Verwandte Anleitungen für Leuze AMS 338i 200 H
Inhaltszusammenfassung für Leuze AMS 338i 200 H
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung AMS 338i Optisches Lasermesssystem – EtherCAT Technische Änderungen vorbehalten DE 2021/04/30 - 50113360...
- Seite 2 © 2021 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 3 AMS 338 Die Hauptmenüs Hauptmenü Geräteinformation AMS 338i 120 Leuze electronic In diesem Menüpunkt erhalten Sie detaillierte Informationen über GmbH & Co. KG • Gerätetyp, SW: V 1.3.0HW:1 • Hersteller, SN: ----------------------- • Softwareversion und Hardwarestand, • Seriennummer. Es sind keine Eingaben über das Display möglich.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines ........... . 5 Zeichenerklärung . - Seite 5 Inhaltsverzeichnis Reflektoren ........... . 27 Allgemeines .
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis EtherCAT – Allgemeines zur Verdrahtung ........54 EtherCAT –...
- Seite 7 Inhaltsverzeichnis 12.3 Abbauen, Verpacken, Entsorgen ..........93 AMS 338...
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Seite 8: Allgemeines
Hinweis! Die Konformitätserklärung der Geräte können Sie beim Hersteller anfordern. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen/Teck, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automa- tion GmbH, Germany. -
Seite 9: Funktionsbeschreibung Ams 338 I
"Laufzeit" des Lichtes die Entfernung zum Reflektor. Die hohe Absolutmessgenauigkeit des Lasermesssystems sowie die schnelle Ansprechzeit sind für Anwendungen aus dem Bereich der Lageregelung konzipiert. Leuze stellt mit der Produktreihe AMS 3xx eine Vielzahl an international relevanten Schnitt- stellen Verfügung. -
Seite 10: Sicherheit
Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen. Lesen Sie diese Technische Beschreibung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die ... -
Seite 11: Vorhersehbare Fehlanwendung
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer einzustel lenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch befähigte... -
Seite 12: Haftungsausschluss
Sicherheit Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. • Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen. - Seite 13 Bringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder so an, dass man sie lesen kann, ohne dass es notwendig ist, sich der Laserstrahlung des Geräts oder sonstiger opti scher Strahlung auszusetzen. A Laseraustrittsöffnung B Laserwarnschild C Laserhinweisschild mit Laserparametern Bild 2.1: Laseraustrittsöffnungen, Laserwarnschilder AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 14 Pulse duration: 18 μs 18 μs Wavelength: 655 nm 655 nm CLASS 2 LASER PRODUCT IEC 60825-1:2014 Complies with 21 CFR 1040.10 IEC 60825-1:2014 Bild 2.2: Laserwarn- und Laserhinweisschilder – beigelegte Aufkleber Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
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Seite 15: Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip
3.1.2 Reflektormontage Der Reflektor wird mit 4 Schrauben (M5) befestigt. Der Reflektor wird unter Verwendung der beiliegenden Distanzhülsen geneigt. Den Reflektor um ca. 1° neigen. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel 6.4. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 16: Anschließen Der Spannungsversorgung
Mit den Aufwärts-/Abwärts-Tasten links vom Display können die unterschiedlichsten Daten sowie Parameter abgelesen bzw. verändert werden. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel 8. AMS 338 am EtherCat Nähere Informationen finden Sie im Kapitel 9. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 17: Technische Daten
