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reer MOSAIC Installation Und Verwendung
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reer MOSAIC Installation Und Verwendung

Modular safety integrated controller
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
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8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x

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Verwandte Anleitungen für reer MOSAIC

Inhaltszusammenfassung für reer MOSAIC

  • Seite 1 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 2 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 3 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 4 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 5: Guard Lock

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GUARD LOCK Betriebsarten: allgemeine Beschreibung 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 6 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 7 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC • • • • • •              8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 8 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Speicherchip für Mosaic M1/M1S (Zubehör) proprietärer Bus für Erweiterungsmodule Konfigurations-SW für Mosaic in Windows-Umgebung Statischer Sicherheitsausgang • • • Tabelle 1 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 9 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC     8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 10 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  • • 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 11 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC    8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 12 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC • •  • •  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 13 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 1 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 14 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Sicherheit von Maschinen. Anordnung von Schutzvorrichtungen in Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen          8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 15: Hinweise Zu Den Anschlusskabeln

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC HINWEISE ZU DEN ANSCHLUSSKABELN     Master-Modul M1 Tabelle 2 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 16 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Master-Modul M1S Tabelle 3  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 17: Mosaic Configuration Memory (Mcm)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC USB-Eingang Abb. 2 - Frontaler USB 2.0-Anschluss TECHNISCHE Mosaic Configuration Memory (MCM) DATEN MCM-SCHILD  Abbildung 3 - MCM Funktion MEHRFACHLADEN  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 18 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RESTORE-Funktion Kompatibilität zwischen MCM-Speicher und Master-Modulen: • •   Modul MI8O2 Tabelle 4 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 19 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI8O4 Tabelle 5  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 20 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI8 Tabelle 6 Modul MI12T8 Tabelle 7 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 21 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI16 Tabelle 8 Modul MO2 Tabelle 9 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Tabelle 10 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 23 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MR2 Tabelle 11 Modul MR4 Tabelle 12 Module MV0 - MV1 - MV2 “Typ B” gemäß EN 61131-2) “Typ B” gemäß EN 61131-2) (“Bez. EINGANG PROXIMITY FÜR GESCHWINDIGKEITSKONTROLLGERÄT MV2” -> S. 26) (“Bez. EINGANG PROXIMITY FÜR GESCHWINDIGKEITSKONTROLLGERÄT...

  • Seite 24: Anschlüsse Encoder Mit Rj45-Steckverbinder (Mv1, Mv2)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ANSCHLÜSSE ENCODER MIT RJ45-STECKVERBINDER (MV1, MV2) MVTB 5VDC N.C. N.C. N.C. VERDREHTER * EXT_0V EXT_0V EXT_0V EXT_0V N.C. N.C. N.C. N.C. VERDREHTER * INPUT Ā Ā Ā Ā N.C. N.C. N.C. N.C. VERDREHTER * POWER SUPPLY...
  • Seite 25 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOR4 “Typ B” gemäß EN 61131-2) “Typ B” gemäß EN 61131-2) Tabelle 14 Modul MOR4S8 “Typ B” gemäß EN 61131-2) “Typ B” gemäß EN 61131-2) Tabelle 15 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 26 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOS8 "Typ B" "Typ B" Tabelle 16 Modul MOS16 "Typ B" "Typ B" Tabelle 17 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 27: Beispiel Des Anschlusses Von Mosaic An Die Maschinensteuerung

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC "Typ B" "Typ B" Tabelle 18 BEISPIEL DES ANSCHLUSSES VON MOSAIC AN DIE MASCHINENSTEUERUNG Abb. 5 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 28 Überprüfen, ob die Kabel korrekt in die Klemmenleisten eingeführt sind. Überprüfen, ob alle Led (Anzeigen) korrekt aufleuchten. Die Anordnung aller an MOSAIC angeschlossenen Sensoren kontrollieren. Die korrekte Befestigung von MOSAIC an der Omega-Schiene kontrollieren. Überprüfen, ob alle externen Anzeigen korrekt funktionieren. ...
  • Seite 29 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 30: Master Enable

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MASTER ENABLE   NODE SEL Tabelle 19   8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 31: Eingang Proximity Für Geschwindigkeitskontrollgerät Mv

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EINGANG PROXIMITY FÜR GESCHWINDIGKEITSKONTROLLGERÄT MV Konfiguration mit Interleaved- Proximity   Abb. 6     8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 32 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RESTART_FBK    ext_Restart_fbk ext_Restart_fbk ext_Restart_fbk ext_Restart_fbk Tabelle 20 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 33: Out Status

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC OUT STATUS • • • OUT TEST   Abb. 7 OSSD (MODULE M1, MI8O2, MO2, MO4) (mit Uv von 24V ± 20%) • •   8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 34 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC OSSD (MODULE M1S, MI8O4) (mit Uv von 24V ± 20%) • •    Abb. 8   8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 35 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC OSSD (MO4LHCS8)   Abb. 9    8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 36: Ausgabekonfiguration Ossd

