1C13H: Sync Manager Tx Pdo Assign; 1F32H: Sm Output Parameter - Siko AP20 Benutzerhandbuch

EtherCAT®
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
Default
5.2.1.13

1C13h: Sync Manager Tx PDO Assign

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
Default
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
Default
5.2.1.14

1F32h: SM Output Parameter

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
Default
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
Default
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
Default
AP20
01h
PDO Mapping Object Number of Assigned RxPDO
ro
UNSIGNED16
1600h
00h
Number of Assigned PDOs
ro
UNSIGNED8
01h
01h
PDO Mapping Object Number of Assigned TxPDO
ro
UNSIGNED16
1A00h
00h
Highest Sub-index Supported
ro
UNSIGNED8
0Ch
01h
Sync Mode
rw
UNSIGNED16
00h (Free Run)
02h
Cycle Time
rw
UNSIGNED32
001E 8480h (2000000 ns)
Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 76 von 80