EtherCAT Schnittstelle
Objekt 2001
Der statische Presetwert ist ein Parameter der nach Übergabe der Anlage an den Endbe-
treiber nicht mehr geändert wird. Er wird während der Inbetriebnahme konfiguriert und bleibt
danach unverändert bestehen.
In dem Objekt kann ein Presetwert eingegeben werden. Der Presetwert wird durch "Preset
Teach" aktiviert, mit "Preset Reset" deaktiviert. Nach Preset Teach wird der aktuelle Positi-
onswert mit dem konfigurierten Presetwert verrechnet. Nach Preset Reset wird der originale
Messwert zur Anzeige gebracht.
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
2001
01
02
Objekt 2002
Der dynamische Presetwert kann permanent über die Steuerung angepasst werden.
Der dynamische Presetwert wird durch "Preset Teach" aktiviert, mit "Preset Reset" deakti-
viert. Nach Preset Teach wird der aktuelle Positionswert mit dem konfigurierten Presetwert
verrechnet. Nach Preset Reset wird der originale Messwert zur Anzeige gebracht.
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
2002
01
02
64
Statischer Presetwert
h
Name
Datentyp
Preset
value
int 32
static
Preset
u 8
settings
Dynamischer Presetwert
h
Name
Datentyp
Preset
value
int 32
static
Preset
u 8
settings
Zugriff
Minimal
rw
-999999
rw
0
Zugriff
Minimal
rw
-999999
rw
0
i
AMS 338
Wertebereich
Maximal
Default
999999
0
2
0
Wertebereich
Maximal
Default
999999
0
2
0
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bemerkung
Presetwert je
nach gewählter
Maßeinheit in
mm oder
in/100
Wert 1 =
Preset Teach
Wert 2 =
Preset Reset
Bemerkung
Presetwert je
nach gewählter
Maßeinheit in
mm oder
in/100
Wert 1 =
Preset Teach
Wert 2 =
Preset Reset