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC AUSGABEKONFIGURATION OSSD Tabelle 21 Abb. 10  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 37: Sicherheitsrelais (Module Mr2, Mr4, Mor4, Mor4S8)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SICHERHEITSRELAIS (MODULE MR2, MR4, MOR4, MOR4S8) CHARAKTERISTIKEN DES AUSGANGSSTROMKREISES.  Tabelle 22   MODULE MR2/MR4 INTERNE KONTAKTE Abb. 11 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 38: Beispiel Für Mr2 Modul Verbindung Mit Statischer Ossd-Ausgänge Des Moduls M1

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BEISPIEL FÜR MR2 MODUL VERBINDUNG MIT STATISCHER OSSD-AUSGÄNGE DES MODULS M1 Abb. 12 FUNKTIONSDIAGRAMM DES AN DAS MODULE MR2/MR4 ANGESCHLOSSENEN AUSGANGSSTROMKREISES Abb. 13 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 39: Allgemeine Systemeigenschaften

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN Sicherheitsparameter des Systems Allgemeine Daten  Diese Reaktionszeiten, hängt von folgenden Parametern: 1) Anzahl der Slave-Module installiert 2) Anzahl der Operatoren 3) Anzahl der OSSD-Ausgänge. Für die richtige Antwort Zeit beziehen sich auf die man durch die MSD-Software berechnet (siehe Report des Projekts).
  • Seite 40 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Dieser Wert hängt folgenden Parametern ab: 1) Anzahl der installierten Slaves 2) Anzahl der Operatoren 3) Anzahl der OSSD-Ausgänge Um die korrekte Reaktionszeit zu erfahren, beziehen Sie sich auf die von der Software MSD berechnete (siehe Berichtausdruck).
  • Seite 41 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul M1  "Typ B" Modul M1S  Modul MI8O2  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 42 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI8O4  Module MI8 - MI16  Modul MI12T8  Module MO2 - MO4  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 43 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MR2 - MR4  MR2 – MR4: TECHNISCHE DATEN ZUR SICHERHEIT FEEDBACK-ANSCHLUSS AKTIV FEEDBACK-ANSCHLUSS NICHT AKTIV PFHd MTTFd DCavg PFHd MTTFd DCavg 3,09E-10 99,6% 2335,94 98,9% tcycle1 9,46E-10 2335,93 tcycle1 8,53E-11 99,7% 24453,47 97,7%...
  • Seite 44 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MV0 - MV1 - MV2 (->WINDOW SPEED CONTROL) 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 45 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MOR4 – MOR4S8 Module MOS8 – MOS16  99 mm 22.5 mm 108 mm Abb. 14 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 46 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MASTER M1 (ABBILDUNG 15) Tabelle 23 - Startansicht Abbildung 15 Tabelle 24 - Dynamische Ansicht 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 47 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MASTER M1S (ABBILDUNG 16) Tabelle 25 - Startansicht Abbildung 16 Tabelle 26 - Dynamische Ansicht 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 48 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI8O2 (ABBILDUNG 17) Tabelle 27 - Startansicht Tabelle 28 - Dynamische Ansicht Abbildung 17 MI8O2 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 49 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI8O4 (ABBILDUNG 18) Tabelle 29 - Startansicht Tabelle 30 - Dynamische Ansicht Abbildung 18 MI8O4 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 50 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI8 (ABBILDUNG 19) Tabelle 31 - Startansicht Tabelle 32 - Dynamische Ansicht Abbildung 19 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 51 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI12T8 (ABBILDUNG 20) Tabelle 33 - Startansicht Tabelle 34 - Dynamische Ansicht Abbildung 20 MI12T8 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 52 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI16 (ABBILDUNG 21) Tabelle 35 - Startansicht Tabelle 36 - Dynamische Ansicht Abbildung 21 MI16 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 53 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MO2 (ABBILDUNG 22) Tabelle 37 - Startansicht Tabelle 38 - Dynamische Ansicht Abbildung 22 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 54 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MO4 (ABBILDUNG 23) Tabelle 39 - Startansicht Tabelle 40 - Dynamische Ansicht Abbildung 23 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 55 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MOR4 (ABBILDUNG 24) Tabelle 41 - Startansicht Abbildung 24 MOR4 Tabelle 42 – Dynamische Ansicht 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 56 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MOR4S8 (ABBILDUNG 25) Tabelle 43 – Startansicht Tabelle 44 – Dynamische Ansicht Abbildung 25 MOR4S8 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 57 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MOS8 (ABBILDUNG 26) Tabelle 45 – Startansicht Tabelle 46 – Dynamische Ansicht Abbildung 26 MOS8 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 58 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MOS16 (ABBILDUNG 27) Tabelle 47 – Startansicht Tabelle 48 – Dynamische Ansicht Abbildung 27 MOS16 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 59 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODULE MV0, MV1 (ABBILDUNG 28), MV2 (ABBILDUNG 29) Tabelle 49 - Startansicht Abbildung 28 Abbildung 29 Tabelle 50 – Dynamische Ansicht 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 60 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODULE MR2 (ABBILDUNG 30), MR4 (ABBILDUNG 31) Tabelle 51 - MR2 - Dynamische Ansicht Tabelle 52 - MR4 - Dynamische Ansicht Abbildung 30 Abbildung 31 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 61 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MO4LHCS8 (ABBILDUNG 32) Tabelle 53 - Startansicht Abbildung 32 MO4LHCS8 Tabelle 54 - Dynamische Ansicht 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 62 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MASTER M1 (ABBILDUNG 33) • • • • • • Tabelle 55 - Diagnostik M1 Abbildung 33 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 63 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MASTER M1S (ABBILDUNG 34) • • • • • • Tabelle 56 - Diagnostik M1S Abbildung 34 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 64 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI8O2 (ABBILDUNG 35) • • • • • • • • • • Tabelle 57 - Diagnostik MI8O2 Abbildung 35 MI8O2 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 65 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI8O4 (ABBILDUNG 36) • • • • • • • • • Abbildung 36 Tabelle 58 - Diagnostik MI8O4 MI8O4 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 66 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI8 (ABBILDUNG 37) • • • • • • • Tabelle 59 - Diagnostik MI8 Abbildung 37 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 67 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI12T8 (ABBILDUNG 38) • • • • • • • Tabelle 60 - Diagnostik MI12T8 Abbildung 38 MI12T8 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 68 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI16 (ABBILDUNG 39) • • • • • • • Tabelle 61 - Diagnostik MI16 Abbildung 39 MI16 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 69 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODULE MO2 (ABBILDUNG 40), MO4 (ABBILDUNG 41) • • • • • • • • Abbildung 40 Abbildung 41 • • • Tabelle 62 - Diagnostik MO2/MO4 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 70 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MOR4 (ABBILDUNG 42) • • • • • • • • • Abbildung 42 MOR4 Tabelle 63 – Diagnostik MOR4 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 71 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MOR4S8 (ABBILDUNG 43) • • • • • • • • • Abbildung 43 • MOR4S8 Tabelle 64 – Diagnostik MOR4S8 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 72 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MOS8 (ABBILDUNG 44) • • • • • • • • • Tabelle 65 – Diagnostik MOS8 Abbildung 44 MOS8 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 73 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MOS16 (ABBILDUNG 45) • • • • • • • • • Abbildung 45 • MOS16 • Tabelle 66 – Diagnostik MOS16 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 74 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODULE MV0, MV1(ABBILDUNG 46), MV2 (ABBILDUNG 47) • • • • • • • • • Abbildung 46 Abbildung 47 • • • Tabelle 67 – Diagnostik MV0/MV1/MV2 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 75 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MO4LHCS8 (ABBILDUNG 48) • • • • • • • • • • Abbildung 48 • MO4LHCS8 • Tabelle 68 – Diagnostik MOR4LHCS8 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 76: Hardware-Voraussetzungen Für Den Anzuschliessenden Pc

