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Siko AP20 Benutzerhandbuch
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Siko AP20 Benutzerhandbuch

Absolute positionsanzeige mit powerlink schnittstelle
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AP20
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mit
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Verwandte Anleitungen für Siko AP20

Inhaltszusammenfassung für Siko AP20

  • Seite 1 AP20 Absolute Positionsanzeige Schnittstelle Benutzerhandbuch 145/19...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    3.3.1.4 Übersicht Bedienmenü ..................21 3.3.1.5 Menü "Änderbare Parameter" ................22 3.3.1.6 Schnellstart ....................22 3.3.1.7 POWERLINK ..................... 22 3.3.1.8 Positionierung ....................23 3.3.1.9 Visualisierung ....................23 AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 2 von 92...
  • Seite 3 LEDs ........................43 4.4.1 LED1 Green Mode ....................43 4.4.2 LED1 Red Mode ....................43 4.4.3 LED2 Green Mode ....................44 4.4.4 LED2 Red Mode ....................45 AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 3 von 92...
  • Seite 4 Error Number 3 ....................67 4.7.5 Error Number 4 ....................68 4.7.6 Error Number 5 ....................68 4.7.7 Error Number 6 ....................69 4.7.8 Error Number 7 ....................69 AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 4 von 92...
  • Seite 5 5.2.1.26 1F8Ch: NMT_CurrNMTState_U8 ................86 5.2.1.27 1F8Dh: NMT_PresPayloadLimitList_AU16 ............. 87 5.2.1.28 1F93h: NMT_EPLNodeID_REC ................87 5.2.1.29 1F98h: NMT_CycleTiming_REC ................88 5.2.1.30 1F99h: NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32 ............89 5.2.1.31 1F9Bh: NMT_MultiplCycleAssign_AU8 ..............90 AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 5 von 92...
  • Seite 6 5.2.1.32 1F9Eh: NMT_ResetCmd_U8 ................90 5.2.2 Parameterbeschreibung herstellerspezifische Objekte ..........90 Inbetriebnahmehilfen ..................... 90 Blockschaltbild ......................91 AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 6 von 92...

  • Seite 7: Allgemeine Hinweise

     Montageanleitung; beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugehörigen technischen Vorgaben.  Benutzerhandbuch; zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Anzeige in ein Feldbussystem. http://www.siko-global.com/p/ap20 Diese Dokumente sind auch unter zu finden. Weitere Informationen und Hilfestellungen zu diesem Gerät sind ebenfalls dort zu finden.

  • Seite 8: Einschalten Der Betriebsspannung

    Anzeige und Bedientasten Einschalten der Betriebsspannung Nach dem Einschalten initialisiert sich die AP20. Während der Initialisierung wird ein System- und Displaytest durchgeführt, die LEDs leuchten nacheinander auf und es werden die Geräteparameter aus dem nichtflüchtigen Speicher in den Arbeitsspeicher des Controllers geladen.

  • Seite 9: Erweiterter Anzeigenbereich

    Zielwert, Istwert im Zielfenster gültiger Zielwert, Istwert außerhalb Zielfenster Damit die LED1 oder LED2 über das Steuerwort gesteuert werden kann muss diese Funktion der LEDs mittels Parameter aktiviert werden. AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 9 von 92...

  • Seite 10: Powerlink-Modulstatus

    LED Zustand Beschreibung keine Verbindung, keine Aktivität grün Verbindung (100 Mbit/s) etabliert grün, flackert Aktivität (100 Mbit/s) gelb Verbindung (10 Mbit/s) etabliert gelb, flackert Aktivität (10 Mbit/s) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 10 von 92...

  • Seite 11: Be Error Led6

    Es werden ein linearer absoluter Istwert und ein Differenzwert angezeigt. Die Berechnung des Differenzwerts erfolgt wie folgt: Differenzwert = Istwert – Zielwert. Zeile 1: Istwert; CW.9 = 0, 2. Zeile: "----" bzw. CW.9 = 1, Zeile 2: Differenzwert AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd.

