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Siko AP04S Benutzerhandbuch
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Siko AP04S Benutzerhandbuch

Absolute positionsanzeige mit rs485 / sikonetz5-schnittstelle
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Benutzerhandbuch
Absolute Positionsanzeige
mit RS485 / SIKONETZ5-Schnittstelle
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Inhaltszusammenfassung für Siko AP04S

  • Seite 1 Benutzerhandbuch Absolute Positionsanzeige mit RS485 / SIKONETZ5-Schnittstelle AP04S...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Daten ...........................31 9.3.7 Checksumme .......................31 Synchronisation........................32 Fehlertelegramm ........................32 9.5.1 SIKONETZ5 Fehlercodes.....................32 Störungen ..........................33 Kommunikationsüberwachung....................33 9.7.1 Bus-Timeout.........................33 9.7.2 Programmierverriegelung .....................33 Parametrierung über SIKONETZ5 ..................33 Zugriffsbeispiele.........................36 9.9.1 Beispiel Parameter lesen....................36 AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 2 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...
  • Seite 3 9.9.2 Beispiel Parameter schreiben..................37 AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 3 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    Sicherheitsrelevanten Bedingungen und der dazugehörigen technischen Vorgaben. • Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Positionsanzeige in ein Feldbussystem. Diese Dokumente sind auch unter http://www.siko.de/service/downloads/ausgewaehlte- downloads/details/ap04s/ zu finden. Dieses Handbuch ist gültig ab Softwareversion V1.00! Anzeige und Bedientasten Allgemein Die Positionsanzeige verfügt über eine zweizeilige Anzeige mit Sonderzeichen und drei Bedientasten.

  • Seite 5: Lcd-Anzeige

    - Taste startet die Kalibrierung (siehe Kapitel 7.2: Kalibrierung) und quittiert eine vorliegende Störung (siehe Kapitel 6.2: Störungen). Das Drücken der - Taste startet den Parametriermodus (siehe Kapitel 3.4: Parametrierung der Positionsanzeige). AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 5 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 6: Funktionsbeschreibung

    Zielfenster-erreicht-Bit gesetzt. Bei Verlassen des Zielfensters1 wird das dynamische Bit gelöscht. Das statische Bit muss vom Anwender quittiert werden. Beispiel Positionsüberwachung: Parametrierung: Werkseinstellung Zusätzlich: Zielfenster2 = 15 Visualisierung Zielfenster2 Sollwert = 100 AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 6 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 7: Positionierüberwachung

    Sollposition hinaus verfahren werden soll. Anschließend wird der Sollwert in positiver Richtung angefahren. Positionierung: Schleife + Schleifenlänge Positionierung in positiver Positionierung in negativer Richtung Richtung Sollwert Abb. 3: Positionierung Schleife+ AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 7 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 8: Parametrierung Der Positionsanzeige

    Bei einigen Parametern besteht die Möglichkeit, Werte aus einer Liste auszuwählen. Direkte Werteingaben sind dort nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 8 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 9: Menüauswahl

    Parametrierung beenden Ende Parameter siehe Menü Bus-Parameter Parameter siehe Menü Positionierung Positionier- Parameter Parameter siehe Menü Visualisierung Visualisierungs- Parameter Parameter Optionen siehe Menü Options Abb. 4: Menüauswahl AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 9 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 10: Busparameter

    Wertebereich: 0 - 99999 Auflösung Auswahl: : 0.01mm : 0.1mm : 1mm : 10mm : 0.001inch : 0.01inch : 0.1inch : 1inch : freier Faktor nur bei Auswahl: rotativer Sensor AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 10 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...
  • Seite 11 Tabelle 4: Menü Positionierung nur bei Auswahl: linearer Sensor nur bei Auswahl: linearer Sensor und Auflösung: freier Faktor bei Auswahl: linearer Sensor und Auflösung: freier Faktor oder bei Auswahl rotativer Sensor AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 11 von 37 Art.Nr. 86546...