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC HARDWARE-VORAUSSETZUNGEN FÜR DEN ANZUSCHLIESSENDEN PC • Windows XP SP3 Framework 4.0 • • • SOFTWARE-VORAUSSETZUNGEN FÜR DEN ANZUSCHLIESSENDEN PC  WIE MSD INSTALLIERT WIRD • • 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 77 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GRUNDKENNTNISSE Abb. 49 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 78: Die Standard-Symbolleiste

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DIE STANDARD-SYMBOLLEISTE Abb. 50 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 79: Die Text-Symbolleiste

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DIE TEXT-SYMBOLLEISTE Abb. 51 ERSTELLEN EINES NEUEN PROJEKTS (KONFIGURATION DES SYSTEMS MOSAIC) Abb. 52 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 80: Konfiguration Ändern (Zusammensetzung Der Verschiedenen Module)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 53 KONFIGURATION ÄNDERN (Zusammensetzung der verschiedenen Module) Benutzerparameter ändern Abb. 54 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 81 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DIE SYMBOLLEISTEN GEGENSTÄNDE – OPERATOREN - KONFIGURATION Abb. 55 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 82: Zeichnung Des Plans

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ZEICHNUNG DES PLANS • • Slide • Slides • • • “Interpage out” • “Interpage in” • • 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 83 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Mit der rechten Maustaste ON BLOCK INPUT / OUTPUT • • • • • • • ON BLOCK BETREIBER • • • • • • AN DEN KLEMMEN • ON Verbindung (Leitungen) • • Abbildung 56...