Bedien- und Anzeigeelemente Tastatur 4 Tasten Display monochromes Grafikdisplay, 128 x 64 Pixel 4 LEDs, davon 2 zur Anzeige der EtherCAT Verbindung Ein-/Ausgänge Anzahl 2, programmierbar Eingang verpolgeschützt Ausgang max. 60mA, kurzschlusssicher AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 18 Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzufüh- ren. Das AMS 338 ist in der Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
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Seite 19: Maßzeichnung Ams 338 I
Technische Daten 4.1.2 Maßzeichnung AMS 338 M5 Schraube zur Ausrichtung Rändelmutter mit Innensechskant SW4 und M5 Mutter zur Fixierung optischen Achse Nullpunkt der zu messenden Entfernung Bild 4.1: Maßzeichnung AMS 338 AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 20: Typenübersicht Ams 338 I
120m Reichweite, EtherCAT Schnittstelle, integrierte Heizung 50113706 AMS 338 200 H 200m Reichweite, EtherCAT Schnittstelle, integrierte Heizung 50113707 AMS 338 300 H 300m Reichweite, EtherCAT Schnittstelle, integrierte Heizung 50113708 Tabelle 4.1: Typenübersicht AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 21: Installation Und Montage
Beachten Sie bitte, dass das abgebildete Typenschild lediglich zur Illustration dient und in haltlich nicht dem Original entspricht. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall einer späteren Einlagerung oder Ver schickung auf. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 22: Montage Des Ams 338 I
Wänden bzw. Anlagenteilen. Zur fehlerfreien Positionsmes- sung ist eine unterbrechungsfreie Sichtverbindung zwischen AMS 338 und dem Reflektor notwendig. Verwenden Sie zur Befestigung des Lasermesssystems M5-Schrauben. Sichern Sie die Schrauben mit einer Zahnscheibe gegen Lösen durch Vibrationen. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... - Seite 23 Innensechskant SW4 ("B" in Bild 5.2). Rändelmutter und Mutter dürfen erst nach der Jus tage angezogen werden. Achtung! Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Zuwiderhandlungen führen zum Verlust der Garantie. Zugesicherte Eigenschaften können nach Öffnen des Gerätes nicht mehr garantiert werden. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
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Seite 24: Optionaler Montagewinkel
Installation und Montage 5.2.1 Optionaler Montagewinkel Als Zubehör ist optional ein Montagewinkel zur Montage des AMS 338 auf einer ebenen, horizontalen Fläche erhältlich. Typenbezeichnung: MW OMS/AMS 01 Artikelnummer: 50107255 Laserstrahl Bild 5.3: Optionaler Montagewinkel Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 25: Parallelmontage Des Ams 338 I
Beide Reflektoren bewegen sich parallel im gleichen Abstand zu den AMS 338 Messdistanz bis 120m: Minimaler Parallelabstand X 600mm Messdistanz bis 200m: Minimaler Parallelabstand X 750mm Messdistanz bis 300m: Minimaler Parallelabstand X 750mm AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 26: Parallelmontage Ams 338 I Und Optische Datenübertragung Ddls
In Abhängigkeit der Größe des verwendeten Reflektors kann die DDLS mit einem minimalen Parallelabstand von 100mm zum AMS 338 montiert werden. Der Parallelabstand ist unabhängig von der Entfernung. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 27: Montage Des Ams 338 I Mit Laserstrahl-Umlenkeinheit
… und dem Umlenkspiegel, sowie zwischen dem Spiegel und dem Reflektor notwendig. Verwenden Sie zur Befestigung der Umlenkeinheit M5-Schrauben. Sichern Sie die Schrauben mit einer Zahnscheibe gegen Lösen durch Vibrationen Bild 5.5: Montagevarianten der Laserstrahl-Umlenkeinheit US AMS 01 AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 28: Maßzeichnung Umlenkeinheit Us Ams 01
Installation und Montage 5.3.2 Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 Laserstrahl Bild 5.6: Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 29: Montage Umlenkeinheit Us 1 Oms Ohne Befestigungswinkel
