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Messung: In dieses Feld die Anzahl der Impulse/Umdrehungen (im Fall eines Drehsensors), bzw.
µm/Impuls (Fall des linearen Sensors) in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben.
Überprüfung: In dieses Feld die Anzahl der Impulse/Umdrehungen (im Fall eines Drehsensors)
bzw. µm/Impuls (im Fall des linearen Sensors) in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben.
Gear Ratio: Dieser Parameter ist aktiv, wenn auf der ausgewählten Achse zwei Sensoren
vorhanden sind. Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verhältnisses unter den beiden
Sensoren. Sollten sich die beiden Sensoren auf demselben beweglichen Organ befinden, ist das
Verhältnis 1, andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verhältnis eingegeben werden. Bsp.: Es
liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen Organ,
das (aufgrund eines Untersetzungsverhältnisses) im Vergleich zum Encoder bei doppelter
Geschwindigkeit dreht. Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben.
Hysterese (%): stellt die prozentuale Hysterese dar (der Prozentsatz wird
anhand des Schwellenwerts berechnet), unter der die Drehzahländerung
gefiltert wird.
Grenzwert Nullgeschwindigkeit: In dieses Feld den Höchstwert eingeben, über dem der Ausgang
des funktionellen Blocks (ZERO) 0 (FALSE) ist. Sollte die gemessene Geschwindigkeit dagegen unter
dem eingegebenen Wert liegen, ist der Ausgang (ZERO) des funktionellen Blocks 1 (TRUE).
Frequenz Nullgeschwindigkeit: gibt die berechneten Werte der Maximalfrequenz fM und fm an
(fm ist gleich fM minus der eingestellten Hysterese). Solle der angezeigte Wert GRÜN erscheinen,
hat die Berechnung der Frequenz in positives Ergebnis ergeben.
Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen, müssen die in den folgenden Formeln angegebenen
Parameter geändert werden.
1. Drehachse, Drehsensor. Die erhaltene Frequenz ist:
rpm
[rev/m in]
=
f
[Hz]
60
2.
Lineare Achse, Drehsensor. Die erhaltene Frequenz ist:
speed
[m /m in]
=
f
[Hz]
60
*
pitch
3.
Lineare Achse, linearer Sensor. Die erhaltene Frequenz ist:
speed
[m m /s]
=
f
[Hz]
Re
solution
4.
Hysterese. Nur zu ändern, wenn: fM=grün; fm=rot
162
Re
solution
[pulses/re
*
1000
Re
solution
[pulses/re
[m m /rev]
*
1000
[µm /pulse]
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
v]
v]
LEGENDE:
f = Frequenz
Rpm = Drehgeschwindigkeit
Resolution = Messung
Speed = lineare
Geschwindigkeit
Pitch = Sensorabstand
8540780 • 15/03/2022 • Rev.41
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