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Leuze AMS 358i Originalbetriebsanleitung

Optisches lasermesssystem ethernet/ip
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Original-Betriebsanleitung
AMS 358i
Optisches Lasermesssystem – EtherNet/IP
Technische Änderungen vorbehalten
DE 2021/04/30 - 50113350

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Verwandte Anleitungen für Leuze AMS 358i

Inhaltszusammenfassung für Leuze AMS 358i

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung AMS 358i Optisches Lasermesssystem – EtherNet/IP Technische Änderungen vorbehalten DE 2021/04/30 - 50113350...
  • Seite 2 © 2021 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 3 AMS 358 Die Hauptmenüs Hauptmenü Geräteinformation AMS 358i 120 Leuze electronic In diesem Menüpunkt erhalten sie detaillierte Informationen über GmbH & Co. KG • Gerätetyp, SW: V 1.3.0HW:1 • Hersteller, SN: ----------------------- • Softwareversion und Hardwarestand, • Seriennummer. Es sind keine Eingaben über das Display möglich.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Allgemeines ........... . 5 Zeichenerklärung .
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Reflektoren ........... . 31 Allgemeines .
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Adressierung ............60 9.3.1 Eingabe der Netzwerkadresse über das Display .
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 11.4 Zubehör ............. . 106 11.4.1 Zubehör Montagewinkel.

  • Seite 8: Allgemeines

    Anforderungen von Underwriter Laboratories Inc. (UL). Hinweis! Die Konformitätserklärung der Geräte können Sie beim Hersteller anfordern. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen/Teck, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 9: Funktionsbeschreibung Ams 358 I

    "Laufzeit" des Lichtes die Entfernung zum Reflektor. Die hohe Absolutmessgenauigkeit des Lasermesssystems sowie die schnelle Ansprechzeit sind für Anwendungen aus dem Bereich der Lageregelung konzipiert. Leuze stellt mit der Produktreihe AMS 3xx eine Vielzahl an international relevanten Schnitt- stellen Verfügung.

  • Seite 10: Sicherheit

    Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen. Lesen Sie diese Technische Beschreibung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die ...

  • Seite 11: Vorhersehbare Fehlanwendung

    Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer einzustel lenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch befähigte...

  • Seite 12: Haftungsausschluss

    Sicherheit Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. • Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen.
  • Seite 13 Bringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder so an, dass man sie lesen kann, ohne dass es notwendig ist, sich der Laserstrahlung des Geräts oder sonstiger opti scher Strahlung auszusetzen. A Laseraustrittsöffnung B Laserwarnschild C Laserhinweisschild mit Laserparametern Bild 2.1: Laseraustrittsöffnungen, Laserwarnschilder AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 14 Pulse duration: 18 μs 18 μs Wavelength: 655 nm 655 nm CLASS 2 LASER PRODUCT IEC 60825-1:2014 Complies with 21 CFR 1040.10 IEC 60825-1:2014 Bild 2.2: Laserwarn- und Laserhinweisschilder – beigelegte Aufkleber Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 15: Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip

    Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip Hinweis! Im Folgenden finden Sie eine Kurzbeschreibung zur Erstinbetriebnahme des AMS 358i. Zu den aufgeführten Punkten finden Sie im weiteren Verlauf des Handbuchs ausführliche Er läuterungen. Montage des AMS 358 Die Montage des AMS 358 und des zugehörigen Reflektors erfolgt an zwei gegenüberlie-...

  • Seite 16: Anschließen Der Spannungsversorgung

    Adressvergabe (manuell oder automatisch über DHCP bzw. BootP) Parameterfreigabe deaktivieren Projektierung des Teilnehmers Übertragen der Daten auf die Steuerung Einstellen der Config Assembly, beachten Sie hierzu unbedingt Kapitel 9.6 Nutzung expliziter Nachrichtendienste Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 17 Menüpunkt wählen. Parameterverwaltung -> Parameterfreigabe Projektierung des Teilnehmers (Softwareversion bis 20.00). Im Projektierungstool RSLogix 5000 für EtherNet/IP wird unter dem Pfad "Communication" für das AMS 358 ein sogenanntes "Generic Ethernet Modul" angelegt. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 18 Im weiteren Verlauf wird im Pfad "Module Properties - Connection" im Eingabefeld "Request Packet Intervall (RPI)" der Abfragezyklus der Input- und Output Assemblies festgelegt. Der Teilnehmer ist somit im Offline-Mode definiert, die Daten müssen anschließend auf die Steuerung übertragen werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 19 Download des Projektes. Nutzung expliziter Nachrichtendienste Mittels expliziter Nachrichtendienste (z.B. "Get Attributes …, Set Attribut …, und weitere) kann azyklisch auf alle Daten des AMS 358 zugegriffen werden AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 20 Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip Achtung! Werden Parameter bei gleichzeitiger Aktivierung einer Configuration Assembly über explizite Nachrichtendienste geändert, dann müssen die geänderten Parameter zwingend in der Con figuration Assembly nachgetragen werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 21: Technische Daten