  • Seite 84: Validierung Des Projekts

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC PROJEKTBEISPIEL E-GATE - E-GATE - Abbildung 57 Validierung des Projekts   8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 85 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Report des Projekts Abbildung 58 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 86 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 59    8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 87 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Verbindung mit Mosaic Abb. 60 Projekt an Mosaic senden  Laden eines Projekts aus Mosaic   LOG der Konfigurationen    8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 88 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 61 Anzeige der Zusammensetzung des Systems Abbildung 62 Abbildung 63 Abschalten des Systems  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 89 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MONITOR (Status der I/O in Echtzeit - Textlich) Abbildung 64 - Monitor Textlich MONITOR (Status der I/O in Echtzeit - Grafik) BESONDERE FÄLLE   8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 90: Schutz Durch Kennwort

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 65 - Monitor Grafik SCHUTZ DURCH KENNWORT  Kennwort der Ebene 1  Kennwort der Ebene 2 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 91 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC    Kennwortänderung Abbildung 66 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 92 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SYSTEMTEST  Abb. 67   8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 93: Die Parameter

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GEGENSTÄNDE OUTPUT OSSD (Sicherheitsausgänge)  Die Parameter Manueller Reset: Status aktivieren: Externe Kontrolle Zeiten K: Aktivierung Error Out: 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 94: Single Ossd (Sicherheitsausgang)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SINGLE OSSD (Sicherheitsausgang)  Ausgangstypen:   (Einzelausgang) (Doppelausgang) (Einzelausgang) (Doppelausgang).   Projektbeispiel: 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 95 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Manueller Reset: Status aktivieren: Externe Kontrolle Zeiten K: Aktivierung Error Out: 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 96: Fieldbus Probe

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC STATUS (Signalisierungsausgang)  FIELDBUS PROBE (Wegen genauerer Informationen siehe Anleitung der Feldbusse in der CD-ROM MSD).  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 97 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RELAIS Parameter Kategorie:    OTE:    8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 98 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Output Test Equipment Abb. 68     8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 99 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Manueller Reset: Status aktivieren: Lesen K extern aktivieren:   Verzögerung K extern (ms): Aktivierung Error Out: 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 100 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GEGENSTÄNDE INPUT E-STOP (Notaus) Die Parameter Eingangstypen Manueller Reset:  Ausgänge Test Test beim Start Filter (ms) Aktivierung Gleichzeitigkeit 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 101 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Gleichzeitigkeit (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung E-GATE (Vorrichtung für bewegliche Schutzvorrichtungen)  Die Parameter Eingangstypen Manueller Reset: Der Reset kann zweierlei Typs sein:  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 102 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ausgänge Test Test beim Start Filter (ms) Aktivierung Gleichzeitigkeit Gleichzeitigkeit (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 103: Single E-Gate (Vorrichtung Für Bewegliche Schutzvorrichtungen)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SINGLE E-GATE (Vorrichtung für bewegliche Schutzvorrichtungen) Die Parameter Manueller Reset: Der Reset kann zweierlei Typs sein:  Ausgänge Test Test beim Start Filter (ms) Aktivierung Error Out: Gegenstandbeschreibung 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 104: Lock Feedback

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LOCK FEEDBACK Typ Eingange  Ausgänge Test Filter (ms) Aktivierung Gleichzeitigkeit Gleichzeitigkeit (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 105 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ENABLE (Aktivierungsschlüssel) Die Parameter Eingangstypen Manueller Reset:  Ausgänge Test Test beim Start 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 106 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Filter (ms) Aktivierung Gleichzeitigkeit Gleichzeitigkeit (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung ESPE (Lichtschranke / Sicherheits-Laserscanner) Die Parameter Manueller Reset:  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 107 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Test beim Start Filter (ms) Gleichzeitigkeit (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung FOOTSWITCH (Sicherheitspedal) Die Parameter Eingangstypen  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 108: Manueller Reset

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Manueller Reset:  Ausgänge Test Test beim Start Filter (ms) Aktivierung Gleichzeitigkeit Gleichzeitigkeit (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 109: Mod-Sel (Sicherheitsschalter)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MOD-SEL (Sicherheitsschalter) In x Die Parameter Eingangstypen Filter (ms) Gleichzeitigkeit (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung PHOTOCELL (Sicherheitsfotozelle) Die Parameter Manueller Reset: 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 110 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC    Ausgänge Test Test beim Start Filter (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 111: Two-Hand (Zweihandsteuerung)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC TWO-HAND (Zweihandsteuerung) Die Parameter Eingangstypen  Ausgänge Test Test beim Start Filter (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 112 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NETWORK_IN Die Parameter Eingangstypen Filter (ms)   SENSOR Die Parameter Manueller Reset: 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 113 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Ausgänge Test Test beim Start Filter (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung S-MAT (Sicherheitsmatte) Die Parameter Manueller Reset: 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 114 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC    Ausgänge Test Test beim Start Filter (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 115 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SWITCH (Schalter) Die Parameter Manueller Reset:  Ausgänge Test Test beim Start Filter (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 116: Enabling Grip Switch

