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Komponenten des fehlersicheren Positioniersystems
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Komponenten des fehlersicheren Positioniersystems
Das fehlersichere Barcode-Positionier-System FBPS ist ein absolutes Messsystem zur sicheren, metri-
schen IST-Positionserfassung fahrender Anlagenteile (Achsen) im Maschinen- und Anlagenbau.
Das FBPS ist nach folgenden Sicherheitsrichtlinien entwickelt:
IEC / EN 61508: SIL 3
IEC / EN 62061: SIL 3
ISO / EN ISO 13849-1:2015: PL e / Kat. 4
Das Messsystem besteht aus zwei voneinander getrennten Komponenten:
• Einer fehlersicheren Barcodeleseeinheit (FBPS) zur Berechnung sicherer, absoluter Positionswerte.
• Einem entlang des Fahrweges geklebten Barcodeband (BCB) mit fortlaufend gedruckten 1D-Barcodes,
die eine Positionsinformation enthalten. Das Barcodeband stellt den messtechnischen Bezug zwischen
der Anlage und dem FBPS her.
3.1
Das fehlersichere Barcode-Positionier-System
Das FBPS ermittelt mittels eines sichtbaren roten Laser-Scanstrahls die auf dem BCB fortlaufend hinterleg-
te absoluten, metrischen Positionsinformation.
Dazu wird das FBPS im spezifizierten Leseabstand parallel zum BCB montiert.
Das FBPS und das BCB bewegen sich relativ zueinander.
Für die Funktion der sicheren Positionsauswertung ist es unerheblich, ob sich das FBPS gegenüber BCB
bewegt oder umgekehrt.
Das Barcodeband und das FBPS dürfen unabhängig voneinander um 180 Grad gedreht montiert werden.
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Barcodeband mit fortlaufenden Positionen
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Linearer roter Scanstrahl
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Barcode-Positionier-System
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Relativbewegung des FBPS
Bild 3.1:
Relativbewegung Barcode-Positioner-System – Barcodeband
Zur Berechnung eines sicheren Positionswertes muss der Scanstrahl mindestens einen Barcode erfassen.
Die Lesbarkeit der Barcodes muss gewährleistet sein.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
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FBPS 607i
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