Beispiel: Einfache Pid-Regelung - Endress+Hauser Proline Promass 83 FOUNDATION Fieldbus Beschreibung Gerätefunktionen

7 PID Funktionsblock (PID-Regler)
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7.8

Beispiel: Einfache PID-Regelung

Der kontinuierliche Zulauf in einen Behälter soll geregelt werden.
Der Volumenfluss des Messstoffs wird durch einen Durchflusstransmitter (FT) erfasst und über
einen Analog Input Funktionsblock dem PID Funktionsblock zur Verfügung gestellt. Der PID Funk-
tionsblock kann sich wahlweise im Durchflussmessgerät oder im Regelventil befinden. Im PID
Funktionsblock erfolgt anhand der Differenz zwischen dem gemessenen Volumenfluss und dem
vorgegebenen Sollwert (gewünschter Volumenfluss) die Berechnung der Stellgröße, die an das
Regelventil (FV) weitergeleitet wird.
Messstoff
Verschaltung der Funktionsblöcke
Der PID Funktionsblock erhält seinen Eingangswert (Regelgröße) von einem Analog Input Funkti-
onsblock (Ausgangsparameter OUT). Dieser Eingangswert, der dem gemessenen Volumenfluss des
Durchflussmessgerätes entspricht, wird über den Parameter IN (siehe Seite 175) in den PID Funk-
tionsblock eingelesen.
Der Sollwert wird in der Betriebsart AUTO manuell über den Parameter SP (siehe Seite 181) vor-
gegeben.
Die im PID Funktionsblock berechnete Stellgrösse wird über den Ausgangsparameter OUT (siehe
Seite 178) mit dem Eingangsparameter CAS_IN des Analog Output Funktionsblock verschaltet. Der
Analog Output Funktionsblocks gibt diese Stellgrösse an das Regelventil weiter.
Zusätzlich wird der Ausgangsparameter BKCAL_OUT des Analog Output Funktionsblocks über den
Eingangsparameter BKCAL_IN (siehe Seite 170) des PID Funktionsblocks eingelesen, um eine
stossfreie Betriebartumschaltung zu gewährleisten.
FT-AI
AI
OUT
Gerätefunktionen Promass 83 FOUNDATION Fieldbus
Durchflusstransmitter
FT
FV
Regelventil
FT-PID
PID
IN OUT
CAS_IN BKAL_OUT
BKCAL_IN
TRK_IN_D
TRK_VAL
FF_VAL
A0004776-DE
FV-AO
AO
CAS_IN OUT
BKCAL_OUT
A0004777-DE
Endress+Hauser