  • Seite 12: Zielfenster

    4.2.7 bzw. 4.3.4). Beispiel Positionsüberwachung mit zusätzlich aktiviertem Parameter Target Window Extended: Target Window Extended = 15 Target Window Extended Visible = 1 Target Value = 100 AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 12 von 92...

  • Seite 13: Richtungspfeile

    Zielfenster zu erreichen. LED2 rot Der Istwert befindet sich außerhalb des programmierten Zielfensters. Die Achse muss im Uhrzeigersinn verdreht werden, um den Zielfenster zu erreichen. Tabelle 2: LED-Anzeigen AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 13 von 92...

  • Seite 14: Schleifenpositionierung

    Steuerwort: Positionsgebundene Betriebsarten Das Steuerwort (Control word) besteht aus 16 Bit und unterscheidet sich in der Funktion je nach Betriebsart (Operating mode). Steuerwort High Byte Low Byte AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 14 von 92...

  • Seite 15: Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten

    Tabelle 3: Steuerwort (Control word) Betriebsart Abs, Diff, Modulo 3.1.3 Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Das Zustandswort (Status Word) gibt den aktuellen Status der AP20 wieder. Es besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte...

  • Seite 16: Betriebsart Alphanumerische Anzeige

    Ein gültiger Zielwert wird so lange blinkend dargestellt bis dessen Empfang quittiert wird. Wurden beide Zielwerte noch nicht quittiert, werden mit einem - Tastendruck beide Werte gemeinsam bestätigt. AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 16 von 92...

  • Seite 17: Steuerwort: Betriebsart Alphanumerische Anzeige

    Displaydaten als Zahl Displaydaten als ASCII (Displayzeile 1) interpretieren Zeichen interpretieren Target value activation Zielwert aktivieren (Displayzeile 2) Display data acknowledgement Displaydaten manuell Displaydaten quittieren mode quittieren AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 17 von 92...

  • Seite 18: Zustandswort: Betriebsart Alphanumerische Anzeige

    Zielwert ist deaktiviert Zielwert ist aktiviert (Displayzeile 2) Battery state Batterie Batterie Ladezustand ist in Ordnung Ladezustand ist kritisch Sensor error es liegt kein Sensorfehler es liegt ein Sensorfehler AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 18 von 92...

  • Seite 19: Batteriepufferung

    Monaten nach dem ersten Erscheinen des Batteriesymbols vorgenommen werden. Bei einem Batteriewechsel vor Ort sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten. Der Austausch kann auch bei den SIKO-Vertriebspartnern oder im SIKO-Stammwerk erfolgen. Verhalten des Zustandsworts Im Zustandswort wird der Ladezustand der Batterie signalisiert. Bei kritischer Ladespannung wird das Bit 11 gesetzt, bei leerer bzw.

  • Seite 20: Werteingabe

    Bei einigen Parametern besteht die Möglichkeit, Werte aus einer Liste auszuwählen. Direkte Werteingaben sind dort nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 20 von 92...

  • Seite 21: Übersicht Bedienmenü

    Im Untermenü "Lesbare Parameter" (Read Only = "dOnLY") werden alle fixen Gerätedaten angezeigt (siehe Kapitel 3.5.1). Im Untermenü "Diagnose" ("DIAGN") stehen verschiedene Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung (siehe Kapitel 3.5.2). AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 21 von 92...

  • Seite 22: Menü "Änderbare Parameter

    <QUIT> Tabelle 9: Menü "Schnellstart" 3.3.1.7 POWERLINK Im Menü "Schnittstellenparameter" können folgende Parameter eingestellt werden: Beschreibung Display Kapitel Netzwerkkonfiguration Adresse SET ID Abb. 7 Neustart RESET Auswahl AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 22 von 92...