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ENABLING GRIP SWITCH  MI8O2 MI16 MI12T8 Die Parameter Eingangstypen Test-Ausgänge Test beim Start Gleichzeitigkeit (ms) Filter (ms) 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 117: Testable Safety Device

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Tabelle Modus1 (Vorrichtung 2NO + 1NC) Tabelle Modus2 (Vorrichtung 2NO + 1NC) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung TESTABLE SAFETY DEVICE 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 118 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC * Gleichzeitigkeitsfehler = die maximale Dauer zwischen den Umschaltungen der einzelnen Kontakte wurde überschritten Die Parameter Manueller Reset  Test beim Start Filter (ms) Aktivierung der Gleichzeitigkeit: Gleichzeitigkeit (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 119: Solid State Device

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SOLID STATE DEVICE Die Parameter Manueller Reset:  Test beim Start Filter (ms) Gleichzeitigkeit (ms) Aktivierung Out Error: Gegenstandbeschreibung 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 120: Fieldbus Input

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FIELDBUS INPUT (Wegen genauerer Informationen siehe Anleitung der Feldbusse in der CD-ROM MSD).  LL0-LL1  HINWEISE TITEL 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 121 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC    Figura 69 - Beispiel für Funktionsblock Drehzahlregelung mit "Fehlerausgang" aktiviert 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 122: Speed Control

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SPEED CONTROL Parameter Beispiel der Drehung der Achse im UHRZEIGERSINN (Eingabe von zwei Grenzwerten) Anz. Grenzwerte Geschwindigkeit 1 Geschwindigkeit 2 (Eingabe von vier Grenzwerten) Anz. Grenzwerte Geschwindigkeit 1 Geschwindigkeit 2 Geschwindigkeit 3 Geschwindigkeit 4 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 123 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC (Um ein Performance Level=Ple zu garantieren, Proximity des Typs PNP, NA verwenden; Bez. “Eingang Proximity für Geschwindigkeitskontrollgerät MV2”, S. 26) Auswahl Proximity [rev/m in] LEGENDE: [Hz]   solution [pulses/re f = Frequenz Rpm = Drehgeschwindigkeit...

  • Seite 124: Window Speed Control

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC WINDOW SPEED CONTROL Der funktionelle Block Window Speed Control überprüft die Geschwindigkeit eines Geräts, indem ein Ausgang 1 (TRUE) erstellt wird, wenn die gemessene Geschwindigkeit sich innerhalb eines zuvor festgelegten Messbereichs befindet. Parameter Auswahl Proximity (Um ein Performance Level=Ple zu garantieren, Proximity des Typs PNP, verwenden;...
  • Seite 125 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC [rev/m in] LEGENDE: [Hz]   solution [pulses/re f = Frequenz Rpm = Drehgeschwindigkeit [m /m in] 1000 speed Resolution = Messung [Hz] [pulses/re   solution [m m /rev] pitch Speed = lineare Geschwindigkeit...
  • Seite 126 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC STAND STILL Parameter Auswahl Proximity (Um ein Performance Level=Ple zu garantieren, Proximity des Typs PNP, NA verwenden; Bez. “Eingang Proximity für Geschwindigkeitskontrollgerät MV2”, S.26) 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 127 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC [rev/m in] LEGENDE: [Hz] solution [pulses/re   f = Frequenz Rpm = Drehgeschwindigkeit [m /m in] 1000 speed [Hz]   [pulses/re Resolution = Messung solution [m m /rev] pitch Speed = lineare Geschwindigkeit...

  • Seite 128: Stand Still And Speed Control

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC STAND STILL AND SPEED CONTROL Parameter Beispiel der Drehung der Achse im UHRZEIGERSINN (Eingabe von zwei Grenzwerten) Anz. Grenzwerte Geschwindigkeit 1 Geschwindigkeit 2 (Eingabe von vier Grenzwerten) Anz. Grenzwerte Geschwindigkeit 1 Geschwindigkeit 2 Geschwindigkeit 3 Geschwindigkeit 4 8540780 •...
  • Seite 129 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC (Um ein Performance Level=Ple zu garantieren, Proximity des Typs PNP, NA verwenden; Bez. “Eingang Proximity für Geschwindigkeitskontrollgerät MV2”, S.26) Auswahl proximity LEGENDE: f = Frequenz Rpm = Drehgeschwindigkeit Resolution = Messung Speed = lineare Geschwindigkeit...