    Bedien- und Anzeigeelemente Tastatur 4 Tasten Display monochromes Grafikdisplay, 128 x 64 Pixel 4 LEDs, davon 2 zur Anzeige der EtherNet/IP Verbindung Ein-/Ausgänge Anzahl 2, programmierbar Eingang verpolgeschützt Ausgang max. 60mA, kurzschlusssicher AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 22 Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzufüh- ren. Das AMS 358 ist in der Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 23: Maßzeichnung Ams 358 I

    Technische Daten 4.1.2 Maßzeichnung AMS 358 M5 Schraube zur Ausrichtung Rändelmutter mit Innensechskant SW4 und M5 Mutter zur Fixierung optischen Achse Nullpunkt der zu messenden Entfernung Bild 4.1: Maßzeichnung AMS 358 AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 24: Typenübersicht Ams 358 I

    120m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113730 AMS 358 200 H 200m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113731 AMS 358 300 H 300m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113732 Tabelle 4.1: Typenübersicht AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 25: Installation Und Montage

    Beachten Sie bitte, dass das abgebildete Typenschild lediglich zur Illustration dient und in haltlich nicht dem Original entspricht. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall einer späteren Einlagerung oder Ver  schickung auf. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 26: Montage Des Ams 358 I

    Wänden bzw. Anlagenteilen. Zur fehlerfreien Positionsmes- sung ist eine unterbrechungsfreie Sichtverbindung zwischen AMS 358 und dem Reflektor notwendig. Verwenden Sie zur Befestigung des Lasermesssystems M5-Schrauben. Sichern Sie die Schrauben mit einer Zahnscheibe gegen Lösen durch Vibrationen. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 27 Innensechskant SW4 ("B" in Bild 5.2). Rändelmutter und Mutter dürfen erst nach der Jus tage angezogen werden. Achtung! Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Zuwiderhandlungen führen zum Verlust der Garantie. Zugesicherte Eigenschaften können nach Öffnen des Gerätes nicht mehr garantiert werden. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 28: Optionaler Montagewinkel

    Installation und Montage 5.2.1 Optionaler Montagewinkel Als Zubehör ist optional ein Montagewinkel zur Montage des AMS 358 auf einer ebenen, horizontalen Fläche erhältlich. Typenbezeichnung: MW OMS/AMS 01 Artikelnummer: 50107255 Laserstrahl Bild 5.3: Optionaler Montagewinkel Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 29: Parallelmontage Des Ams 358 I

    Beide Reflektoren bewegen sich parallel im gleichen Abstand zu den AMS 358 Messdistanz bis 120m: Minimaler Parallelabstand X  600mm Messdistanz bis 200m: Minimaler Parallelabstand X  750mm Messdistanz bis 300m: Minimaler Parallelabstand X  750mm AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 30: Parallelmontage Ams 358 I Und Optische Datenübertragung Ddls

    In Abhängigkeit der Größe des verwendeten Reflektors kann die DDLS mit einem minimalen Parallelabstand von 100mm zum AMS 358 montiert werden. Der Parallelabstand ist unabhängig von der Entfernung. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 31: Montage Des Ams 358 I Mit Laserstrahl-Umlenkeinheit

    … und dem Umlenkspiegel, sowie zwischen dem Spiegel und dem Reflektor notwendig. Verwenden Sie zur Befestigung der Umlenkeinheit M5-Schrauben. Sichern Sie die Schrauben mit einer Zahnscheibe gegen Lösen durch Vibrationen Bild 5.5: Montagevarianten der Laserstrahl-Umlenkeinheit US AMS 01 AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 32: Maßzeichnung Umlenkeinheit Us Ams 01

    Installation und Montage 5.3.2 Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 Laserstrahl Bild 5.6: Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 33: Montage Umlenkeinheit Us 1 Oms Ohne Befestigungswinkel

    Umlenkspiegel trifft. Höhe der Feder im nicht vorgespannten Zustand A Spiegel Bild 5.7: Foto und Maßzeichnung Umlenkeinheit US 1 OMS Die Ausrichtung des Laserlichtflecks auf den Reflektor erfolgt wie in Kapitel 5.2 beschrieben. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 34: Reflektoren

    Technische Daten zum AMS 358 wie z.B. die Reichweite oder die Genauigkeit sind nur mit der von Leuze spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Die Reflexfolien sind als reine Selbstklebefolien oder aufgeklebt auf eine Trägerplatte und speziell für den Tieftemperaturbereich mit einer integrierten Heizung erhältlich. Reflexfolien mit Heizung haben die Bezeichnung "Reflexfolie …x…-H", wobei "H"...

