Betriebsarten Und Synchronisation; Emergency Messages; Objektverzeichnis (Canopen Over Ethercat®); Parameterbeschreibung Standardobjekte - Siko AP20 Benutzerhandbuch

EtherCAT®
5.1.4

Betriebsarten und Synchronisation

Die Positionsanzeige unterstützt nur die Betriebsart Free Run. Die Positionsanzeige ist nicht
synchronisiert.
5.1.5

Emergency Messages

Treten Störungen auf, werden vom Gerät Emergency Messages ausgelöst und mittels Mailbox-
Kommunikation an den EtherCAT® Master gesendet. Ein interner Störungscode wird nach
folgender Tabelle in den Emergency Error Code konvertiert, welcher als Teil des CoE Emergency
Frames übertragen wird.
Störungscode
06h
0Fh
10h
13h
14h
15h
16h
17h
19h
1Ah
1Ch
20h
80h
5.2 Objektverzeichnis (CANopen over EtherCAT®)
5.2.1

Parameterbeschreibung Standardobjekte

5.2.1.1

1000h: Device Type

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
Default
AP20
Emergency Error
Code
FF06h
FF0Fh
FF10h
FF13h
FF14h
FF15h
FF16h
FF17h
FF19h
FF1Ah
FF1Ch
FF20h
FF80h
00h
Geräteprofil
ro
UNSIGNED32
0000 0000h (kein Profil)
Datum: 24.08.2020
Beschreibung
Batteriespannung zu niedrig
Magnetabstand zu groß
EEPROM Queue Überlauf
EEPROM Plausibilität
Ethernet-Modul Watchdog
Ethernetmodule im ERROR state
Ethernet-Modul im Zustand EXCEPTION
Timeout in azyklische Daten
Verfahrgeschwindigkeit zu hoch
Sensor fehlerhaft/fehlt
Sensor Fehler kombiniert
SPI Kommunikation intern
Fehler Serviceschnittstelle
Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 70 von 80