  • Seite 23: Positionierung

    Anzeige in der 2. Zeile DLINE2 4.3.3 Anzeigenhinterleuchtung weiß BL WT 4.3.5 Anzeigenhinterleuchtung rot BL RD 4.3.6 Anzeigenhinterleuchtung Blinken BL FL 4.3.7 Menüende <QUIT> Tabelle 12: Menü "Visualisierung" AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 23 von 92...

  • Seite 24: Led-Funktion

    Eingabemaske für Kommando Kodes CODE 4.5.17 Menüende <QUIT> Tabelle 14: Menü "Weitere Geräteoptionen" 3.3.2 Parametrierung über Schnittstelle Die Positionsanzeige kann komplett über die Schnittstelle parametriert werden (siehe Kapitel 5). AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 24 von 92...

  • Seite 25: Kalibrierung

    EPL Parameter EPL INFO Knotenadresse DEV ID Tabelle 15: Menü "Gerätedaten" 3.5.2 Diagnose Die AP20 verfügt über verschiedene Diagnosemöglichkeiten. Deren Auswahl findet im Untermenü "Diagnose" statt. Es wird zwischen den folgenden Diagnosemöglichkeiten unterschieden: Beschreibung Display Kapitel Auslesen der Fehlerspeicher Error 3.5.2.1...

  • Seite 26: Auslesen Der Fehlerspeicher

    3.5.2.1 Auslesen der Fehlerspeicher An dieser Stelle kann die Fehlerhistorie ausgegeben werden. Die Liste "AP20" beinhaltet vom Gerät erkannte Störungen wie z. B. "Batterieunterspannung" oder "Geschwindigkeitsüberschreitung". Sind Störungen aufgetreten, so werden in der oberen Zeile Störungsnummer und Gesamtanzahl ausgegeben. In der unteren Zeile erscheint die Störungsart. Die Störungsnummer 1 beinhaltet dabei die älteste Störung.

  • Seite 27: Störungen

    Fehler im Ethernet-Modul im Zustand "Exception" keine 0x0013h Bit 7 EEPROM Schreib-Lese Fehler Tabelle 19: Störungsmeldungen Anzeige Störung Mögliche Auswirkung Abhilfemaßnahmen Batterie leer Istwert nicht Batteriewechsel + dauerhaft zuverlässig Kalibrierfahrt AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 27 von 92...

  • Seite 28: Parameter

    Parameter werden in Klassen eingeteilt. Die Klassen E, N, S, V und PD können bei Bedarf separat auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden (siehe Kapitel 3.5.3). Parameterklassen Zeichen Störungsspeicher Netzwerkparameter Standardparameter Visualisierungsparameter Prozessdaten Kapitel ab Seite Netzwerkkonfiguration AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 28 von 92...

  • Seite 29: Parameterübersicht

    2030h: Loop type Richtung in welche der Zielwert angefahren wird. 2031h: Loop length Schleifenlänge (Spielausgleich) 2032h: Target window Liegt der Istwert innerhalb des Zielfensters ist der Zielwert erreicht. AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 29 von 92...
  • Seite 30 2086h: Error 6 Fehlerspeicher 6 2087h: Error 7 Fehlerspeicher 7 2088h: Error 8 Fehlerspeicher 8 2089h: Error 9 Fehlerspeicher 9 208Ah: Error 10 Fehlerspeicher 10 20C1h: Speed value Drehzahlüberwachung AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 30 von 92...

  • Seite 31: Positionierung

    201Dh Subindex Display Menü RESOL (chPARA \ POSI \ RESOL) Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 1 … 2114064575 Default 880 (default) 4.2.2 Decimal Places Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 31 von 92...

  • Seite 32: Counting Direction

    Subindex Display Menü CntDIR (chPARA \ POSI \ CntDIR) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung im Uhrzeigersinn gegen den Uhrzeigersinn AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 32 von 92...