  • Seite 35: Technische Daten Selbstklebefolie

    Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reinigungs- Reinigung mittel kann ein handelsübliches Haushaltsspülmittel verwendet wer- den. Mit klarem Wasser nachspülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflek- Kühl und trocken lagern. tors AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 36: Maßzeichnung Reflexfolie Auf Trägerplatte

    Reflektoren 6.2.3 Maßzeichnung Reflexfolie auf Trägerplatte Markierung TOP immer zu den AMS-Anschlüssen ausrichten! (Kapitel 6.4.2) Bild 6.1: Maßzeichnung Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Reflektorplatte (mm) Reflexfolie 200x200-M Reflexfolie 500x500-M Reflexfolie 914x914-M Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 37: Technische Daten Beheizte Reflektoren

    Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reini- gungsmittel kann ein handelsübliches Haushaltsspülmittel ver- Reinigung wendet werden. Mit klarem Wasser nachspülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflektors Kühl und trocken lagern. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 38: Maßzeichnung Beheizte Reflektoren

    (Kapitel 6.4.2) XL ± 1 L ± 0,5 XL ± 1 Si-Leitung 3 x 0,75mm² Bild 6.2: Maßzeichnung beheizte Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Isolierte Trägerplatte (mm) Reflexfolie 200x200-H Reflexfolie 500x500-H Reflexfolie 914x914-H Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 39: Auswahl Der Reflektorgröße

    Je nach Anlagenauslegung kann der Reflektor mitfahrend auf dem Fahrzeug oder festste- hend montiert werden. Achtung! Die unten dargestellten Reflektorgrößen sind eine Empfehlung der Fa. Leuze für die fahr seitige Montage des AMS 358i. Für die stationäre Montage des AMS 358i ist für alle Mess...

  • Seite 40: Montage Des Reflektors

    Laserlichtfleck unterbrechungsfrei und möglichst mittig auf die Folie trifft. Benutzen Sie dazu die am AMS 358 … vorgesehenen Justageelemente (siehe Kapitel 5.2 "Montage des AMS 358i"). Entfernen Sie ggf. die Schutzfolie vom Reflektor. Achtung! Das auf den Reflektoren angebrachte Label "TOP" sollte richtungsgleich wie die Anschlüsse des AMS 358 ausgerichtet sein.
  • Seite 41 Neigung, und somit die Länge der Distanzhalter an. Reflexfolien … S und … Neigung ca. 1° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.3: Reflektormontage Neigung ca. 1° Distanzhülsen Bild 6.4: Neigung des Reflektors AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 42 Reflektoren Reflexfolien …-H Neigung ca. 1° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.5: Reflektormontage beheizte Reflektoren Neigung ca. 1° Distanzhülsen Bild 6.6: Neigung des beheizten Reflektors Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 43: Tabelle Zur Reflektorneigung

    Reflektorneigung durch Distanzhülsen Hinweis! Eine sichere Funktion des AMS 358i und damit max. Reichweite und Genauigkeit, ist nur mit der von Leuze spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Bei anderen Reflektoren kann keine Funktion gewährleistet werden! AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 44: Elektrischer Anschluss

    Bei UL-Applikationen ist die Benutzung ausschließlich in Class-2-Stromkreisen nach NEC (National Electric Code) zulässig. Die Lasermesssysteme sind in Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 45: Pwr - Spannungsversorgung / Schaltein-/-Ausgang

    BUS IN (4-pol. Buchse, D-kodiert) Name Bemerkung BUS IN Transmit Data + Receive Data + Transmit Data - TD+ 1 Receive Data - Gewinde Funktionserde (Gehäuse) M12-Buchse (D-kodiert) Tabelle 7.2: Anschlussbelegung BUS IN AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 46: Ethernet/Ip Bus Out

    Sendeleitung RS 232/Serviceda- RS232-TX Spannungsversorgung 0VDC Empfangsleitung RS 232/Service- RS232-RX RS232-RX daten M12-Buchse nicht verwendet (A-kodiert) Gewinde Funktionserde (Gehäuse) Tabelle 7.4: Anschlussbelegung Service Hinweis! Die Serviceschnittstelle ist nur zur Nutzung durch Leuze ausgelegt! Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 47: Display Und Bedienfeld Ams 358 I