Umlenkspiegel trifft. Höhe der Feder im nicht vorgespannten Zustand A Spiegel Bild 5.7: Foto und Maßzeichnung Umlenkeinheit US 1 OMS Die Ausrichtung des Laserlichtflecks auf den Reflektor erfolgt wie in Kapitel 5.2 beschrieben. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 30: Reflektoren
Technische Daten zum AMS 338 wie z.B. die Reichweite oder die Genauigkeit sind nur mit der von Leuze spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Die Reflexfolien sind als reine Selbstklebefolien oder aufgeklebt auf eine Trägerplatte und speziell für den Tieftemperaturbereich mit einer integrierten Heizung erhältlich. Reflexfolien mit Heizung haben die Bezeichnung "Reflexfolie …x…-H", wobei "H"... -
Seite 31: Technische Daten Selbstklebefolie
Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reinigungs- Reinigung mittel kann ein handelsübliches Haushaltsspülmittel verwendet wer- den. Mit klarem Wasser nachspülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflek- Kühl und trocken lagern. tors AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 32: Maßzeichnung Reflexfolie Auf Trägerplatte
Reflektoren 6.2.3 Maßzeichnung Reflexfolie auf Trägerplatte Markierung TOP immer zu den AMS-Anschlüssen ausrichten! (Kapitel 6.4.2) Bild 6.1: Maßzeichnung Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Reflektorplatte (mm) Reflexfolie 200x200-M Reflexfolie 500x500-M Reflexfolie 914x914-M Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 33: Technische Daten Beheizte Reflektoren
Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reini- gungsmittel kann ein handelsübliches Haushaltsspülmittel ver- Reinigung wendet werden. Mit klarem Wasser nachspülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflektors Kühl und trocken lagern. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 34: Maßzeichnung Beheizte Reflektoren
(Kapitel 6.4.2) XL ± 1 L ± 0,5 XL ± 1 Si-Leitung 3 x 0,75mm² Bild 6.2: Maßzeichnung beheizte Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Isolierte Trägerplatte (mm) Reflexfolie 200x200-H Reflexfolie 500x500-H Reflexfolie 914x914-H Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 35: Auswahl Der Reflektorgröße
Je nach Anlagenauslegung kann der Reflektor mitfahrend auf dem Fahrzeug oder festste- hend montiert werden. Achtung! Die unten dargestellten Reflektorgrößen sind eine Empfehlung der Fa. Leuze für die fahr seitige Montage des AMS 338i. Für die stationäre Montage des AMS 338i ist für alle Mess... -
Seite 36: Montage Des Reflektors
M12 Anschlüsse oben sind, so ist das Label "TOP" des Reflektors ebenfalls oben. Ist das AMS 338i so montiert, dass die M12 Anschlüsse seit lich sind, so ist das Label "TOP" des Reflektors ebenfalls seitlich. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... - Seite 37 Neigung, und somit die Länge der Distanzhalter an. Reflexfolien … S und … Neigung ca. 1° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.3: Reflektormontage Neigung ca. 1° Distanzhülsen Bild 6.4: Neigung des Reflektors AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 38 Reflektoren Reflexfolien …-H Neigung ca. 1° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.5: Reflektormontage beheizte Reflektoren Neigung ca. 1° Distanzhülsen Bild 6.6: Neigung des beheizten Reflektors Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
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Seite 39: Tabelle Zur Reflektorneigung
Reflektorneigung durch Distanzhülsen Hinweis! Eine sichere Funktion des AMS 338i und damit max. Reichweite und Genauigkeit, ist nur mit der von Leuze spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Bei anderen Reflektoren kann keine Funktion gewährleistet werden! AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 40: Elektrischer Anschluss
Bei UL-Applikationen ist die Benutzung ausschließlich in Class-2-Stromkreisen nach NEC (National Electric Code) zulässig. Die Lasermesssysteme sind in Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 41: Pwr - Spannungsversorgung / Schaltein-/-Ausgang
