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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG
MOSAIC ist ein modulares Sicherheitskontrollgerät, das eine Haupteinheit
(MOSAIC M1, MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM), die über grafische Schnittstelle
MSD konfiguriert werden kann, und verschiedene an die Haupteinheit über
proprietären Bus MSC anschließbare Erweiterungen umfasst.
Die Mastereinheit MOSAIC M1 bzw. MOSAIC M1S können auch unabhängig
eingesetzt werden und verfügen über.
MOSAIC M1: 8 Sicherheitseingänge, 2 unabhängige programmierbare
Festkörper-Zweikanal-Sicherheitsausgänge und 2 SIL 1/PL c-Ausgänge.
MOSAIC M1S: 8 Sicherheitseingänge, 4 unabhängige programmierbare
Festkörper-Einkanal-Sicherheitsausgänge und bis zu 4 SIL 1/PL c-Ausgänge.
M1S COM: 8 Sicherheitseingänge, 4 unabhängige programmierbare
Festkörper-Einkanal-Sicherheitsausgänge und bis zu 4 SIL 1/PL c-Ausgänge
(siehe "Hauptmerkmale von MOSAIC M1S COM").
➔
Es stehen I/O-Erweiterungen (MI8O2 und MI8O4 (nur für MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM)),
Input-Erweiterungen (MI8, MI12T8, MI16), Output-Erweiterungen (MO2 und MO4,
MO4LHCS8 und MO4L (nur für MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM)), Module mit SIL 1/PL c-
Ausgänge (MOS8, MOS16) sowie Ausgangsmodule mit Sicherheitsrelais mit zwangsgeführten
Kontakten (MR2, MR4, MR8, MOR4 und MOR4S8), Module mit Encoder- und
Proximityeingängen (MV2, MV, MV0), Module mit analogen Eingängen (MA2, MA4 nur für
MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM) und Module für den Diagnostik-Anschluss an die
wichtigsten Automationsbusse zur Verfügung: MBP (PROFIBUS), MBC (CanOpen), MBD
(DeviceNet), MBEI (ETHERNET/IP), MBEP (Profinet), MBEC (ETHERCAT), MBMR (Modbus
RTU), MBEM (Modbus/TCP), MBCCL (CC-link).
MOSAIC kann Sensoren und Sicherheitssteuerungen verwalten wie z.B.:
optoelektronische Sensoren (Schranken, Scanner, Fotozellen, etc.), mechanische
Schalter, Notaustasten, bimanuelle Steuerungen, indem die Steuerung auf einer
einzigen flexiblen und erweiterbaren Vorrichtung konzentriert wird.
Das System muss aus einem einzigen Master MOSAIC M1 (oder MOSAIC M1S) und
einer Reihe von elektronischen Erweiterungen bestehen, die von 0 bis höchstens 14
variieren können, davon nicht mehr als 4 desselben Typs. Die Relaismodule MR2
und MR4 dagegen können ohne zahlenmäßige Beschränkung installiert werden.
Das System mit 14 Erweiterungen kann das Maximum erreichen von:
• mit MOSAIC M1: 128 Sicherheitseingänge, 16 Sicherheitsausgänge und
32 SIL 1/PL c Ausgänge.
• mit MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM: 128 Sicherheitseingänge, 32
Sicherheitsausgänge und 48 SIL 1/PL c Ausgänge.
Das MASTER-Modul und seine SLAVE-Module kommunizieren über den 5-Wege-
Bus MSC (von ReeR), der auf der Rückseite jedes Moduls untergebracht ist.
Auf der Fieldbus-Seite sind über die MBx-Schnittstellen verfügbar:
• der Status aller Eingänge mit ihrer Diagnostik
• der Status aller Sicherheitsausgänge mit ihrer Diagnostik
• 8 steuerbare Eingänge (Fieldbus-Input) bei Verwendung von MOSAIC M1 oder
32 steuerbare Eingänge bei Verwendung von MOSAIC M1S (und MBx
8540780 • 15/03/2022 • Rev.41
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