  • Seite 33: Calibration Value

    Mit dem Offset ist es möglich, den skalierten Wertebereich zu verschieben. Der Offsetwert wird im Geber zum Positionswert hinzuaddiert. Es sind sowohl positive als auch negative Werte zugelassen. Positionswert = Messwert + Kalibrierwert + Offsetwert. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 33 von 92...

  • Seite 34: Target Window

    Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 9999 Default 5 (default) 4.2.7 Target Window Extented Erweitertes Zielfenster zur besseren Positionierbarkeit bei hoher Verfahrgeschwindigkeit. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Benutzereinheit AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 34 von 92...

  • Seite 35: Loop Type

    LOOP (chPARA \ POSI \ LOOP) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 2 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung direkt, keine Schleife im Uhrzeigersinn gegen den Uhrzeigersinn AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 35 von 92...

  • Seite 36: Loop Length

    0 … 9999 Default 0 (default) 4.2.10 Control Word Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2001h Subindex Display Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich Default kein default AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 36 von 92...

  • Seite 37: Status Word

    0 (default) 4.2.12 Target Value Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt 2003h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich -2147483648 … 2147483647 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 37 von 92...

  • Seite 38: Actual Value

    (siehe Kapitel 4.5.18). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit U/Min POWERLINK Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt 20C1h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich -503316 … 503316 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 38 von 92...

  • Seite 39: Visualisierung

    Direction Indicators Darstellung der Richtungspfeile (CW, CCW). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 201Bh Subindex Display Menü INDICA (chPARA \ VISUAL \ INDICA) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 39 von 92...

  • Seite 40: Displayed Value 2Nd Line

    Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung POSVAL Zielwert oder Differenzwert deaktiviert 4.3.4 Target Window Extented Visualisation Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 40 von 92...

  • Seite 41: Active Backlight White

    Zugriff Objekt 2029h Subindex Display Menü BL WT (chPARA \ VISUAL \ BL WT) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 41 von 92...

  • Seite 42: Active Backlight Red

    Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2049h Subindex Display Menü BL FL (chPARA \ VISUAL \ BL FL) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 42 von 92...

  • Seite 43: Leds

    LED1GN (chPARA \ LEDS \ LED1GN) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position 4.4.2 LED1 Red Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 43 von 92...

  • Seite 44: Led2 Green Mode

    2047h Subindex Display Menü LED2GN (chPARA \ LEDS \ LED2GN) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 44 von 92...

  • Seite 45: Led2 Red Mode

    Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2049h Subindex Display Menü LED FL (chPARA \ LEDS \ LED FL) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 45 von 92...

  • Seite 46: Optionen

    Wird der Zielwert zur Anzeigen verwendet (Display String Mode = 0) so kann das Datenformat über das Steuerwort Bit8 Display data type und Bit9 Target value type zwischen dezimal oder ascii ausgewählt werden. AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19...

  • Seite 47: Display String Mode

    Display Data zur Anzeige gebracht. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2039h Subindex Display Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 47 von 92...

  • Seite 48: Display String1

    0 (default) 4.5.5 Display String2 Dateninhalt Zeile 2 bei aktivem Display string mode. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt 203Bh Subindex Display Menü AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 48 von 92...

  • Seite 49: Difference Value

    Default 0 (default) 4.5.7 Difference Value Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2043h Subindex Display Menü DIFFMD (chPARA \ VISUAL \ DIFFMD) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 49 von 92...

  • Seite 50: Display Factor

    Anzeige (inch) 0.254 0.254 157480 0.254 0.254 15748 0.254 0.254 1575 0.254 0.254 0.254 0.254 0.01 0.254 0.254 0.001 0.254 0.254 0.0001 0.254 0.254 Tabelle 22: Wertetabelle Anzeigefaktor AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 50 von 92...

  • Seite 51: Display Divisor

    Zugriff Objekt 201Ah Subindex Display Menü DISDIV (chPARA \ POSI \ DISDIV) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 3 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung 1000 1000 AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 51 von 92...