BUS IN (4-pol. Buchse, D-kodiert) Name Bemerkung BUS IN Transmit Data + Receive Data + Transmit Data - TD+ 1 Receive Data - Gewinde Funktionserde (Gehäuse) M12-Buchse (D-kodiert) Tabelle 7.2: Anschlussbelegung BUS IN AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 42: Ethercat Bus Out
Sendeleitung RS 232/Serviceda- RS232-TX Spannungsversorgung 0VDC Empfangsleitung RS 232/Service- RS232-RX RS232-RX daten M12-Buchse nicht verwendet (A-kodiert) Gewinde Funktionserde (Gehäuse) Tabelle 7.4: Anschlussbelegung Service Hinweis! Die Serviceschnittstelle ist nur zur Nutzung durch Leuze ausgelegt! Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 43: Display Und Bedienfeld Ams 338 I
Statusanzeige und Bedienung 8.2.1 Anzeigen im Display Status- und Warnmeldungen im Display Eingang 1 bzw. Ausgang 1 aktiv: Funktion je nach Parametrierung. Eingang 2 bzw. Ausgang 2 aktiv: Funktion je nach Parametrierung. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 44 Der Positionsmesswert wird in der parametrierten Einheit dargestellt. In der Einstellung metrisch wird der Messwert immer in Meter mit 3 Nachkom- +87,000m mastellen dargestellt. In der Einstellung Inch wird der Messwert immer in Inch mit 1 Nachkommastelle +87,0in dargestellt. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
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Seite 45: Led-Statusanzeigen
Power LED rot - keine Messwertausgabe, Details s. Display orange Dauerlicht Power LED orange - Parameterfreigabe aktiv - keine Daten auf der Host-Schnittstelle LED BUS BUS LED aus - Spannungsversorgung fehlt - Zustand "INIT" AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 46 LINK LED grün - Der Link steht, die Hardwareverbindung zum nächsten angeschlossenen Teilnehmer ist in Ordnung. gelb blinkend LINK LED blinkt gelb - Es werden Daten mit den angeschlossenen Teilneh- mern ausgetauscht. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
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Seite 47: Bedientasten
Wenn eine Optionsauswahl möglich ist, dann sieht das Display wie folgt aus: o OFF Standard ----------------- Maßeinheit Die gewünschte Option wählen Sie mit den Tasten an. Sie aktivieren die Option durch Drücken von AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 48: Menübeschreibung
Français o Italiano Hauptmenü Service Service Zustandsmeldungen • Anzeige von Statusmeldungen. Diagnose • Anzeige von Diagnosedaten. Erweiterte Diagnose Es sind keine Eingaben über das Display möglich. Siehe "Servicemenü" auf Seite 50. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 49: Parametermenü
Weitere wichtige Hinweise zur Parameterverwaltung finden Sie am Ende des Kapitels. Untermenü EtherCAT Tabelle 8.2: Untermenü EtherCAT Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Aktivierung ON/OFF Adresse Einstellmöglichkeit 0 - 65535 (Station Alias) AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 50 Der Messwert kann innerhalb des Wertebereiches 1000 Auflösung 5 … 50000 in 1/1000 Schritten aufgelöst werden. Wird z.B. eine Auflösung von 0,875 mm je digit benötigt, so wird der Parameter auf 875 gesetzt. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 51 Die einzelnen Funktionen werden auf den gewählten Laser (LSR) Schaltausgang "verodert". Aktivie- Low aktiv/High aktiv Low aktiv rung Grenzwerte Obere Aktivie- ON/OFF Pos. rung Grenze 1 Grenz- Werteeingabe in mm bzw. Inch/100 wertein- gabe AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 52 Eine Anpassung des Kontrast ist nachträglich über die 3 Stufen möglich. Service Baudrate 57,6kbit/s / 115,2kbit/s 115,2kbit/ RS232 Die Service Schnittstelle steht nur Leuze intern zur Verfü- gung. Format 8,e,1 / 8,n,1 8,n,1 Die Service Schnittstelle steht nur Leuze intern zur Verfü- gung.
