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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Betriebsart mit Verpflichtung des Gate-Öffnens
In diesem Fall darf der Benutzer den Parameter
Der Eingang Gate muss notwendigerweise an ein
Input-
angeschlossen
sein
(Vorrichtung
Schutzvorrichtungen) auf S.137), das den Status
der Tür /des Tors erfasst. HINWEIS: IN DIESEM
DER TÜR BESTÄTIGEN.
Der Eingang Lock_Fbk muss notwendigerweise
an ein Input-Element des Typs
angeschlossen sein (siehe Kapitel LOCK FEEDBACK S.139), das den Status des
Elektromagneten der Verriegelung erfasst.
Das Input UnLock_cmd kann im Schaltplan beliebig angeschlossen werden und bestimmt
die Anfrage der Freigabe der Verriegelung (wenn auf LL1).
Das Output-Signal befindet sich auf Ebene LL1 (TRUE), wenn die Schutztür geschlossen
und die Verriegelung blockiert ist. Wird ein Freigabebefehl auf den Eingang UnLock_cmd
angewendet, wird das Output-Signal auf LL0 gebracht und die Verriegelung wird mit dem
LockOut-Signal freigegeben.
Das
Output-Signal kann
Fehlerbedingungen vorliegen (zum Beispiel Tür geöffnet bei blockiertem Schutzblock,
Feedback Zeit über der maximal zulässigen, usw.).
Ab dem Moment, in dem der Freigabebefehl Unlock_cmd erfasst wird, gibt das LockOut-
Signal die Verriegelung nach einem Zeitraum frei, der einer vom Benutzer als Parameter
eingebbaren UnLock-Zeit entspricht.
Die Aktivierungszeit des Elektromagneten hängt eng mit seinen technisch-physikalischen
Eigenschaften zusammen und könnte daher jeweils je nach verwendetem Verriegelungstyp
anders sein. Folglich ändert ab dem Moment, in dem die Aktivierung mit dem LockOut-
Signal
gesteuert
Verriegelungstyp zu unterschiedlichen Zeiten. Um dieser Variabilität abzuhelfen, kann der
Benutzer den Wert des Parameters Feedback-Zeit ändern, der der maximalen Zeit
entspricht, innerhalb der der Operator
Lock_Fbk-Signals nach einer Anfrage der Aktivierung des Elektromagneten erwartet.
Selbstverständlich muss dabei die Bedingung:
Feedback-Zeit ≥ Zeit der Aktivierung des Elektromagneten gelten
Im Anschluss ein Anwendungsbeispiel zu den zuvor erfolgten Ausführungen.
8540780 • 15/03/2022 • Rev.41
NICHT
auswählen,
(siehe
Kapitel
für
bewegliche
den
Wert LL0
wird,
das
Feedback-Signal
-
E-GATE
(FALSE)
auch
Lock_Fbk
dann annehmen,
seinen
Status
je
wenn
nach
211
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