  • Seite 52: Display Divisor Mode

    0 … 2 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung Displayanzeige, Zielwert und Schnittstellenausgabe werden mit dem Divisor verrechnet. DI+TAR Displayanzeige und Zielwert werden mit dem Divisor verrechnet. AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 52 von 92...

  • Seite 53: Key Enable Time

    Ist die Konfiguration gesperrt wird eine CODE Abfrage stattdessen eingeblendet, um gegebenenfalls eine gesperrte Positionsanzeige manuell wieder entsperren zu können (siehe Kapitel 3.5.3). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2016h Subindex AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 53 von 92...

  • Seite 54: Key Calibration

    DISABL gesperrt ENABLE freigegeben 4.5.14 Key Incremental Dieser Parameter gibt an, ob das Setzen des Positionswertes als Kettenmaß per Tastenbetätigung freigegeben ist. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 54 von 92...

  • Seite 55: Key Acknowledgement Mode

    Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2018h Subindex Display Menü K ACKN (chPARA \ OPTION \ K ACKN) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 2 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 55 von 92...

  • Seite 56: Pin Change

    Die Code Eingabe ist nur am Gerät möglich. Entweder über das Parametermenü Optionen oder bei gesperrter Taste Key Configuration. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt Subindex Display Menü CODE (chPARA \ OPTION \ CODE) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 56 von 92...

  • Seite 57: Generic Mapping Parameter

    Wert Display Beschreibung TARGET Zielwert OPVOLT Betriebsspannung B VOLT Batteriespannung SPEED Sensorgeschwindigkeit SENADC Sensor Rohdaten PERCNT Sensor Grobwert OPTIME Betriebsstunden DIFF Differenzwert je nach Modus TEMP Temperatur AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 57 von 92...

  • Seite 58: System Configuration

    Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. FTP Server Administratorrechte 0 = nein (default) 1 = ja Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. Reserviert, immer 0 AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 58 von 92...

  • Seite 59: Module Parameters

    0 … 100 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Beschreibung alle Parameter auf Werkseinstellung setzen nur Standard-Parameter auf Werkseinstellung setzen alle Parameter, außer den Busparametern auf Werkseinstellung setzen Fehler Quittieren AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 59 von 92...

  • Seite 60: Geräteinformation

    0 (default) 4.6.2 Operation Voltage Mit diesem Parameter kann die Betriebsspannung ausgelesen werden. Dabei wird die Spannung in 10 mV-Auflösung ausgegeben. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Volt AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 60 von 92...

  • Seite 61: Temperatur

    Im Readonly Menü wird der aktuell verwendete Kalibrierwert angezeigt, unabhängig vom Parameter Calibration Value (siehe Kapitel 4.2.4), dieser wieder erst nach einer durchgeführten Kalibrierung zum aktuellen Kalibrierwert. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 61 von 92...

  • Seite 62: Software Version Application

    Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 1 … 999 Default 1 (default) 4.6.6 Software Version Ethernetmodul Die Version wird als 3 Byte Wert angezeigt xxh:xxh:xxh. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 62 von 92...

  • Seite 63: Serial Number

    2063h Subindex Display Menü SN DEV (RdOnLY \ SN DEV) Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) 4.6.8 Production Date Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 63 von 92...

  • Seite 64: Mac Address

    Menü MAC LO(HI) (RdOnLY \ MAC LO , MAC HI) Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) 4.6.10 Device Identification Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 64 von 92...

  • Seite 65: Generic Mapping Channel

    Zugriff Objekt 2061h Subindex Display Menü Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 1 … 8 Default 4 (default) = AP20 4.6.11 Generic Mapping Channel Im Allgemeinen Daten Kanal können Geräteinformationen als Teil der Prozessdaten übertragen werden. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp...

  • Seite 66: Error Count

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2081h Subindex Display Menü Er1/"n" (DIAGN \ Error \ Er1/"n") Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 66 von 92...

