1C00H: Sync Manager Communication Type; 1C12H: Sync Manager Rx Pdo Assign - Siko AP20 Benutzerhandbuch

EtherCAT®
5.2.1.11

1C00h: Sync Manager Communication Type

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5.2.1.12

1C12h: Sync Manager Rx PDO Assign

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AP20
00h
Number of Entries
ro
UNSIGNED8
04h
01h
Communication Type Sync Manager 0
ro
UNSIGNED8
1 (Mailbox wr, Master -> Slave)
02h
Communication Type Sync Manager 1
ro
UNSIGNED8
2 (Mailbox rd, Slave -> Master)
03h
Communication Type Sync Manager 2
ro
UNSIGNED8
3 (Rx PDO, Master -> Slave)
04h
Communication Type Sync Manager 3
ro
UNSIGNED8
4 (Tx PDO, Slave -> Master)
00h
Number of Assigned PDOs
ro
UNSIGNED8
01h
Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 75 von 80