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Subindex 04 Zählrichtung
Achtung!
Die Encoder Spezifikation DS406 schreibt vor, dass die Zählrichtung in Objekt 6000 Bit 3 ein
gestellt werden kann. Objekt 2000 Subindex 04 und Objekt 6000 Bit 3 überschreiben sich
gegenseitig.
Die Zählrichtung ändert das Vorzeichen bei der Geschwindigkeitsmessung.
Bei der EtherCAT Schnittstelle können keine negativen Positionswerte übertragen werden.
In diesem Fall wird der Wert 0 an der EtherCAT Schnittstelle ausgegeben.
Ein passender Offset ist so zu wählen, dass nur positive Werte übertragen werden.
Zählrichtung positiv:
Zählrichtung negativ:
Subindex 05 Offsetwert
Der Offsetwert je nach gewählter Maßeinheit in mm bzw. Inch/100.
Ausgabewert = Messwert + Offset.
Ist der Presetwert durch ein entsprechendes Triggersignal aktiviert, so hat der Presetwert
Priorität vor dem Offsetwert.
Presetwert und Offsetwert werden nicht miteinander verrechnet. Die Auflösung des Offset-
wertes ist unabhängig von der gewählten Auflösung des Positionswertes. Der Offsetwert ist
ohne weitere Freigabe sofort aktiv.
Subindex 06 Freie Auflösung
Freie Auflösung je nach gewählter Maßeinheit in mm/1000 bzw. Inch/100000.
Die Parameter "freie Auflösung" aus Subindex 03 und der "Wert freie Auflösung" aus
Subindex 06 bedingen sich gegenseitig. Der Wert der freien Auflösung wird je nach
gewählter Maßeinheit in mit mm/1000 bzw.Inch/100000 multipliziert. Das Produkt aus der
Multiplikation ist dann die eingestellte freie Auflösung.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
0m
+100m
0m
-100m
i
AMS 338
EtherCAT Schnittstelle
-
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