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Hinweis zur Second Station Address -kurz SSA- (früher: Station Alias)
Bei der SSA handelt es sich um eine frei konfigurierbare, positionsunabhängige Adresse,
welche häufig für das sogenannte Hot-Connect verwendet wird. Der Wertebereich umfasst
die Werte 0 bis 65535. Die SSA wird auf dem AMS
beim nächsten Hochlauf zur Verfügung. Eine zweite Möglichkeit besteht darin, die SSA über
den Master (typischerweise TwinCAT) ins Eeprom und das zugehörige ESC-Register zu
schreiben. Auch in diesem Fall wird die SSA persistent im AMS
ter (TwinCAT) kann bestimmt werden, ob er die EtherCAT-Adresse (Autoinkrement-Adres
se) oder die SSA zur Adressierung des AMS verwenden möchte. Im Falle der SSA wird auch
die positionsabhängige EtherCAT-Adresse auf den Wert der SSA gesetzt. Andernfalls wird
im ESC-Register, welches die EtherCAT-Adresse enthält, die Autoinkrement-Adresse ein
getragen. Die EtherCAT-Adresse wird nicht persistiert, sondern beim Zustandswechsel von
INIT nach PREOP vom Master in das entsprechende Register geschrieben.
Untermenü Positionswert
Hinweis!
Alle genannten Parameter sind über Startup Parameter der Steuerungssoftware (TwinCAT)
einzutragen. Werden Parameter aus dem Untermenü Positionswert über das Display geän
dert, werden diese über die in der Steuerung erstellte Startup Sequenz mit den dort hinter
legten Werten wieder überschrieben.
Tabelle 8.3:
Ebene 3
Maßeinheit
Zählrichtung
Offset
Preset
Wert freie
Auflösung
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Untermenü Positionswert
Ebene 4
Ebene 5
Auswahloption/Einstellmöglichkeit
Beschreibung
Metrisch/Inch
Bestimmt die Maßeinheit der gemessenen Distanzen
Positiv/Negativ
Positiv: Der Messwert beginnt bei 0 und wird mit zunehmen-
der Entfernung größer.
Negativ: Der Messwert beginnt bei 0 und wird mit zunehmen-
der Entfernung kleiner. Negative Distanzwerte müssen even-
tuell durch einen Offset bzw. Preset ausgeglichen werden.
Ausgabewert = Messwert + Offset
Die Auflösung des Offsetwertes ist unabhängig von der
gewählten "Auflösung Position" und wird in mm bzw. in Inch/
100 eingegeben. Der Offsetwert ist nach Eingabe sofort wirk-
sam. Ist der Presetwert aktiviert, so hat dieser Priorität vor
dem Offset. Preset und Offset werden nicht miteinander ver-
rechnet.
Die Übernahme des Presetwertes erfolgt per Teach Impuls.
Der Teach Impuls kann auf einen Hardwareeingang des M12
PWR Stecker gelegt werden. Der Hardwareeingang muss
entsprechend konfiguriert werden. Siehe auch Konfiguration
der I/Os.
Der Messwert kann innerhalb des Wertebereiches
5 ... 50000 in 1/1000 Schritten aufgelöst werden. Wird z.B.
eine Auflösung von 0,875 mm je digit benötigt, so wird der
Parameter auf 875 gesetzt.
Display und Bedienfeld AMS 338i
338i
i
AMS 338
persistent abgespeichert und steht
338i
gespeichert. Vom Mas
-
-
-
-
-
Standard
Metrisch
Positiv
0mm
0mm
1000
47
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