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Seite 53: Sprachauswahlmenü
Die Displaysprache ist ein passives Bedienelement und somit im eigentlichen Sinn kein Funktionsparameter. 8.3.4 Servicemenü Service Zustandsmeldungen Diagnose Erweiterte Diagnose Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Funktionen finden Sie im Kapitel 10. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 54: Bedienung
Solange die Parameterfreigabe aktiviert ist, wird die komplette Anzeige des AMS 338 inver- tiert dargestellt. Solange die Parameterfreigabe aktiviert ist, ist die Kommunikation zwischen Steuerung und AMS 338 unterbrochen. Die weiterführende Vernetzung über BUS OUT bleibt bestehen. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... - Seite 55 , Subindex 0x05 überschrieben (s. oben). Auch ein eventuell neu vergebenes Passwort wird durch das im Online Dictionary defi- nierte Passwort überschrieben. Hinweis! Mit dem kann das AMS 338i jederzeit freigeschaltet werden. Master-Passwort 2301 AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
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Seite 56: Ethercat Schnittstelle
Aus Ethernet Sicht ist ein EtherCAT Bussegment nichts anderes als ein einzelner großer Ethernet Teilnehmer der Ethernet Telegramme empfängt und sendet. Innerhalb des "Teil- nehmers" befindet sich aber nicht ein einzelner Ethernet Controller sondern eine Vielzahl von EtherCAT-Slaves. Bild 9.1: Topologiebeispiel Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 57: Ethercat - Allgemeines Zur Verdrahtung
Seite 92. Für nicht lieferbare Leitungslängen können die Leitungen auch selbst konfektioniert werden. Leuze bietet dazu einen D-kodierten M12 Rundsteckverbinder für Bus IN und Bus OUT an. Achten Sie dabei darauf, dass Sie jeweils TD+ am M12-Stecker mit RD+ am RJ-45-Stecker und TD- M12-Stecker mit RD- am RJ-45-Stecker verbinden usw. -
Seite 58: Ethercat - Leitungslängen Und Schirmung
Die max. Segmentlänge Netzwerk vom darf 100 m bei 100Base- ersten AMS bis EtherCAT TX Twisted Pair (min. zwingend erforderlich zum letzten Cat. 5) nicht überschrei- Tabelle 9.1: Leitungslängen und Schirmung Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 59: Ethercat Elektrischer Anschluss
Seiten der Datenleitung das gleiche Potential aufweisen. Damit werden Potentialaus gleichsströme über die Schirmung und mögliche Störungseinkopplungen durch Ausgleichsströme vermieden. Die Signalleitungen müssen paarig verseilt sein. Verwenden Sie CAT 5 Leitung zur Verbindung. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 60: Hochlaufen Des Ams 338 I Am Ethercat
über den Prozessdaten-Service empfangenen Daten erkannt hat, wird der Zustandsübergang vom AMS 338 bestätigt. Wenn die Aktivierung der Ausgangsdaten nicht möglich war, verbleibt das Mess-System weiterhin im Zustand SAFE-OPERATIONAL und gibt eine Fehlermeldung aus. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 61: Canopen Over Ethercat
Die ESI Datei hat die Bezeichnung AMS 338 .xml und ist auf der Leuze homepage www.leuze.com zum Download bereitgestellt. Vendor ID für den AMS 338 Die Vendor ID der Fa. Leuze für den AMS 338 lautet 121 = 289 AMS 338... -
Seite 62: Objektverzeichnis
Verhalten im Fehlerfall 2300 Sonstiges Übersicht encoderspezifischer Objektbereich des AMS 338 (DS406) Objektadresse in Hex Objekte des AMS 338 aus dem Encoderprofil DS406 Class 1 6000 Betriebsparameter 6004 Positionswert 6500 Betriebsstatus 6501 Auflösung Messwert Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 63: Detailbeschreibung Ethercat-Spezifischer Objektbereich
Datentyp Zugriff Wertebereich Bemerkung index (hex) (hex) Minimal Maximal Default Hersteller ID 1018 Vendor ID u 32 Nummer Die Vendor D der Fa. Leuze für das AMS 338 lautet 121 = 289 AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 64: Prozessdatenobjekte