  • Seite 130: Logische Operatoren

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  LOGISCHE OPERATOREN Die Parameter Anzahl der Eingänge NAND Die Parameter Anzahl der Eingänge 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 131 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Parameter Anzahl der Eingänge Die Parameter Anzahl der Eingänge Die Parameter Anzahl der Eingänge 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 132 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC XNOR Die Parameter Anzahl der Eingänge LOGICAL MACRO Die Parameter Eingänge Logik 1, 2 Wählt Logik 1, 2, 3 OUT Deaktivieren: OUT1, OUT2 Aktivieren: 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 133 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MULTIPLEXER In n In n. Die Parameter Input DIGITALER KOMPARATOR (M1S) Vergleich mit Konstante  < Kleiner  >= Größer oder gleich 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 134 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Größer:  >= Kleiner oder gleich  = Gleich:  != Anders Signalvergleich       8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 135: Die Parameter

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SPEICHER-OPERATOREN D FLIP FLOP (max. Anzahl = 16 mit M1, 32 mit M1S) Die Parameter Preset Clear T FLIP FLOP (max. Anzahl = 16 mit M1, 32 mit M1S) Die Parameter Aktivierung Clear SR FLIP FLOP...
  • Seite 136 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Parameter Ausgangsstatus speichern   USER RESTART MANUAL (max. Anzahl = 16 mit M1, 32 mit M1S einschließlich der anderen RESTART-Operatoren) Die Parameter Aktivierung Clear Restart-Anfrage  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 137 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC USER RESTART MONITORED ( max. Anzahl = 16 mit M1, 32 mit M1S einschließlich der anderen RESTART-Operatoren Die Parameter Aktivierung Clear: Restart-Anfrage Hinweis: Im Fall von Restart-Anfragen des Typs 2 wird ein System-Timer eingesetzt. MACRO RESTART MANUAL ( max.
  • Seite 138 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Wählt Restart-Logik Aktivierung Clear: Aktiviert Out: MACRO RESTART MONITORED ( max. Anzahl = 16 mit M1, 32 mit M1S einschließlich der anderen RESTART-Operatoren Die Parameter Eingänge Logik Wählt Logik Eingänge Restart-Logik (M1S): (Wählt Restart-Logik (M1S):...

  • Seite 139: Aktivierung Clear

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC PRE-RESET (M1S) ( max. Anzahl = 16 mit M1, 32 mit M1S einschließlich der anderen RESTART-Operatoren Die Parameter Zeit: Belegungspflicht Reset-Anfrage Aktivierung Clear: 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 140 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GUARD LOCK-OPERATOREN (MAX. ANZAHL = 4 MIT M1, 8 MIT M1S) GUARD LOCK Beschreibung der Ein-/Ausgänge des Operators “GUARD LOCK“ Eingang “Lock_fbk“ Abbildung 70 - Beispiel der Erfassung des Status des Elektromagneten einer Verriegelung. Das am Modul ankommende Signal wird vom Operator “Guard Lock“ verarbeitet...
  • Seite 141 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Eingang “Gate“ Abbildung 71 - Beispiel der Erfassung des Status einer/eines an die Verriegelung angeschlossenen Tür/Tors. Das am Modul ankommende Signal wird vom Operator “Guard Lock“ verarbeitet Eingang “Unlock_cmd“   Ausgang “Output“  ...

  • Seite 142: Betriebsart Ohne Gate

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ausgang “LockOut“ Ausgang “ErrorOut“ Betriebsarten: allgemeine Beschreibung Betriebsart ohne Gate UnLock-Zeit Feedback-Zeit Feedback-Zeit ≥ Zeit der Aktivierung des Elektromagneten gelten 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 143 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Beispiel der Betriebsart ohne Gate Abbildung 72 – Beispiel der Betriebsart ohne Gate  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 144 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 73 - Verlauf der Spuren in Bezug auf die Funktionsweise des “Guard Lock“-Blocks in der Betriebsart ohne Gate. 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 145: Betriebsart Mit Gate

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Betriebsart mit Gate UnLock-Zeit Feedback-Zeit Feedback-Zeit ≥ Zeit der Aktivierung des Elektromagneten gelten 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 146 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Beispiel der Betriebsart mit Gate Abbildung 74 – Beispiel der Betriebsart mit Gate  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 147 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 75 - Verlauf der Spuren in Bezug auf die Funktionsweise des “Guard Lock“-Blocks in der Betriebsart mit Gate. 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 148 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Betriebsart mit Verpflichtung des Gate-Öffnens UnLock-Zeit Feedback-Zeit Feedback-Zeit ≥ Zeit der Aktivierung des Elektromagneten gelten 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 149 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Beispiel der Betriebsart mit Verpflichtung des Gate-Öffnens Abbildung 76 – Beispiel der Betriebsart mit Verpflichtung des Gate-Öffnens  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 150 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 77 - Verlauf der Spuren in Bezug auf die Funktionsweise des “Guard Lock“-Blocks in der Betriebsart mit Verpflichtung des Gate-Öffnens. 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 151 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 78 – Beispiel einer möglichen Störung im Modus “Verpflichtung Öffnen Gate“. In diesem Fall wird der Fehler generiert, weil die Tür nie geöffnet wird, obwohl eine Anfrage zum Freigeben/Blockieren der Verriegelung erfolgt ist. 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 152: Die Parameter