    Display und Bedienfeld AMS 358i Display und Bedienfeld AMS 358 Aufbau des Bedienfeldes Statusanzeige Bus-/Schnittstelleninfo Bargraph Distanz-Messwert Bedientasten Bild 8.1: Aufbau des Bedienfeldes am Beispiel der PROFIBUS-Gerätevariante AMS 304 Statusanzeige und Bedienung 8.2.1 Anzeigen im Display Status- und Warnmeldungen im Display Eingang 1 bzw.
  • Seite 48 Display und Bedienfeld AMS 358i Plausibilitätsfehler: Nicht plausibler Messwert. Mögliche Ursache: Lichtstrahlunterbrechung, Messbe- reichsüberschreitung, Zulässige Geräteinnentemperatur weit überschritten oder Verfahrgeschwindigkeit >10m/s. An den Schnittstellen wird je nach Konfiguration der Wert Null oder der letztgültige Messwert ausgegeben. Warnung Empfangssignal: Laseraustrittsfenster oder Reflektor verschmutzt bzw. durch Regen, Wasserdampf oder Nebel beschlagen.

  • Seite 49: Led-Statusanzeigen

    Display und Bedienfeld AMS 358i 8.2.2 LED-Statusanzeigen Nach Power ON erfolgt ein Test der Power LED und Net LED nach folgendem Ablauf: LEDs aus. LEDs werden für ca. 0,25s auf grün geschaltet. LEDs werden für ca. 0,25s auf rot geschaltet.
  • Seite 50 Display und Bedienfeld AMS 358i LED Net Net LED aus - Spannungsversorgung fehlt - keine IP-Adresse vergeben (BootP, DHCP) grün blinkend Net LED blinkt grün - LED Funktionstest für 0,25s nach Power up - keine Ethernet/IP Kommunikation vorhanden - AMS 358 ist keinem Master zugeordnet grün Dauerlicht...

  • Seite 51: Bedientasten

    Display und Bedienfeld AMS 358i - Es werden Daten mit den angeschlossenen Teilneh- mern ausgetauscht. 8.2.3 Bedientasten Aufwärts Navigieren nach oben/seitlich. Abwärts Navigieren nach unten/seitlich. Menüpunkt verlassen. ENTER Wert bestätigen/eingeben, Wechsel der Menüebenen. Bewegen innerhalb der Menüs Die Menüs innerhalb einer Ebene werden mit den Aufwärts-/Abwärts-Tasten gewählt.

  • Seite 52: Menübeschreibung

    Display und Bedienfeld AMS 358i Menübeschreibung 8.3.1 Die Hauptmenüs Nachdem der Laser an Spannung liegt, wird für einige Sekunden die Geräteinformation eingeblendet. Danach zeigt das Display das Messfenster mit allen Statusinformationen. Hauptmenü Geräteinformation AMS 358i 120 Leuze In diesem Menüpunkt erhalten sie detaillierte Infor- mationen über...

  • Seite 53: Parametermenü

    Display und Bedienfeld AMS 358i Hinweis! Im hinteren Umschlag dieses Handbuchs finden Sie eine Ausklapp-Seite mit der vollständi gen Menüstruktur. Die Menüpunkte sind dort kurz beschrieben. 8.3.2 Parametermenü Untermenü Parameterverwaltung Im Untermenü Parameterverwaltung können die folgenden Funktionen abgerufen werden: • Sperren und Freigeben der Parametereingabe •...
  • Seite 54 Display und Bedienfeld AMS 358i Tabelle 8.2: Untermenü EtherNet/IP Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Gateway Die Gateway-Adresse kann auf einen beliebigen Wert im For- mat ---.---.---.--- eingestellt werden. Über das Gateway kommuniziert das AMS 358 mit Teilneh- mern in anderen Subnetzen.
  • Seite 55 Display und Bedienfeld AMS 358i Tabelle 8.3: Untermenü Positionswert Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Preset Die Übernahme des Presetwertes erfolgt per Teach Impuls. Der Teach Impuls kann auf einen Hardwareeingang des M12 PWR Stecker gelegt werden. Der Hardwareeingang muss entsprechend konfiguriert werden.
  • Seite 56 Display und Bedienfeld AMS 358i Tabelle 8.4: Untermenü I/O Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Aktivie- Low aktiv/High aktiv Low aktiv rung Grenzwerte Obere Aktivie- ON/OFF Pos. rung Grenze 1 Grenz- Werteeingabe in mm bzw. Inch/100 wertein-...
  • Seite 57 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Service Baudrate 57,6kbit/s / 115,2kbit/s 115,2kbit/ RS232 Die Service Schnittstelle steht nur Leuze intern zur Verfü- gung. Format 8,e,1 / 8,n,1 8,n,1 Die Service Schnittstelle steht nur Leuze intern zur Verfü- gung. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 58: Sprachauswahlmenü

    Display und Bedienfeld AMS 358i 8.3.3 Sprachauswahlmenü Sprachauswahl o Deutsch English o Español o Français o Italiano Es stehen 5 Displaysprachen zur Auswahl: • Deutsch • Englisch • Spanisch • Französisch • Italienisch Das AMS 358 wird ab Werk mit voreingestelltem englischsprachigem Display ausgeliefert.