  • Seite 67: Error Number 2

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2083h Subindex Display Menü Er3/"n" (DIAGN \ Error \ Er3/"n") Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 67 von 92...

  • Seite 68: Error Number 4

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2085h Subindex Display Menü Er5/"n" (DIAGN \ Error \ Er5/"n") Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 68 von 92...

  • Seite 69: Error Number 6

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2087h Subindex Display Menü Er7/"n" (DIAGN \ Error \ Er7/"n") Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 69 von 92...

  • Seite 70: Error Number 8

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2089h Subindex Display Menü Er9/"n" (DIAGN \ Error \ Er9/"n") Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 70 von 92...

  • Seite 71: Error Number 10

    Der aktuelle Fehlerzustand wird ausgegeben (siehe Kapitel 3.5.2.1). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp INTEGER16 Zugriff Objekt 2008h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER16 Wertebereich -32768 … 32767 Default 0 (default) AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 71 von 92...

  • Seite 72: Ethernet Powerlink

    Ethernet POWERLINK® Ethernet POWERLINK® Beschreibung Bei der Positionsanzeige AP20 handelt es sich um einen Ethernet POWERLINK Controlled Node (CN). Das Ethernet POWERLINK Kommunikationsprofil basiert auf dem CANopen Kommunikationsprofil DS301 und DS302. 5.1.1 IP-Konfiguration Die Kontennummer kann durch ein System-Command (siehe Kapitel 4.5.21) auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden.

  • Seite 73: Azyklischer Datenaustausch

    PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default 5.2.1.3 1006h: NMT_CycleLen_U32 Subindex Beschreibung Zykluszeit in µs Zugriff rw, valid on reset PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default Wertebereich 200 … 2147483 AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 73 von 92...

  • Seite 74: 1008H: Nmt_Manufactdevname_Vs

    Ethernet POWERLINK® 5.2.1.4 1008h: NMT_ManufactDevName_VS Subindex Beschreibung Gerätename Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp VISIBLE_STRING64 Default "SIKO Positionline AP20 EPL" 5.2.1.5 1009h: NMT_ManufactHwVers_VS Subindex Beschreibung Hardwareversion Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp VISIBLE_STRING64 Default "HW_02.00" 5.2.1.6 100Ah: NMT_ManufactSwVers_VS Subindex Beschreibung Softwareversion Zugriff...

  • Seite 75: 1020H: Cfm_Verifyconfiguration_Rec

    Beschreibung Seriennummer Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default Seriennummer des Geräts 5.2.1.8 1020h: CFM_VerifyConfiguration_REC Subindex Beschreibung Anzahl der Einträge Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 75 von 92...

  • Seite 76: 1021H: Cfm_Storedevdescrfile_Dom

    Default keine XDD-Datei vorhanden 5.2.1.10 1022h: CFM_StoreDevDescrFormat_U16 Subindex Beschreibung Beschreibung des Inhalts von Objekt 1021h. Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED16 Default FFh: Objekt 1021h enthält keine XDD-Datei. AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 76 von 92...

  • Seite 77: 1030H: Nmt_Interfacegroup_00H_Rec

    Datentyp UNSIGNED16 Default 0001h Subindex Beschreibung InterfaceDescription_VSTR: InterfaceDescription Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp VISIBLE_STRING194 Default "SIKO Positionline AP20 EPL " Subindex Beschreibung InterfaceType_U8: InterfaceType Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung InterfaceMtu_U16: Interface maximum transmission unit Zugriff...
  • Seite 78 PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung InterfaceAdminState_U8: Interface Admin State Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung Valid_Bool: Valid Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp BOOLEAN Default AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 78 von 92...

  • Seite 79: 1300H: Sdo_Sequlayertimeout_U32

    PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung NodeID_U8: Node ID Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung MappingVersion_U8: Mapping version Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 79 von 92...

