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EtherCAT Schnittstelle
9.7.4
Detailbeschreibung EtherCAT-spezifischer Objektbereich
Objekt 1000
Das Objekt beschreibt den AMS 338
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
1000
--
Datenstruktur des Objekts
Byte
0
196
1
2
8
h
3
Geräteprofil
Die Klassifizierung 196
Spezifikation DS406 Class 1 übernommen. Das AMS 338
eines Encoder eingebunden.
Die Objektadressen größer 6000
Encoder
Die Klassifizierung 8
der in der Spezifikation DS406 beschrieben ist.
Objekt 1018
Dieses Objekt beinhaltet allgemeine Daten zum AMS 338
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
1018
01
Die Vendor D der Fa. Leuze für das AMS 338
60
Gerätetyp
h
Name
Datentyp
Gerätetyp u32
7
6
5
h
= 406
beschreibt das Profil eines Encoder und ist aus der CANopen
h
d
= 8
beschreibt den AMS 338
h
d
Identity Objekt
h
Name
Datentyp
Vendor ID u 32
i
Gerätetyp.
Zugriff
Minimal
ro
--
Bit
4
3
2
beschreiben die spezifizierten Encoder Funktionen.
h
i
als einen absoluten, Linearen Encoder,
Zugriff
Minimal
ro
--
i
lautet 121
i
AMS 338
Wertebereich
Maximal
Default
--
00080196h
Bemerkung
1
0
Geräteprofil (196
Encoder Typ (8
i
ist demnach in die Profildefinition
i
.
Wertebereich
Maximal
Default
--
121
h
= 289
.
h
d
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bemerkung
Geräteprofil
196
h
Encoder Typ 8
h
)
h
)
h
Bemerkung
Hersteller ID
Nummer
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