  • Seite 59: Bedienung

    Display und Bedienfeld AMS 358i Bedienung Hier ist ein Bedienvorgang am Beispiel der Parameterfreigabe beschrieben. Parameterfreigabe Im Normalbetrieb können Parameter nur betrachtet werden. Sollen Parameter geändert werden, so muss der Menüpunkt ON im Menü Parameter -> Parameterverwaltung -> Parameter- freigabe aktiviert werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor.
  • Seite 60 Display und Bedienfeld AMS 358i Achtung! Das AMS 358i bietet eine Configuration Assembly an. Wird diese in der Steuerung aktiviert, so sind dort alle Parameter einzutragen. Die Configuration Assembly wird nach Kriterien der jeweiligen Steuerung automatisch auf das AMS heruntergeladen.

  • Seite 61: Ethernet/Ip-Schnittstelle

    Broadcast an alle Teilnehmer verschickt werden. Der Datentraffic auf dem Netzwerk wird dadurch deutlich erhöht. Sollen die Daten nur zwischen dem AMS und der PLC ausge- tauscht werden, empfehlen wir für diesen Teilnehmer an der Steuerung die Betriebsart Unicast einzustellen. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 62 über das Common Industrial Protocol (CIP). CIP Safety, CIP Sync und CIP Motion werden vom AMS 358i nicht unterstützt. Die EDS-Datei für den AMS 358 finden Sie auf der Leuze homepage www.leuze.com. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 63: Topologie

    Das Display wird bei aktivierter Parameterfreigabe invers dargestellt. Achtung! Das Lasermesssystem wird am EtherNet/IP deaktiviert, wenn die Parameterfreigabe über das Display aktiviert wird. Nach Rücknahme der Parameterfreigabe ist das Gerät am Ether Net/IP wieder aktiv. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 64: Eingabe Der Netzwerkadresse Über Das Display

    B. in den Installationsplan 9.3.1 Eingabe der Netzwerkadresse über das Display Gehen Sie dazu wie folgt vor: Aktivieren Sie die Parameterfreigabe.  Wählen Sie das Untermenü  EtherNet/IP Wählen Sie den Menüpunkt  IP Adresse Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 65 BootP aktiviert ---.---.---.--- EtherNet Schnittstelle Aktivierung Address Gateway Netmask DHCP aktiviert BootP aktiviert EtherNet Schnittstelle Aktivierung Address Gateway Netmask DHCP aktiviert BootP aktiviert Die komplette Menüstruktur finden Sie am Ende der Beschreibung. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 66: Ethernet/Ip Geräteklasse

    Die Möglichkeit des Einbindens der EDS-Datei in die Steuerung ist nicht standardisiert. Klä ren Sie mit Ihrem Steuerungshersteller, ob das Einbinden in die Steuerung unterstützt wird. Die EDS-Datei ist bei Bedarf über die Leuze homepage www.leuze.com herunterzuladen. Die Adressierung der Daten erfolgt nach folgendem grundsätzlichen Schema: Geräteadresse (IP-Adresse)

  • Seite 67: Ethernet/Ip Elektrischer Anschluss

    Gewinde Funktionserde (Gehäuse) Bild 9.3: EtherNet/IP - Elektrischer Anschluss Hinweis! Zur Kontaktierung von BUS IN und BUS OUT empfehlen wir unsere vorkonfektionierten EtherNet-Kabel (siehe Kapitel 11.4.5 "Zubehör vorkonfektionierte Leitungen für EtherNet/ IP"). AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 68: Eds-Datei - Allgemeine Infos

    EDS-Datei (Electronic Data Sheet) bereitgestellt. Die EDS-Datei hat die Bezeichnung "AMS358i.eds", das dazu gehörende Icon die Bezeich- nung "AMS358i.ico" Beide Dateien werden im Download der Leuze homepage www.leuze.com bereitgestellt. Die EDS-Datei beinhaltet alle Identifikations- und Kommunikationsparameter des Gerätes, sowie die zur Verfügung stehenden Objekte.

