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Applikationen
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Applikationen
Zur Risikominimierung an automatisch bewegten Anlagenteilen wie beispielsweise Regalbediengeräten
oder Querverschiebewagen werden steuerungstechnische Sicherheitseinrichtungen in Kombination mit
Sensorik in sicherer, oder alternativ in redundanter, diversitärer Technologie verwendet.
Für die Risikobeurteilung ist der notwendige Performance Level PL r nach ISO / EN ISO13849-1:2015 oder
der notwendige Safety Integrity Level SIL nach IEC / EN 62061 zu ermitteln.
Beides sind international anerkannte Normen.
Die europäischen C-Normen EN 528 „Regalbediengeräte – Sicherheitsanforderungen" als auch EN 619
„Stetigförderer und Systeme" beschreiben die an Regalbediengeräten als auch Stetigförderern typischer-
weise vorhandenen Gefährdungen und Risiken.
Die im weiteren Verlauf gezeigten Applikationen machen keine Angaben zu sicherheitsrelevanten Umset-
zungen, sondern dienen lediglich dem grundlegenden Verständnis der Anwendung eines FBPS.
6.1
Regalbediengeräte
Bild 6.1:
Regalbediengerät
• Sichere Positionserfassung für die x- und y-Achse
• Präzise Positionierung mit einer Reproduzierbarkeit von ± 0,15 mm (1 Sigma)
• Sichere Positionserfassung bis zu einer Geschwindigkeit von 10 m/s
Leuze electronic GmbH + Co. KG
FBPS 607i
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