Minimal Maximal Default Geschwindig- Geschwin- keitswert aus 1A02 digkeits- int 32 2020 04 20 Objekt 2020 wert Subindex 04 Status Geschwin- Status aus u 16 2026 00 10 digkeits- Objekt 2026 wert Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 65: Datenstruktur Tpdo3 Zur Übertragung Der Geschwindigkeitswerte Und Des Geschwindigkeitsstatus
Auflö- u 16 50000 1000 unten sung Subindex 03 Auflösung Die Auflösung je nach gewählter Maßeinheit in mm bzw. in Inch/100. Der Wert für die freie Auflösung ist im Subindex 06 einzustellen. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 66 Die Parameter "freie Auflösung" aus Subindex 03 und der "Wert freie Auflösung" aus Subindex 06 bedingen sich gegenseitig. Der Wert der freien Auflösung wird je nach gewählter Maßeinheit in mit mm/1000 bzw.Inch/100000 multipliziert. Das Produkt aus der Multiplikation ist dann die eingestellte freie Auflösung. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 67 Minimal Maximal Default Presetwert je Preset nach gewählter 2002 value int 32 -999999 999999 Maßeinheit in static mm oder in/100 Wert 1 = Preset Preset Teach settings Wert 2 = Preset Reset AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 68 Oberer Positions- Bemerkungen s. int 32 -999999 999999 grenzwert unten Subindex 02 / Subindex 03 Die unteren und oberen Positionsgrenzwerte werden je nach gewählter Maßeinheit in mm bzw. Inch/100 eingetragen. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 69 Subindex 01 Die Ausgabe der aktuellen Geschwindigkeit erfolgt mit der parametrierten Auflösung. Die Einheit (metrisch oder Inch) wird im Objekt 2000 Subindex 02 eingestellt und gilt zugleich auch für die Geschwindigkeit. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 70 Positions- anfang Überwa- int 32 -999999 999999 mm oder chung bis in/100 Positions- ende Subindex 01 Bit 0: Schaltart 0 = Auf Überschreiten der Geschwindigkeit 1 = Auf Unterschreiten der Geschwindigkeit Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 71 1 = Auf Unterschreiten der Geschwindigkeit Bit 1: Richtungswahl 0 = Geschwindigkeitsüberwachung richtungsunabhängig 1 = Geschwindigkeitsüberwachung richtungsabhängig Bit 2: Geschwindigkeitsüberwachung 0 = Deaktiviert 1 = Aktiviert Bit 3 - Bit 7: Reserve AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 72 1 = Auf Unterschreiten der Geschwindigkeit Bit 1: Richtungswahl 0 = Geschwindigkeitsüberwachung richtungsunabhängig 1 = Geschwindigkeitsüberwachung richtungsabhängig Bit 2: Geschwindigkeitsüberwachung 0 = Deaktiviert 1 = Aktiviert Bit 3 - Bit 7: Reserve Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 73 1 = Auf Unterschreiten der Geschwindigkeit Bit 1: Richtungswahl 0 = Geschwindigkeitsüberwachung richtungsunabhängig 1 = Geschwindigkeitsüberwachung richtungsabhängig Bit 2: Geschwindigkeitsüberwachung 0 = Deaktiviert 1 = Aktiviert Bit 3 - Bit 7: Reserve AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 74 Status Geschwindigkeit Index Sub- Name Datentyp Zugriff Wertebereich Bemerkung index (hex) (hex) Minimal Maximal Default Geschwin- 2026 digkeit u 32 siehe unten Status Bit 0: Geschwindigkeitsmessfehler 0 = OK 1 = Fehler Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 75 0 = Vergleich inaktiv 1 = Vergleich aktiv Bit 11: Geschwindigkeitsvergleich Grenzwert 4 0 = Vergleich inaktiv 1 = Vergleich aktiv Bit 12: Geschwindigkeitsvergleich Grenzwert dynamisch 0 = Vergleich inaktiv 1 = Vergleich aktiv AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 76 Befindet sich der Geschwindigkeitswert außerhalb der parametrierten Werte, wird der Ausgang gesetzt. Die Überwachungen aus den Objekten 2021h bis 2025h sind auf dieses Bit "ODER" verknüpft. 0 = OFF 1 = ON Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 77 Wert 001 = Preset Teach, gültig für statischen (Objekt 2001) und dynamischen (Objekt 2002) Preset Wert 010 = Laser OFF. Laserdiode wird abgeschaltet Bit 27 - Bit 31: Reserve 0 = Reserve 1 = NC AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 78 Befindet sich der Geschwindigkeitswert außerhalb der parametrierten Werte, wird der Ausgang gesetzt. Die Überwachungen aus den Objekten 2021 bis 2025 sind auf dieses Bit "ODER" verknüpft. 