Endress+Hauser Proline Promass 83 FOUNDATION Fieldbus Beschreibung Gerätefunktionen Seite 160

7 PID Funktionsblock (PID-Regler)
160
7 PID Funktionsblock (PID-Regler)
Ein PID Funktionsblock beinhaltet die Eingangskanal-Verarbeitung, die proportional-integral-diffe-
rential Regelung (PID) und die analogen Ausgangskanal-Verarbeitung.
Die Konfiguration des PID Funktionsblocks ist abhängig von der Automatisierungsaufgabe. Reali-
sierbar sind: einfache Regelkreise, Regelungen mit Störgrößenaufschaltung, Kaskadenregelung,
Kaskadenregelung mit Begrenzung.
Für die Messwertverarbeitung innerhalb des PID Funktionsblocks stehen u. a. folgende Möglichkei-
ten zur Verfügung: Signalskalierung, Signalbegrenzung, Betriebsartsteuerung, Störgrößenaufschal-
tung, Begrenzungsregelung, Alarmerkennung, Weiterleitung des Signalstatus.
IN = Eingang der Regelgröße von einem anderen Funktionsblock.
CAS_IN = Eingang des externen Sollwerts von einem anderen Funktionsblock.
BKCAL_IN = Eingang des Rückführungswertes und -status vom Ausgang BKCAL_OUT des nachgeschalteten
Funktionsblocks, der eine stossfreie Betriebsumschaltung gewährleistet.
TRK_IN_D = Diskreter Eingang zur Aktivierung der externen Ausgangs-Nachführung.
TRK_VAL = Eingang für den externen Wert zur Nachführung von einem anderen Funktionsblock.
FF_VAL = Eingang für die Störgröße von einem anderen Funktionsblock.
OUT = Ausgangswert und -status (Stellgröße) des PID Funktionsblocks.
BKCAL_OUT = Ausgang für den Rückführungswert und -status, der dem Eingang BKCAL_IN des vorgeschalteten
Funktionsblocks übergeben wird, um eine stossfreie Betriebsumschaltung zu gewährleistet.
7.1 Signalverarbeitung
Die Abbildung zeigt schematisch den internen Aufbau des PID Funktionsblocks:
PID Block
FF_VAL
Bediener-
sollwert
RCAS_IN
CAS_IN
SP
TRK_IN_D
MODE
BKCAL_IN
Skalierung
IN
Filterung
PV_SCALE
PV_FILTER
TRK_VAL
Gerätefunktionen Promass 83 FOUNDATION Fieldbus
PID
IN
CAS_IN BKCAL_OUT
BKCAL_IN
TRK_IN_D
TRK_VAL
FF_VAL
Störgrößen-
berechnung
FF_GAIN
FF_SCALE
RCAS_OUT
Bypass
Sollwert- PID
begrenzung Gleichung
SP_HI_LIM
GAIN
SP_LO_LIM
RATE
SP_RATE_DN
RESET
SP_RATE_UP
Alarm-
PV
Erkennung
HI_HI_LIM / HI_LIM
TRK_SCALE
LO_LO_LIM / LO_LIM
OUT_SCALE
DV_HI_LIM / DV_LO_LIM
Wandler
OUT
Bediener-
ausgang
ROUT_OUT
ROUT_IN
Ausgangs-
begrenzung
berechnete
Stellgröße
OUT_HI_LIM
OUT_LO_LIM
OUT_SCALE
A0004772-DE
BCAL_OUT
OUT
A0004773-DE
Endress+Hauser