  • Seite 69: Projektierungsschritte Für Eine Rockwell Steuerung Ohne Eds-Unterstützung

    Einbinden der Hardware in die SPS mit Hilfe des Generic Ethernet Moduls Im Projektierungstool RSLogix 5000 bis Softwareversion 20.00 wird unter dem Pfad Commu- nication für den AMS 358 ein sogenanntes Generic Ethernet Module angelegt. Bild 9.4: Generic Ethernet Module AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 70: Projektierungsschritte Für Eine Rockwell Steuerung Mit Eds-Unterstützung

    • Laden Sie zunächst die EDS-Datei für das Gerät per EDS-Wizzard in die SPS-Daten- bank. Hinweis! Sie finden die EDS-Datei auf www.leuze.com. • Nach dem Laden wählen Sie das Gerät über die Geräteliste aus. • Öffnen Sie den Eingabedialog zum Einstellen der Adresse und weiterer Parameter durch einen Doppelklick auf das Gerätesymbol und machen Sie hier die gewünschten...
  • Seite 71 EtherNet/IP-Schnittstelle Bild 9.5: New Module • Übertragen Sie abschließend per Download die Werte an die Steuerung. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 72: Projektierungsbeispiele

    Projektierungsbeispiel 1 - RSLogix 5000 bis Software-Version V19.xx In dieser Konfiguration werden die Default Einstellungen des AMS 358 übernommen. Die Input Assembly 1 und die Output Assembly 120 sind aktiv. Die Configuration Assembly 190 ist nicht aktiv. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 73: Beispiel 2 - Rslogix 5000 Bis Software-Version V19.Xx

    Somit sind im ersten Moment auch keine Default Parameter für den AMS358i in der Steue rung hinterlegt. Die Parameter aller 102 Byte müssen aus der EDS Datei kopiert bzw. von Hand in die konfigurierte Configuration Assembly 190 übernommen werden. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 74: Beispiel 3 - Rslogix 5000 Ab Software-Version V20.00

    Projektierungsbeispiel 3 - RSLogix 5000 ab Software-Version V20.00 Die RSLogix erlaubt jedoch nur die Verwendung einer Input Assembly und/oder einer Output Assembly und/oder einer Configuration Assembly. Mehrere Assemblies vom Typ Input oder Output oder Configuration sind nicht möglich. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 75: Eds-Datei - Detailbeschreibung

    Input Assembly: Länge 8 Byte Leuze spezifische Assembly Byte 0 - Byte 3: Positionswert Byte 4: Status AMS 358 Byte 5: Alarme und Warnungen AMS 358 Byte 6 - Byte 7: Reserve AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 76: Positionswert + Geschwindigkeit

    Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Positionswert (Low Byte) Positionswert Positionswert Positionswert (High Byte) Geschwindigkeitswert (Low Byte) Geschwindigkeitswert Geschwindigkeitswert Geschwindigkeitswert (High Byte) Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 77 1 = ON 1 = ON 1 = ON 1 = ON 0 = OFF 0 = OFF 0 = OFF 0 = OFF 0 = OFF Hinweis! Negative Werte werden im Zweierkomplement dargestellt. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 78: Presetwert + Steuerung

    Bit0 Presetwert (Low Byte) Presetwert Presetwert Presetwert (High Byte) Preset Preset reset teach 1 = ON 1 = ON 0 = OFF 0 = OFF Hinweis! Negative Werte werden im Zweierkomplement dargestellt. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 79: Configuration Assembly

    -- -- -- -- -- -- 0 1 100 / 1 / 6 Erweiterte Heizungsregelung -- -- -- -- -- -- -- 0 reserviert 0 0 0 0 0 0 0 0 AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 80 0 0 0 0 0 0 0 0 105 / 2 / 5 Geschwindigkeitshysterese Low Byte 0 1 1 0 0 1 0 0 Geschwindigkeitshysterese High Byte 0 0 0 0 0 0 0 0 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 81 In Byte 1 bis 4 werden die Formate für den Positionswert sowie für den Geschwindigkeitswert definiert. Die Formate für Geschwindigkeit und Positionswert müssen zwingend gleich sein. Beispiel: Format Positionswert metrisch = Formatwert Geschwindigkeit metrisch AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 82: Klasse 1 Identity Object

    Der Scanner würde ansonsten nach einem Gerätetausch eine Fehlermeldung absetzen. 9.10.2.1 Vendor ID Die Vendor ID bei der ODVA für das Unternehmen Leuze electronic GmbH + Co. KG lautet 9.10.2.2 Device Type Das AMS 358 ist von Leuze als Encoder definiert. Nach ODVA erhält das AMS 358...

