Beispiel: Einfache Pid-Regelung - Endress+Hauser PROline promass 83 FOUNDATION Fieldbus Beschreibung Gerätefunktionen

7 PID Funktionsblock (PID-Regler)
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7.8

Beispiel: Einfache PID-Regelung

Der kontinuierliche Zulauf in einen Behälter soll geregelt werden.
Der Volumenfluss des Messstoffs wird durch einen Durchflusstransmitter (FT) erfasst
und über einen Analog Input Funktionsblock dem PID Funktionsblock zur Verfügung
gestellt. Der PID Funktionsblock kann sich wahlweise im Durchflussmessgerät oder im
Regelventil befinden. Im PID Funktionsblock erfolgt anhand der Differenz zwischen
dem gemessenen Volumenfluss und dem vorgegebenen Sollwert (gewünschter Volu-
menfluss) die Berechnung der Stellgröße, die an das Regelventil (FV) weitergeleitet
wird.
Verschaltung der Funktionsblöcke
Der PID Funktionsblock erhält seinen Eingangswert (Regelgröße) von einem Analog
Input Funktionsblock (Ausgangsparameter OUT). Dieser Eingangswert, der dem
gemessenen Volumenfluss des Durchflussmessgerätes entspricht, wird über den Para-
meter IN (siehe Seite 175) in den PID Funktionsblock eingelesen.
Der Sollwert wird in der Betriebsart AUTO manuell über den Parameter SP (siehe
Seite 181) vorgegeben.
Die im PID Funktionsblock berechnete Stellgrösse wird über den Ausgangsparameter
OUT (siehe Seite 178) mit dem Eingangsparameter CAS_IN des Analog Output Funkti-
onsblock verschaltet. Der Analog Output Funktionsblocks gibt diese Stellgrösse an das
Regelventil weiter.
Zusätzlich wird der Ausgangsparameter BKCAL_OUT des Analog Output Funktions-
blocks über den Eingangsparameter BKCAL_IN (siehe Seite 170) des PID Funktions-
blocks eingelesen, um eine stossfreie Betriebartsumschaltung zu gewährleisten.
Promass 83 FOUNDATION Fieldbus
Endress+Hauser