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Parameter Der Schutz bleibt weiterhin blockiert, auch wenn die Versorgung abgeschaltet ist. (zum Beispiel Tür geöffnet bei blockiertem Schutzblock, Feedback Zeit über der maximal zulässigen, usw.). 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 153: Zähler-Operatoren

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ZÄHLER-OPERATOREN COUNTER 2 x Zykluszeit 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 154 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Parameter Aktivierung Clear Automatische Aktivierung Ck down Doppelte Flanke Zähler-Wert COUNTER COMPARATOR (M1S)  8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 155: Timer Operatoren (Max. Anzahl = 32 Mit M1, 48 Mit M1S)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC TIMER OPERATOREN (MAX. ANZAHL = 32 MIT M1, 48 MIT M1S) MONOSTABLE Die Parameter Zeit Steigende Flanke Steigende Flanke Abstieg Flanke Retriggerable 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 156 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MONOSTABLE_B Die Parameter Zeit Steigende Flanke  Steigende Flanke Abstieg Flanke Retriggerable 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 157: Passing Make Contact

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC PASSING MAKE CONTACT Die Parameter Zeit Retriggerable 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 158 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DELAY Die Parameter Zeit Steigende Flanke Retriggerable 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 159 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LONG DELAY (M1S) Die Parameter Zeit: Anfangsgrenze: Retriggerable: Timer-Wert: 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 160 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DELAY COMPARATOR (M1S)  DELAY LINE Die Parameter Zeit (delay)   8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 161 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LONG DELAY LINE (M1S) Die Parameter Zeit: (Delay)   8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 162 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC CLOCKING Die Parameter Zeit: Auswahl Duty Cycle:   8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 163: Die Funktion Des Muting

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DIE FUNKTION DES MUTING Die Funktion des Muting ist in der Lage, die provisorische und automatische Unterbrechung des Betriebs einer Sicherheitsvorrichtung zu erwirken, um den normalen Materialfluss über den geschützten Durchgang zu garantieren. In anderen Worten ist das System, wenn es das Material erkennt und es von einem eventuellen...
  • Seite 164 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Blind Time , die Blind time Sensor-Zeit: Mindestzeit Sensoren “L“-MUTING Die Aktivierung der Muting-Funktion erfolgt im Anschluss an die Unterbrechung der Sensoren S1 und S2 (die Reihenfolge hat keine Bedeutung) in einem vom Bediener bestimmten Zeitraum zwischen 2s und 5s.
  • Seite 165 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Aktivierung mit Enable Sensor-Zeit: Dauer Muting-Ende Blind Time “Sequenzielles“-MUTING Die Aktivierung der Muting-Funktion erfolgt im Anschluss an die sequenzielle Unterbrechung der Sensoren S1 und S2, anschließend der Sensoren S3 und S4 (ohne zeitliche Begrenzung). Läuft die Palette in Gegenrichtung, lautet die korrekte Sequenz: S4, S3, S2, S1.
  • Seite 166 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Aktivierung mit Enable Richtung Schließen von Muting Blind Time , die Blind time 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 167: Muting Override

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC “T“-MUTING Aktivierung Muting-Funktion erfolgt Anschluss an die Unterbrechung der Sensoren S1 und S2 (die Reihenfolge hat keine Bedeutung) innerhalb eines Zeitraums Der Muting-Status endet nach der Freigabe eines der beiden Sensoren.  Die Parameter Timeout (sec)
  • Seite 168 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Parameter Mit besetzen Sensoren:   Zur Aktivierung des Override zu überprüfende Bedingungen Timeout (s): Override-Modus: Mit OverOut: Mit Request: Manuelles Reset:   8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 169: Serial Output (Max. Anzahl = 4 Mit M1, 8 Mit M1S)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SERIAL OUTPUT (MAX. ANZAHL = 4 MIT M1, 8 MIT M1S) Manchester: Clock Parameter 2÷8 (asynchron) 3÷8 (synchron) 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 170 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NETWORK (max. Anzahl = 1) Parameter    Mit Bezug auf die Abbildung 81 und Abbildung 82 tritt beim Einschalten Folgendes ein: Für die Net_out-Ausgänge der verschiedenen Knoten gilt die Bedingung 0 (FALSE); Das Stopp-Signal STOP wird über die Leitung Net_Out verbreitet;...
  • Seite 171 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Mit Bezug auf die Abbildung 81 und Abbildung 82 tritt, wenn der Notaus in einem der vier Knoten betätigt wird, Folgendes ein: Für den Net_out-Ausgang gilt die Bedingung 0 (FALSE); Das Stoppsignal STOP verbreitet sich über die Leitung Net_Out;...

