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Schnittstellenbeschreibung SSI
Taktfrequenz in Abhängigkeit der Leitungslänge
Die Datenrate der SSI Schnittstelle ist abhängig von der Leitungslänge. Die zulässige Datenrate je Lei-
tungslänge darf nicht überschritten werden.
Datenrate
80 kBit/s
Max. Lei-
500 m
tungslänge
(typisch)
HINWEIS
Die maximale Datenrate (Clockfrequenz) des FBPS beträgt 800 kHz.
Ansprechzeit (Integrationszeit) des FBPS
Die Ansprechzeit (Integrationszeit) der Positionswerte des FBPS beträgt per Standard 8 ms und kann im
Bereich von 2 ms bis 8 ms konfiguriert werden.
13.1
SSI-Kanäle
Das FBPS stellt einen identischen, sicheren Positionswert zeitgleich an einem ersten Kanal X1 SSI1 (Ka-
nal A) sowie an einem zweiten Kanal X2 SSI2 (Kanal B) zur Verfügung, siehe Kapitel 7.3.1 "Gerätean-
schluss".
HINWEIS
Beide Kanäle können unabhängig voneinander mit unterschiedlichen, nicht synchronisierten
Taktfrequenzen betrieben werden.
HINWEIS
Das FBPS stellt mit einer Aktualisierungszeit von 1 ms identische und sichere Positionswerte
zeitgleich an beiden SSI Kanälen zur Austaktung bereit.
Werden beide Kanäle mit asynchronen oder unterschiedlichen Taktfrequenzen betrieben, wei-
chen die Positionswerte zueinander ab. Die Abweichung der beiden Kanäle zueinander ist von
der Asynchronität der beiden Taktfrequenzen, der Pause zwischen den Austaktungen sowie von
der Fahrgeschwindigkeit abhängig.
Erfolgt die Austaktung asynchron, muss dies bei der Plausibilitätsprüfung in der Sicherheitssteu-
erung berücksichtigt werden. In diesem Fall kann nicht auf Gleichheit der Positionswerte beider
Kanäle geprüft werden.
Ist eine Toleranz bei der Plausibilitätsprüfung der beiden Positionswerte zueinander notwendig,
muss diese im Konsens des geforderten Performance Level stehen und muss der erforderlichen
Sicherheitsfunktion entsprechen.
13.2
Interne Beschaltung der SSI-Schnittstellen
Die interne Beschaltung der beiden SSI-Schnittstelle ist für die folgende Signalisierung von Bedeutung:
Signalisierung eines internen Fehlers
Die SSI-Treiber sind deaktiviert. Die Daten- und Clockleitung sind über das Pull up- / Pull down-Wider-
standsnetzwerk angeschlossen, siehe Kapitel 12.7 "Interne Fehler".
Signalisierung während der Hochlaufzeit des FBPS
Die SSI-Treiber sind deaktiviert. Die Daten- und Clockleitung sind über das Pull up- / Pull down-Wider-
standsnetzwerk angeschlossen, siehe Kapitel 12.2 "Signalisierung während des Hochlaufens".
Leuze electronic GmbH + Co. KG
100 kBit/s
200 kBit/s
400 m
200 m
FBPS 607i
300 kBit/s
400 kBit/s
100 m
50 m
500 kBit/s
1000 kBit/s
25 m
10 m
68
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