwertes über das Steuerwort auszuführen. Das Steuerwort besteht aus 16 Bit. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20...
Im Zustandswort (Status Word) wird Art, Gültigkeit und Quittierungsstatus der Zielwerte zurück gemeldet. Das Zustandswort besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 16 von 77...
Ein Wechsel der Batterie sollte innerhalb von ca. drei Monaten nach dem ersten Erscheinen des Batteriesymbols vorgenommen werden. Bei einem Batteriewechsel vor Ort sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten. Der Austausch kann auch bei den SIKO-Vertriebspartnern oder im SIKO-Stammwerk erfolgen. AP20 Datum: 24.08.2020 Art.
Bei einigen Parametern besteht die Möglichkeit, Werte aus einer Liste auszuwählen. Direkte Werteingaben sind dort nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 18 von 77...
Im Untermenü "Lesbare Parameter" (Read Only = "dOnLY") werden alle fixen Gerätedaten angezeigt (siehe Kapitel 3.5.1). Im Untermenü "Diagnose" ("DIAGN") stehen verschiedene Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung (siehe Kapitel 3.5.2). AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 19 von 77...
4.5.13 K INC Freigabe Kettenmaß 4.5.14 DIFFMD Art der Differenzwertberechnung 4.5.7 OPMoDE Betriebsart 4.5.1 D FACT Anzeigefaktor 4.5.8 DDIVMD Anwendung des Anzeigendivisors 4.5.10 K ACKN Quittierungsmodus 4.5.15 AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 22 von 77...
Batteriespannung 4.6.1 OPVolt Betriebsspannung 4.6.2 TEMP Gerätetemperatur CALACT Anzeige des aktuell verwendeten Kalibrierwerts SW APP Firmware Versionsnummer Applikation SW RTE Firmware Versionsnummer EPN Modul SN DEV Seriennummer AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 23 von 77...
3.5.2.1 Auslesen der Fehlerspeicher An dieser Stelle kann die Fehlerhistorie ausgegeben werden. Die Liste "AP20" beinhaltet vom Gerät erkannte Störungen wie z. B. "Batterieunterspannung" oder "Geschwindigkeitsüberschreitung". Sind Störungen aufgetreten, so werden in der oberen Zeile Störungsnummer und Gesamtanzahl ausgegeben. In der unteren Zeile erscheint die Störungsart. Die Störungsnummer 1 beinhaltet dabei die älteste Störung.
- Taste oder über die Schnittstelle quittiert bzw. gelöscht werden. Ist eine Kalibrierung erforderlich wird dies im Display als "CALIB REQUEST" angezeigt. Unabhängig von der Quittierung des Fehlerstatus. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 25 von 77...
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Auftreten dieser Störung kann mit diesem Parameter System Configuration, Bit 6 (siehe Kapitel 4.5.19) eingestellt werden. keine EEPROM Schreib-Lese fehlerhafte Support kontaktieren Fehler Parametrierung bei Neustart Tabelle 20: Abhilfemaßnahmen AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 26 von 77...
Code-Schlüssel zur Menüverriegelung 0013h: Key Enable Time Zeitdauer, welche die Taste betätigt sein muss um die Parametrierung zu starten. 0014h: Key Calibration Tastenfreigabe Kalibrierung 0015h: Key Incremental Tastenfreigabe Kettenmaß AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 27 von 77...
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0049h: Active LCD Backlight Blinken der LCD-Hinterleuchtung Flashing 004Ah: Active LCD Backlight White LCD-Hinterleuchtung (backlight) weiß 004Bh: Active LCD Backlight Red LCD-Hinterleuchtung (backlight) rot 0061h: Device Identification Gerätetypnummer AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 28 von 77...
Tabelle 21: Parameterbeschreibung Positionierung 4.2.1 Resolution Über diesen Parameter wird die Anzahl der Messschritte pro Umdrehung (Anzeige / Umdrehung = APU) festgelegt. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 29 von 77...
Um eine Kalibrierung durchzuführen muss der Systembefehl "Kalibrierung" ausgeführt werden (siehe Kapitel 3.4). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit PROFINET Datentyp Integer32 Zugriff Get/Set Instanz 0046d / 2Eh Webserver AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 31 von 77...
Datentyp Integer16 Wertebereich -29999 … 29999 Default 0 (default) 4.2.6 Target Window Liegt der Istwert innerhalb des Zielfensters ist der Zielwert erreicht. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Benutzereinheit AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 32 von 77...
Loop Type Mit diesem Parameter wird die Positionierart, der Schleifentyp angegeben. Damit wird ausgewählt in welcher Richtung der Zielwert angefahren werden soll. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 33 von 77...
Webserver Display Menü Datentyp Integer32 Wertebereich -5242880 … 5242880 Default 0 (default) 4.2.14 Speed Value Anzeige der Drehgeschwindigkeit direkt oder als Generic Mapping Parameter (siehe Kapitel 4.5.18). AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 36 von 77...
Menü Datentyp Unsigned8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position 4.4.3 LED2 Green Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 42 von 77...