  • Seite 172: Signalisierungen Der M1 Mit Aktiven Network

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Signalisierungen der M1 mit aktiven Network Abbildung 79 - Verwendungsbeispiel des Blocks NETWORK 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 173 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 80 - Verwendungsbeispiel des Blocks NETWORK Anwendungsbeispiel in der Kategorie 2 (ISO 13849-1): Abbildung 81 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 174 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC (jahren) INPUT M1 n°1 M1 n°2 M1 n°3 M1 n°4 OUTPUT LOGIK (NETZ) Anwendungsbeispiel in der Kategorie 4 (ISO 13849-1): Abbildung 82 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 175: Interpage In/Out

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC (stunden Logisches Blockschaltbild einer Sicherheitsfunktion, die das Netzwerk verwendet INPUT M1 n°1 M1 n°2 M1 n°3 M1 n°4 OUTPUT LOGIK (NETZ) RESET M1   INTERPAGE IN/OUT “Interpage out” “Interpage in” TERMINATOR 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 176: Sonderanwendungen

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SONDERANWENDUNGEN Verzögerter Ausgang mit manuellem Betrieb Abb. 83 – Doppelter Ausgang, von dem der zweite im manuellen Betrieb verzögert wird 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 177 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SIMULATOR-MERKMALE     Abbildung 84 – Die Simulatorsymbole    8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 178: Schematische Simulation

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SCHEMATISCHE SIMULATION Abbildung 85 – Schematische Simulation 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 179: Verwaltung Grafische Simulation

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 86 – Im oberen Teil die Tasten zum Aktivieren der Ausgänge der Blöcke, im unteren Teil das Beispiel eines Pop-up-Fensters zur Eingabe des Frequenzwerts eines Blocks “Geschwindigkeitssteuerung“ im spezifischen Fall VERWALTUNG GRAFISCHE SIMULATION 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 180 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 87 – Beispiel eines Ergebnisses der grafischen Simulation.  Abbildung 88 – Auswahlmenü für die Betriebsart der grafischen Simulation 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 181 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 89 – Template-Datei gleich nach dem Abbildung 90 – Beispiel einer erstellten Template- Speichern Datei 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 182 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abbildung 91 - Spuren der Sichtbarkeit.  Anwendungsbeispiel der grafischen Simulation 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 183 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Sicherer Bereich M_Pressen Pressenstart Abbildung 92 - Schematische Darstellung in Bezug auf das Anwendungsbeispiel Sicherer Bereich Kommentare werden von dem Benutzer eingegeben Pressenstart Abbildung 93 - Stimuli-Datei in Bezug auf das Anwendungsbeispiel 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 184 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC      Abbildung 94 - Sich aus der Simulation des Anwendungsbeispiels ergebender Graph 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

  • Seite 185: Mosaic-Fehlercodes

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MOSAIC-FEHLERCODES Die beiden Mikro-Controller sehen nicht die gleiche HW- /SW-Konfiguration Es sind 2 oder mehrere gleiche Erweiterungsmodule mit derselben Knotenanzahl vorhanden Die maximale Anzahl Erweiterungsmodule wurde überschritten Ein oder mehrere Module haben eine Änderung der...

  • Seite 186: Download Fehlerprotokoll

    Es erscheint eine Tabelle mit den letzten 5 gespeicherten Fehlern ab dem Datum des Versands des Plans an Mosaic oder ab dem Datum der Löschung des Fehlerprotokolls (Symbol Zum Lesen des Fehlerprotokolls muss mindestens eine Verbindung auf Ebene 1 vorliegen.
  • Seite 187 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC (4 relays) 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 188 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Besuchen Sie die Webseite www.reer.it hinsichtlich der Liste der autorisierten Händler jedes Landes.   Die Eigenschaften unterliegen Änderungen ohne Vorankündigung. Die vollständige oder auszugsweise Vervielfältigung ohne Genehmigung von ReeR ist untersagt. 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...
  • Seite 189 REER SpA - via Carcano 32 10153 – Torino – Italy dichiara che il controllore integrato MOSAIC costituisce un dispositivo di sicurezza realizzato in conformità alle seguenti Direttive Europee: declares that the integrated controller MOSAIC is a safety device complying with the following European Directives: "Direttiva Macchine"...
  • Seite 190 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 05/11/2018 • Rev.34x...

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