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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Ausgang
Dieses Signal gibt, wenn es aktiviert ist, an, dass ein Fehler in der Steuerung der
Verriegelung vorliegt, wenn es den Wert LL1 annimmt. In Abwesenheit von Fehlern nimmt
es den Wert LL0 an.
Betriebsarten: allgemeine Beschreibung
Der Operator
Steuerung
-GATE), wo vorhanden, über
das Signal
Hauptausgang,
geschlossen und blockiert ist.
Betriebsart ohne Gate
Der Eingang Lock_Fbk muss notwendigerweise an ein
Input-
angeschlossen sein (siehe Kapitel LOCK FEEDBACK
S.139), das den Status des Elektromagneten der
Verriegelung erfasst.
Der Eingang UnLock_cmd kann im Schaltplan beliebig
angeschlossen werden und bestimmt die Anfrage der
Freigabe der Verriegelung (wenn auf LL1).
Das Output-Signal befindet sich auf Ebene LL1 (TRUE), wenn die Schutztür geschlossen
und die Verriegelung blockiert ist. Wird ein Freigabebefehl auf den Eingang UnLock_cmd
angewendet, wird das Output-Signal auf LL0 gebracht und die Verriegelung wird mit dem
LockOut-Signal freigegeben. Das Output-Signal kann den Wert LL0 (FALSE) auch dann
annehmen, wenn Fehlerbedingungen vorliegen (zum Beispiel Feedback Zeit über der
maximal zulässigen, usw.).
Ab dem Moment, in dem der Freigabebefehl Unlock_cmd erfasst wird, gibt das LockOut-
Signal die Verriegelung nach einem Zeitraum frei, der einer vom Benutzer als Parameter
eingebbaren UnLock-Zeit entspricht.
Die Aktivierungszeit des Elektromagneten hängt eng mit seinen technisch-physikalischen
Eigenschaften zusammen und könnte daher jeweils abhängig vom verwendeten
Verriegelungstyp anders sein. Folglich ändert ab dem Moment, in dem die Aktivierung mit
dem LockOut-Signal gesteuert wird, das Feedback-Signal Lock_Fbk seinen Status je nach
Verriegelungstyp zu unterschiedlichen Zeiten. Um dieser Variabilität abzuhelfen, kann der
Benutzer den Wert des Parameters Feedback-Zeit ändern, der der maximalen Zeit
entspricht, innerhalb der der Operator
Lock_Fbk-Signals nach einer Anfrage der Aktivierung des Elektromagneten erwartet.
Selbstverständlich muss dabei die Bedingung.
Feedback-Zeit ≥ Zeit der Aktivierung des Elektromagneten gelten
Im Anschluss ein Anwendungsbeispiel zu den zuvor erfolgten Ausführungen.
Beispiel der Betriebsart ohne Gate
Das im Beispiel verwendete Schloss bleibt verriegelt, wenn der Elektromagnet nicht erregt
In diesem Beispiel gibt der Benutzer die Verriegelung mit dem von einer Taste gebildeten
Block "SWITCH" frei. Das "LockOut"-Signal steuert den Ausgang des Blocks "STATUS" SIL
1/PL c, der den Elektromagneten der Verriegelung steuert, dessen Status vom Eingang
8540780 • 15/03/2022 • Rev.41
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