Control Word jeweils Bit7 = 1 bzw. Bit8 = 1 gesetzt sein. Somit besteht die Möglichkeit 6 ASCII Zeichen pro Zeile darzustellen. Ansonsten werden die Prozessdaten Target Value und Display Data zur Anzeige gebracht. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd.
Positionswert x Berechnungsfaktor 4-Anzeigefaktor Berechnungsfaktor x 10 0.254 Es können 9 verschiedene Berechnungsfaktoren eingestellt werden (siehe Tabelle 22). Die Anzahl der Dezimalstellen wird über den Parameter Decimal Places ausgewählt. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 48 von 77...
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Unsigned8 Zugriff Get/Set Instanz 0056d / 38h Webserver Display D FACT (chPARA \ OPTION \ D FACT) Menü Datentyp Unsigned8 Wertebereich 0 … 8 Default 0 (default) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 49 von 77...
Displayanzeige wird mit dem Divisor verrechnet. 4.5.11 Key Enable Time Mit diesem Parameter wird die Verzögerung der Anzeige des Parametriemenüs (Freigabezeit Tasten) eingestellt. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 51 von 77...
Wert Display Beschreibung TARGET Zielwert OPVOLT Betriebsspannung B VOLT Batteriespannung SPEED Sensorgeschwindigkeit SENADC Sensor Rohdaten PERCNT Sensor Grobwert OPTIME Betriebsstunden DIFF Differenzwert je nach Modus TEMP Temperatur AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 56 von 77...
0 = nein (default) 1 = ja Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. PROFINET Diagnosealarme 0 = nein (default) 1 = ja 6 … 15 Reserviert, immer 0 AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 57 von 77...
Parameter auf Werkseinstellung setzen nur Standard-Parameter auf Werkseinstellung setzen alle Parameter, außer den Busparametern auf Werkseinstellung setzen Fehler Quittieren Kalibrieren Fehlerspeicher löschen Software-Reset (Warmstart) Start Sensor Abgleich AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 58 von 77...
Mit diesem Parameter kann die Betriebsspannung ausgelesen werden. Dabei wird die Spannung in 10 mV-Auflösung ausgegeben. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Volt PROFINET Datentyp Unsigned16 Zugriff Instanz 0197d / C5h Webserver Display OPVOLT (RdOnLY \ OPVOLT) Menü AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 59 von 77...
Parameter Calibration Value (siehe Kapitel 4.2.4), dieser wieder erst nach einer durchgeführten Kalibrierung zum aktuellen Kalibrierwert. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit PROFINET Datentyp Unsigned32 Zugriff Instanz Webserver Display ACTCAL (RdOnLY \ ACTCAL) Menü AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 60 von 77...
Die Auswahl im Menü chPARA \ SETEPN \ SET ID bestimmt darüber, welcher Stationsname verwendet wird. Die Auswahl im Menü chPARA \ SETEPN \ SET NW bestimmt darüber, welche Einstellung verwendet wird. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20...
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Erfolgt die Einstellung des Stationsnamens über das Display-Menü (Auswahl DEVICE), wird der Stationsname nach folgendem Muster generiert: "siko-ap20-yyy" yyy = Eingestellter Wert von ID im Dezimalformat In der Grundeinstellung beträgt der Wert von ID=124. Es ergibt sich somit der Stationsname "siko-ap20-124".
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DEVICE IP 1. 2 IP 3. 4 SNM 1. 2 SNM 3. 4 GW 1. 2 GW 3. 4 RESET RESET Ende Abb. 7: Einstellung der IP-Adresse AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 72 von 77...
User Structure Identifier) 8000h für Kanaldiagnose verwendet. Die Störungscodes werden nach folgender Tabelle in den ChannelErrorType konvertiert. Störungscode ChannelErrorType Beschreibung 0106h Batteriespannung zu niedrig 0113h EEPROM Plausibilität 0114h Ethernetmodul Watchdog 0115h Ethernetmodule im ERROR state AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 73 von 77...
Netzwerkmaster über die Ethernet-Schnittstelle. Der Webserver ist über die eingestellte IP-Adresse erreichbar. Über das Menü chPARA \ SETEPN können die Einstellungen für IP und Ethernet getroffen werden. AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 74 von 77...
über einen FTP-Client. Dadurch ist ein Firmware Update des Ethernet-Moduls über das Netzwerk möglich. Folgende Portnummern werden für die FTP-Kommunikation verwendet: TCP, Port 20 (FTP Datenübertragung) TCP, Port 21 (FTP Kontrolle) AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 75 von 77...
Das Protokoll kann über den Parameter System Configuration (siehe Kapitel 4.5.19) ein- bzw. ausgeschaltet werden. In der Werkseinstellung ist das Protokoll eingeschaltet. Blockschaltbild Ethernet-Modul Ethernet Verpol- Netzteil Positionsanzeige schutz Steuerung Achse Geber Batterie Abb. 10: Blockschaltbild AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 76 von 77...
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SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon + 49 7661 394-0 Telefax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com AP20 Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89947 Änd. Stand 133/20 Seite 77 von 77...