0 = OFF 1 = ON Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 79 Wert 001 = Preset Teach, gültig für statischen (Objekt 2001) und dynamischen (Objekt 2002) Preset Wert 010 = Laser OFF. Laserdiode wird abgeschaltet Bit 27 - Bit 31: Reserve 0 = Reserve 1 = NC AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 80 Bit 4: Überwachung unterer Positionsgrenzwert 1 0 = OK 1 = Unterschreitung Bit 5: Überwachung oberer Positionsgrenzwert 1 0 = OK 1 = Überschreitung Bit 6: Überwachung unterer Positionsgrenzwert 2 0 = OK 1 = Unterschreitung Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 81 1 = Warnung Bit 16: Plausibilität (PLB) Werden nicht plausible Messwerte diagnostiziert, wird der Fehler gesetzt. 0 = OK 1 = Fehler Bit 17 - Bit 31: Reserve 0 = Reserve 1 = NC AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 82 1 = ON Erläuterung zu Subindex 03 Bit 0: Geschwindigkeitswert im Fehlerfall 0 = letzgültiger Wert 1 = Null Bit 1: statisch 0 Bit 2: Geschwindigkeitsstatus unterdrücken 0 = OFF 1 = ON Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
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Seite 83: Objekte Des Ams 338 I Aus Dem Encoderprofil Ds406 Class 1
Das AMS 338 wendet das Profil aus CANopen an. Das Profil legt vorgeschriebene Eigen- schaften des Teilnehmers auf definierte Objektadressen. Das AMS 338 kommuniziert nach den Festlegungen im Profil "DS406" Class 1. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 84 Wertebereich Bemerkung index (hex) (hex) Minimal Maximal Default Positions- 6004 int 32 -999999 999999 siehe unten wert Das Objekt 6004 beinhaltet den Positionswert für die Prozessdatenobjekte (PDOs) 1A00 (TPDO1)) Byte Bemerkung Positionswert Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 85 Ist im Objekt 2000 die Standardauflösung von 1mm eingestellt, so wird die Auflösung für das Objekt 6501 in den Wert 1 000 000 umgerechnet. (1 000 000 x 1/1 000 000 = 1) AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
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Seite 86: Diagnose Und Fehlerbehebung
Häufigkeit des Ereignisses (immer "1", da keine Aufsummierung erfolgt) Die Zustandsmeldungen innerhalb des Ringspeichers werden mit Aufwärts-/Abwärts-Tasten gewählt. Mit der Bestätigungstaste kann Detailinformation zu der entsprechenden Zustandsmeldung mit den folgenden Angaben abgerufen werden: Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 87: 10.1.2 Diagnose
Die Diagnose hat keinen Einfluss auf die Kommunikation zur Host-Schnittstelle und kann während des Betrieb des AMS 338 aktiviert werden. 10.1.3 Erweiterte Diagnose Der Menüpunkt Erweiterte Diagnose dient der Leuze internen Bewertung. AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 88: Allgemeine Fehlerursachen
Hardware Fehler Gerät einschicken. Lichtstrahlunterbrechung Ausrichtung überprüfen. PWR LED "blinkt rot" Plausibilitätsfehler Verfahrgeschwindigkeit > 10m/s. PWR LED "statisch Hardware Fehler Fehlerbeschreibung siehe Display, rot" Gerät muss eventuell eingeschickt werden. Tabelle 10.1: Allgemeine Fehlerursachen Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 89: Fehler Schnittstelle
Montageort verlegen. Vorausfallmeldung Laserdiode Gerät zum nächstmöglichen Zeitpunkt zum Tausch der Laserdiode einschicken. Warnung Laserdiode Ersatzgerät bereithalten. Signalisiert einen nicht zu behebenden Gerät zur Reparatur einschicken. Hardwarefehler Fehler in der Hardware AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 90 Diagnose und Fehlerbehebung Service Hotline: Die Kontaktdaten der Hotline Ihres Landes finden Sie auf unserer Website www.leuze.com unter "Kontakt & Support" Reparaturservice und Rücksendungen: Defekte Geräte werden in unseren Service Centern kompetent und schnell instandgesetzt. Wir bieten Ihnen ein umfassendes Servicepaket, um eventuelle Anlagenstillstandzeiten auf ein Minimum zu reduzieren.