  • Seite 83: Product Name

    Der Default Eintrag 0 (Null) ändert sich nicht. 9.10.2.10Heartbeat Interval Das Attribut setzt ein Zeitintervall, in dem eine "heartbeat message" vom AMS 358 abgesetzt wird. Der eingegebene Wert entspricht Sekunden. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 84: Klasse 35 Position Sensor Object

    Encoder. Wie in der CIP Spezifikation definiert sind die Attribute mit Adresse 1 bis 99 funktionell vorbestimmt. Das AMS 358 bedient aus diesem Adressbereich nur Attri- bute die funktionell im AMS abgebildet werden. Der Adressbereich  100 ist herstellerspe- zifisch. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 85 Wird das Positionsformat von metrisch auf Inch geändert, so wird intern automatisch das Ge schwindigkeitsformat auf Hundertstel Inch pro Sekunde umgestellt. Wird das Positionsformat von Inch auf metrisch geändert, so wird intern automatisch das Geschwindigkeitsformat auf Millimeter pro Sekunde umgestellt. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 86 9.10.3.7 Velocity Free Resolution Attribut 26 Die freie Auflösung bezieht sich auf die Parameter 2068 und 2069 im Attribut 25 (Velocity Format). Die Eingabe erfolgt für Parameter 2068 in mm/100s, für Parameter 2069 in Inch/1000s. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 87 Bit 0 =1; PLB Alarm wird vom AMS 358 unterstützt. Bit 1 =1; ERR Alarm wird vom AMS 358 unterstützt. Bit 2 bis Bit 15 = 0 Bit 13 = 1 (VME; Geschwindigkeit / Velocity) AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 88 Bit 15 =1; ATT Warnung wird vom AMS 358 unterstützt. Bit 0 bis Bit 12 = 0 9.10.3.14Warning Flag Attribut 49 Das Attribut wertet die in Attribut 48 unterstützten Warnungen in einer ODER Funktion aus (Sammelwarnung). Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 89 Das Attribut gibt an, ob die Preset Funktion aktiviert ist. 1 = Preset aktiv 0 = Preset deaktiv 9.10.3.19Preset toggel Attribut 103 Das Attribut wird nach Aktivieren des Preset Wertes getoggelt. Hinweis! Aktivierung des Preset Wertes über Attribut 101. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 90 Messwert an der Schnittstelle = gemessene Distanz + Offset. Das Attribut setzt ein Offset zum gemessenen Wert im AMS 358 . Der Offset ist nach den Anweisung "set attribut single class1 instance1 attribut108" sofort wirksam. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 91: Klasse 100 Display Konfiguration

    Service: • Get_Attribute_Single • Set_Attribute_Single Pfad Datentyp Default Zugriff Bezeichnung Größe in bit (dez) (dez) (dez) Inst. Attr. Sprachauswahl BYTE Passwortschutz BYTE Passwort UINT 9.999 Beleuchtung BYTE Kontrast BYTE Erweiterte BYTE Heizungsregelung AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 92: Sprachauswahl

    0 = Displaybeleuchtung 10 Minuten nach der letzten Tastenbetätigung aus 1 = Displaybeleuchtung immer an 9.10.4.5 Kontrast Der Kontrast des Display kann sich bei extremen Umgebungstemperaturen ändern. Dieses Attribut passt die Displaybeleuchtung an. Wert Kontrast Schwach Mittel Stark Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 93: Erweiterte Heizungsregelung

    Aktivierung (High-/Low- BYTE Aktiv) Ausgangsfunktion WORD Eingangsfunktion BYTE Status (Ein-/Ausgang) BYTE Aktivierung Ausgang BYTE Funktion I/O (Ein-/Aus- BYTE gang) Aktivierung (High-/Low- BYTE Aktiv) Ausgangsfunktion WORD Eingangsfunktion BYTE Status (Ein-/Ausgang) BYTE Aktivierung Ausgang BYTE AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 94: Festlegung Ein- / -Ausgang

    Der Schalteingang reagiert auf die in Attribut 2 eingestellte Flanke. Der Laser wird OFF geschaltet, wenn der Schalteingang einen Flankenwechsel wie in Attribut 2 beschrieben erkennt. Wird am Schalteingang eine gegensätzliche Flanke erkannt, wird der Laser wird wieder ON geschaltet. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 95: Status Eingangsfunktion

    / 00 38 / 0000 0000 0011 1000 vorgegeben. Das bedeutet, am Ausgang (PIN 4) erfolgt mit der Meldung LSR oder TMP oder ATT ein Flan- kenwechsel wie in Attribut 2 definiert. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 96: Status Ausgangsfunktion

    Positionswert im Feh- BYTE lerfall Positionsstatus BYTE unterdrücken Fehlerverzögerung BYTE (Position) Fehlerverzögerungs- UINT 1.000 zeit (Position) Geschwindigkeit im BYTE Fehlerfall Geschwindigkeitssta- BYTE tus unterdrücken Fehlerverzögerung BYTE (Geschwindigkeit) Fehlerverzögerungs- UINT 1.000 zeit (Geschwindigkeit) Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 97: Positionswert Im Fehlerfall

    Millisekunden [ms] angegeben, und muss ein Wert zwischen 100 und 1000 sein. 9.10.6.5 Geschwindigkeit im Fehlerfall Attribut 5 Das Attribut gibt an, welche Geschwindigkeit im Fehlerfall nach Ablauf der "Fehlerverzöge- rungszeit Geschwindigkeit" übertragen wird. 0 = letztgültiger Wert 1 = Wert 0 AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 98: Fehlerverzögerung Geschwindigkeitsstatus