  • Seite 12: Visualisierung

    : Zielfenster 2 erreicht: LED rot : Funktion Aus Funktion Richtungsanzeige Auswahl: : Ein : invertiert : Aus Anzeigewert 2. Displayzeile Auswahl: : Sollwert : Aus Tabelle 5: Menü Visualisierung AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 12 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 13: Optionen

    : Abgleich starten Tabelle 6: Menü Optionen 3.4.2 Parametrierung über Schnittstelle Die Positionsanzeige kann komplett über die RS485-Schnittstelle im SIKONETZ5-Protokoll parametriert werden (siehe Kapitel 9.8: Parametrierung über SIKONETZ5). AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 13 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 14: Parameterbeschreibung

    0 = Sollwert 1 = Istwert 2 = Differenzwert Serviceprotokoll: keine Funktion Betriebsart 0 … 2 Art der Positionswertanzeige 0 = absolute Positionsanzeige 1 = Differenzwert (siehe Kapitel 3.1: Betriebsarten) AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 14 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...
  • Seite 15 Zielfenster 1 zu gelangen. 0 = Ein 1 = invertiert 2 = Aus Anzeigen- 0 … 1 Anzeige: ausrichtung Ausrichtung der Anzeige 0 = 0° 1 = um 180° gedreht AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 15 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...
  • Seite 16 Änderungen des Kalibrierwertes werden erst 9999 nach der Kalibrierung (per - Taste oder S- Befehl) zur Berechnung des Positionswertes übernommen. Dann gilt: Positionswert = 0 + Kalibrierwert + Offsetwert AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 16 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...
  • Seite 17 Batteriespannung: Spannung Batterie lesbar Ausgabe erfolgt in 1/100 V Software- Softwareversion version lesbar Freier Faktor: freier Faktor 10000 … 10000 29999 siehe Kapitel 4.1: Auflösung mit freiem Faktor AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 17 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 18: Auflösung Mit Freiem Faktor

    Parameter Nr. 24 genannten Auflösungsschritte. Sind andere Auflösungen als diese Schrittweiten gefordert oder wird die AP04S z. B. in einem rotativen Messsystem eingesetzt (nicht GS04), so muss ein (freier) Faktor eingestellt werden. Intern arbeitet die Anzeige mit einer Auflösung von 0,01 mm. 100 Zählerinkremente entsprechen also 1 mm.

  • Seite 19: Sensor

    Dezimalpunkt muss mit dem Parameter Dezimalstelle = 1 eingefügt werden. Beispiel 2: AP04S mit „Doppelschlitten“: Spindel mit gegenläufigem Gewinde und 2 Schlitten, z. B. 5 cm Verfahrweg an einem Schlitten (Sensor) ergeben 10 cm Verfahrweg zwischen beiden Schlitten, Anzeige in 1,00 mm gewünscht eingesetzte Maßstabverkörperung: MB500...

  • Seite 20: Warnungen / Störungen

    0x0083 Unbekannter Parameter 0x0084 Zugriff wird nicht unterstützt 0x0184 write auf read only 0x0284 read auf write only 0x0085 Fehler wegen Gerätezustand 0x0385 Programmierverriegelung aktiv Tabelle 8: Störungsmeldungen AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 20 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 21: Systembefehle

    Abgleichfahrt durchzuführen, wenn ein neuer/anderer Sensor an die AP04S angeschlossen wird. Der Sensor muss beim Abgleich ordnungsgemäß montiert sein (siehe Dokumentation MS500H oder GS04). Durch die Eingabe des CODE 00100 wird, nach Bestätigung der Displayrichtung die AP04S in den Abgleichmodus gebracht. Display: 1.

  • Seite 22: Kalibrierung

    übernommen. Für den Fall der Kalibrierung gilt: Positionswert = 0 + Kalibrierwert + Offsetwert Kalibrierwert (siehe Kapitel 4: Parameterbeschreibung Parameter Nr. Offsetwert (siehe Kapitel 4: Parameterbeschreibung Parameter Nr. AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 22 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 23: Werkseinstellung Herstellen

    Parität, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, kein Handshake Kodierung Fehlernummer Bei fehlerhafter Eingabe werden als Antwort folgende Fehlermeldungen zurück gegeben. Fehlernummer Beschreibung Eingabe einer unzulässigen Parameternummer unzulässiger Wertebereich Tabelle 12: Kodierung Fehlernummer AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 23 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 24: System-Statuswort