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Seite 91: Typenübersicht Und Zubehör
120m Reichweite, EtherCAT Schnittstelle, integrierte Heizung 50113706 AMS 338 200 H 200m Reichweite, EtherCAT Schnittstelle, integrierte Heizung 50113707 AMS 338 300 H 300m Reichweite, EtherCAT Schnittstelle, integrierte Heizung 50113708 Tabelle 11.1: Typenübersicht AMS 338 AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 92: Typenübersicht Reflektoren
M12 Steckverbinder EtherNet D-kodiert, BUS IN, BUS OUT 50112155 KDS ET M12/RJ45 Umsetzer von M12 D-kodiert auf RJ45 Buchse 50109832 W - 4P KD 095-5A M12 Steckverbinder Buchse A-codiert, Power (PWR) 50020501 Tabelle 11.5: Zubehör M12 Steckverbinder Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... -
Seite 93: 11.3.4 Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Zur Spannungsversorgung
Bestellbezeichnungen der Leitungen zur Spannungsversorgung Typenbezeichnung Beschreibung Artikelnummer K-D M12A-5P-5m- M12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, 50104557 offenes Leitungsende, Leitungslänge 5m K-D M12A-5P-10m- M12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, 50104559 offenes Leitungsende, Leitungslänge 10m AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 94: 11.3.5 Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Für Ethercat
Seiten der Datenleitung das gleiche Potential aufweisen. Damit werden Potentialaus gleichsströme über die Schirmung und mögliche Störungseinkopplungen durch Ausgleichsströme vermieden. Die Signalleitungen müssen paarig verseilt sein. Verwenden Sie CAT 5 Leitung zur Verbindung. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338... - Seite 95 Leitungslänge 20m, Kabel 1:1, nicht gekreuzt 50106903 KB ET - 25000 - SSA Leitungslänge 25m, Kabel 1:1, nicht gekreuzt 50106904 KB ET - 30000 - SSA Leitungslänge 30m, Kabel 1:1, nicht gekreuzt 50106905 AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
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Seite 96: Wartung
Zugesicherte Eigenschaften können nach Öffnen des Gerätes nicht mehr garantiert werden. Reparaturen an den Geräten dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro. Die Adressen entnehmen Sie bitte der Umschlaginnen-/rückseite. - Seite 97 Geräteinformation ....45 Netzwerk Information ....45 AMS 338 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 98 Typenübersicht ....17 Typenübersicht Reflektoren ... . . 89 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 338...
- Seite 99 Menüstruktur AMS 338 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption / Einstellmöglichkeit Detailinfos ab : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Zurück : Zurück : Zurück : Zurück : Aktivieren : Zurück Geräteinformation Seite 45...
- Seite 100 8,e,1 / 8,n,1 Sprachauswahl Deutsch / English / Español / Français / Italiano Seite 50 Service Zustandsmeldungen Anzahl der Lesungen, Lesetore, Leserate / Nicht-Leserate etc.. Seite 50 Diagnose Nur für den Service durch Leuze-Personal Erweiterte Diagnose Nur für den Service durch Leuze-Personal...