  • Seite 80: 1600H: Pdo_Rxmappparam_00H_Au64

    Mapped Object 003 Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED64 Default 0010 0030 0000 2001h 5.2.1.15 1800h: PDO_TxCommParam_00h_REC Subindex Beschreibung Anzahl der Einträge Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 80 von 92...

  • Seite 81: 1A00H: Pdo_Txmappparam_00H_Au64

    Mapped Object 001 Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED64 Default 0020 0000 0000 2103h Subindex Beschreibung Mapped Object 002 Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED64 Default 0020 0020 0000 2104h AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 81 von 92...

  • Seite 82: 1C0Bh: Dll_Cnlosssoc_Rec

    Default Subindex Beschreibung CumulativeCnt_U32: Cumulative count Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default Wertebereich 0 … FFFFFFFFh Subindex Beschreibung ThresholdCnt_U32: Threshold count Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 82 von 92...

  • Seite 83: 1C0Fh: Dll_Cncrcerror_Rec

    0 … FFFFFFFFh Subindex Beschreibung ThresholdCnt_U32: Threshold count Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default Subindex Beschreibung Threshold_U32: Threshold Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default Wertebereich 0 … FFFFFFFFh AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 83 von 92...

  • Seite 84: 1C14H: Dll_Cnlossofsoctolerance_U32

    Subindex Beschreibung Eine HIFF-Datei zur Aktualisierung der Modulfirmware Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp DOMAIN 5.2.1.21 1F51h: PDL_ProgCtrl_AU8 Subindex Beschreibung Anzahl der Einträge Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 84 von 92...

  • Seite 85: 1F52H: Pdl_Locverapplsw_Rec

    Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 5.2.1.23 1F81h: NMT_NodeAssignment_AU32 Subindex Beschreibung Anzahl der Einträge Zugriff rw, valid on reset PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Wertebereich 01h … FEh AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 85 von 92...

  • Seite 86: 1F82H: Nmt_Featureflags_U32

    1F83h: NMT_EPLVersion_U8 Subindex Beschreibung Ethernet POWERLINK Version Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default 5.2.1.26 1F8Ch: NMT_CurrNMTState_U8 Subindex Beschreibung Aktueller NMT Zustand Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 86 von 92...

  • Seite 87: 1F8Dh: Nmt_Prespayloadlimitlist_Au16

    Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung NodeID_U8: NodeID Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Eingestellte NodeID Subindex Beschreibung NodeIDByHW_BOOL: NodeID by hardware Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp BOOLEAN Default AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 87 von 92...

  • Seite 88: 1F98H: Nmt_Cycletiming_Rec

    UNSIGNED16 Default 1490 Subindex Beschreibung PresMaxLatency_U32 Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default 1000 Subindex Beschreibung PReqActPayloadLimit_U16 Zugriff rw, valid on reset PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED16 Default AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 88 von 92...

  • Seite 89: 1F99H: Nmt_Cnbasicethernettimeout_U32

    Basis Ethernet Zustand (kein EPL-Verkehr) oder Pre-Operational 1 Zustand (mit EPL-Verkehr) wechselt. Zugriff rw, valid on reset PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default 5000000 AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 89 von 92...

  • Seite 90: 1F9Bh: Nmt_Multiplcycleassign_Au8

    PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default 5.2.2 Parameterbeschreibung herstellerspezifische Objekte Siehe Kapitel 4. Inbetriebnahmehilfen Als Inbetriebnahmehilfen stehen Servicesoftware, Funktionsbausteine bzw. Beispielprojekte inklusive Schritt für Schritt Anleitungen zur Verfügung. AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 90 von 92...

  • Seite 91: Blockschaltbild

    Blockschaltbild Blockschaltbild Ethernet-Modul Ethernet Positions- Verpol- Netzteil anzeige schutz Steuerung Geber Achse Batterie Abb. 8: Blockschaltbild AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 91 von 92...
  • Seite 92 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon + 49 7661 394-0 Telefax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com AP20 Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 92 von 92...

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