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Objekt 2070
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
2070
01
02
03
04
Erläuterung zu Subindex 01
Bit 0: Positionswert im Fehlerfall
0 = letzgültiger Wert
1 = Null
Bit 1: statisch 0
Bit 2: Positionsstatus unterdrücken
0 = OFF
1 = ON
Bit 3: Fehlerverzögerung Position
0 = OFF
1 = ON
Erläuterung zu Subindex 03
Bit 0: Geschwindigkeitswert im Fehlerfall
0 = letzgültiger Wert
1 = Null
Bit 1: statisch 0
Bit 2: Geschwindigkeitsstatus unterdrücken
0 = OFF
1 = ON
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Verhalten des AMS 338
h
Name
Datentyp
Verhalten
Positions-
u8
wert im
Fehlerfall
Verzöge-
rung Posi-
tionswert
u16
im Fehler-
fall
Verhalten
Geschwin-
digkeits-
u8
wert im
Fehlerfall
Verzöge-
rung
Geschwin-
u16
digkeits-
wert im
Fehlerfall
i
im Fehlerfall
Zugriff
Minimal
rw
0
rw
100
rw
0
rw
200
i
AMS 338
EtherCAT Schnittstelle
Wertebereich
Maximal
Default
13
13
1000
100
13
13
1000
200
Bemerkung
s. unten
Verzögerungs-
zeit der Fehler-
meldung in ms
s. unten
Verzögerungs-
zeit der Fehler-
meldung in ms
79
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