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EtherCAT Schnittstelle
Objekt 2024
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
2024
01
02
03
04
05
Subindex 01
Bit 0: Schaltart
0 = Auf Überschreiten der Geschwindigkeit
1 = Auf Unterschreiten der Geschwindigkeit
Bit 1: Richtungswahl
0 = Geschwindigkeitsüberwachung richtungsunabhängig
1 = Geschwindigkeitsüberwachung richtungsabhängig
Bit 2: Geschwindigkeitsüberwachung
0 = Deaktiviert
1 = Aktiviert
Bit 3 - Bit 7: Reserve
70
Konfiguration Geschwindigkeitsüberwachung 4
h
Name
Datentyp
Grenz-
wertprü-
u 8
fung
Geschwin-
digkeits-
u 16
grenzwert
1
Geschwin-
digkeits-
grenzwert
u 16
1 Hyste-
rese
Überwa-
chung ab
int 32
Positions-
anfang
Überwa-
chung bis
int 32
Positions-
ende
Zugriff
Minimal
rw
0
rw
0
rw
0
rw
-999999
rw
-999999
i
AMS 338
Wertebereich
Maximal
Default
7
0
20000
0
20000
100
999999
0
999999
0
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bemerkung
s. unten
mm/s oder
(in/100)/s
mm/s oder
(in/100)/s.
mm oder
in/100
mm oder
in/100
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