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EtherNet/IP-Schnittstelle
9.10
EDS-Datei - Detailbeschreibung
Hinweis!
In den nachfolgenden Tabellen sind in den einzelnen Objekten alle Attribute, die in der Spalte
Zugriff mit Get gekennzeichnet sind, als Eingänge der Steuerung zu verstehen. Attribute, die
in der Spalte Zugriff mit Set gekennzeichnet sind, repräsentieren Ausgänge bzw. Parameter.
9.10.1 Klasse 4 Assembly
9.10.1.1 Positionswert
Pfad
Kl.
Inst.
4
1
Instanz 1, Attribut 3
Input Assembly: Länge 4 Byte
Assembly, um den Positionswert auszulesen. Die Assembly mit der Instanz 1 ist nach Defi-
nition der ODVA ein Pflichtassembly im Encoderprofil.
Inst.
Byte
1
0
1
2
3
Hinweis!
Negative Werte werden im Zweierkomplement dargestellt.
9.10.1.2 Positionswert + Status
Pfad
Kl.
Inst.
4
100
Instanz 100, Attribut 3
Input Assembly: Länge 8 Byte
Leuze spezifische Assembly
Byte 0 - Byte 3: Positionswert
Byte 4: Status AMS 358
Byte 5: Alarme und Warnungen AMS 358
Byte 6 - Byte 7: Reserve
72
Bezeich-
Größe
nung
in bit
Attr.
3
Position
32
Bit 7
Bit 6
Positionswert (Low Byte)
Positionswert
Positionswert
Positionswert (High Byte)
Bezeichnung
Attr.
3
Position value
Status
Alarm Warnung
Reserve
i
Datentyp
Default
(dez)
DINT
0
Bit 5
Bit 4
Größe
Datentyp Default
in bit
(dez)
32
DINT
-
8
Byte
-
8
Byte
-
16
DINT
0
i
i
AMS 358
Min
Max
(dez)
(dez)
-2147483648 +2147483648
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Min
Max
(dez)
(dez)
-21474836480 +2147483648
0
0
-
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Zugriff
Get
Bit 0
Zugriff
Get
31
Get
31
Get
-
Get
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