    Befehlsliste Serviceprotokoll Parameter Befehl Länge Antwort Beschreibung Nr. lt. Kapitel 4 Gerätetyp / Softwareversion 2/18 "AP04S SN5 zW xxxx>" y=0: Hardwareversion; z = H y=1: Softwareversion; z = S 2/7 dez "x.xxV>" Diagnose y=3: Spannung Batterie [1/100 V] 2/11 "±xxxxxxxx>"...
  • Seite 25 (Kalibrierung) 0 = Funktion per Taste gesperrt 1 = Funktion per Taste freigegeben yy=12: Tastenfunktionsfreigabe Kettenmaß 0 = Funktion per Taste gesperrt 1 = Funktion per Taste freigegeben AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 25 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...
  • Seite 26 Antwortverzögerung Hyyxxxxx ">" 2 Byte-Wert eingeben yy = Adresse xxxxx = dezimaler Wert yy=00: APU / Spindelsteigung / Auflösung yy=01: Anzeigendivisor yy=02: Anzeigendivisor Anwendung yy=03: Dezimalstellen yy=04: Zielfenster1 AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 26 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...
  • Seite 27 ">" Software-Reset ">" Kalibrieren (siehe Kapitel 7.1: Kalibrierung) "xy" System-Statuswort ausgeben (hex) Bedeutung der einzelnen Bits siehe Tabelle 13: System-Statuswort x = High Byte y = Low Byte AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 27 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 28: Kommunikation Über Sikonetz5

    Tabelle 14: Befehlsliste Serviceprotokoll Kommunikation über SIKONETZ5 Schnittstelle Schnittstelle RS485 Verfügbare Baudraten: 19,2 kBit / 57,6 kBit (Werkseinstellung) / 115,2 kBit Keine Parität, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, kein Handshake AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 28 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 29: Datenaustausch

    Aufforderung des Masters an den angesprochenen Slave, den im selben Telegramm übergebenen Wert anzunehmen. 0x02 Rundruf (broadcast) Aufforderung des Masters an alle angeschlossenen Slaves den im selben Telegramm übergebenen Befehl auszuführen. AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 29 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 30: Knotenadresse

    Siehe Zustandswort Bit SW.4: „Zielfenster1 statisch“ Parameter Um den Zugriff auf die LED über das Steuerwort zu erhalten muss die positionsabhängige Funktion anhand der Nr. 12 deaktiviert werden. AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 30 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 31: Zustandswort

    Das Bit SW.4: „Zielfenster1 statisch“ wird gesetzt, sobald das Zielfenster1 erreicht wurde. Bei Verlassen des Fensters wird es nicht gelöscht. Dies muss über eine Quittierung mit Bit CW.4 erfolgen. Bit SW.5 wird automatisch gelöscht, wenn das Fenster verlassen wird. Parameteradresse 0xAA siehe Kapitel 9.8: AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 31 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 32: Synchronisation

    Zugriff wird nicht unterstützt 0x01 write auf read only 0x02 read auf write only 0x00 keine weitere Information verfügbar 0x85 Fehler wegen Gerätezustand 0x03 Programmierverriegelung aktiv Tabelle 17: SIKONETZ5 Fehlercodes AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 32 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 33: Störungen

    Konnte der Befehl nicht ausgeführt werden, da z. B. versucht wurde ein Wert außerhalb des zulässigen Wertebereichs zu schreiben, sendet die Positionsanzeige als Antwort ein Fehlertelegramm. Zugriffe rw = read write ro = read only wo = write only AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 33 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...
  • Seite 34 Wertebereich 0 … 59999 Spindelsteigung / Auflösung 0x1D Freier Faktor Unsigned16 Wertebereich 1 … 29999 0x1E Offset Integer32 Wertebereich -9999 … 9999 0x1F Kalibrierwert Integer32 Wertebereich -9999 … 9999 AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 34 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...
  • Seite 35 Abhängigkeit des Parameters temporär „Programmiermode Konfiguration“ 0 = Programmiermode Aus: Parameter schreiben gesperrt. Schreibversuche werden mit einer Fehlermeldung quittiert. 1 = Programmiermode Ein: Parameter schreiben freigegeben (siehe Kapitel 9.7.2: Programmierverriegelung) AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 35 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 36: Zugriffsbeispiele

    Auslesen des Parameters Zielfenster1 von Knotenadresse 1: ACHTUNG Bei Lesebefehlen ist der Datenbereich auf den Wert 0 zu setzen. Befehl lesen: 0x00 Knotenadresse: 0x01 Parameteradresse: 0x20 Zielfenster1 Daten: 0x00 00 00 00 AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 36 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

  • Seite 37: Beispiel Parameter Schreiben

    6. Byte 7. Byte 8. Byte 9. Byte 10.Byte Befehl / Knoten- Parameter- Check- Daten Antwort adresse adresse summe 0x01 0x01 0x1E 0x00 0x01 0x00 0x00 0x01 0xF4 0xEA AP04S-RS485/SIKONETZ5 Datum: 26.04.2013 Seite 37 von 37 Art.Nr. 86546 Änd. Stand 155/13...

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