    Klasse 105, Instanz 2: Attribute für Geschwindigkeitsgrenzwert 2 Klasse 105, Instanz 3: Attribute für Geschwindigkeitsgrenzwert 3 Klasse 105, Instanz 4: Attribute für Geschwindigkeitsgrenzwert 4 Object Class 105 = 69 Service: • Get_Attribute_Single • Set_Attribute_Single Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 99 UINT 20.000 terese Grenzwert Bereichsan- DINT -999.999 999.999 fang Grenzwert Bereichs- DINT -999.999 999.999 ende Grenzwert Status BYTE Grenzwert Vergleich BYTE Die beschriebenen Attribute gelten jeweils für die Instanzen 1 - 4 AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 100 9.10.7.5 Geschwindigkeitsgrenzwert - Geschwindigkeitshysterese Attribut 5 Attribut 4 beschreibt die Schalthysterese für den in Attribut 3 eingegebenen Wert, um ein Prellen des Signals zu verhindern. Die Eingabe erfolgt in mm/s bzw. Inch/100s. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 101 1 = Grenzwerte sind überschritten. 9.10.7.9 Geschwindigkeitsgrenzwert - Grenzwert Vergleich Attribut 9 Das Attribut zeigt an, ob der jeweilige Geschwindigkeitsgrenzwert mit dem parametrierten Grenzwert verglichen wird. 0 = Vergleich inaktiv 1 = Vergleich aktiv AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 102: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Häufigkeit des Ereignisses (immer "1", da keine Aufsummierung erfolgt) Die Zustandsmeldungen innerhalb des Ringspeichers werden mit Aufwärts-/Abwärts-Tasten gewählt. Mit der Bestätigungstaste kann Detailinformation zu der entsprechenden Zustandsmeldung mit den folgenden Angaben abgerufen werden: Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 103: Diagnose

    Die Diagnose hat keinen Einfluss auf die Kommunikation zur Host-Schnittstelle und kann während des Betrieb des AMS 358 aktiviert werden. 10.1.3 Erweiterte Diagnose Der Menüpunkt Erweiterte Diagnose dient der Leuze internen Bewertung. AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 104: Allgemeine Fehlerursachen

    LINK LED grün - Der Link steht, die Hardwareverbindung zum nächsten angeschlossenen Teilnehmer ist in Ordnung. gelb blinkend LINK LED blinkt gelb - Es werden Daten mit den angeschlossenen Teilneh- mern ausgetauscht. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 105: Power Led

    Hardware Fehler Gerät einschicken. Lichtstrahlunterbrechung Ausrichtung überprüfen. PWR LED "blinkt rot" Plausibilitätsfehler Verfahrgeschwindigkeit > 10m/s. PWR LED "statisch Hardware Fehler Fehlerbeschreibung siehe Display, rot" Gerät muss eventuell eingeschickt werden. Tabelle 10.1: Allgemeine Fehlerursachen AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 106: Fehler Schnittstelle

    Net LED "blinkt grün" Projektierung in der Steuerung prüfen. Der AMS 358 ist nicht in der Scanlist des Masters eingetragen Das AMS 358i ist keinem Master zugeord- Projektierung in der Steuerung prüfen. Net LED "blinkt grün/ Keine EtherNet/IP Kommunikation vorhan- rot"...
  • Seite 107 Diagnose und Fehlerbehebung Service Hotline: Die Kontaktdaten der Hotline Ihres Landes finden Sie auf unserer Website www.leuze.com unter "Kontakt & Support" Reparaturservice und Rücksendungen: Defekte Geräte werden in unseren Service Centern kompetent und schnell instandgesetzt. Wir bieten Ihnen ein umfassendes Servicepaket, um eventuelle Anlagenstillstandzeiten auf ein Minimum zu reduzieren.

  • Seite 108: Typenübersicht Ams 358 I (Ethernet/Ip)

    120m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113730 AMS 358 200 H 200m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113731 AMS 358 300 H 300m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113732 Tabelle 11.1: Typenübersicht AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 109: Typenübersicht Reflektoren

    M12 Steckverbinder EtherNet D-kodiert, BUS IN, BUS OUT 50112155 KDS ET M12/RJ45 Umsetzer von M12 D-kodiert auf RJ45 Buchse 50109832 W - 4P KD 095-5A M12 Steckverbinder Buchse A-kodiert, Power (PWR) 50020501 Tabelle 11.5: Zubehör M12 Steckverbinder AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 110: Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Zur Spannungsversorgung

    Bestellbezeichnungen der Leitungen zur Spannungsversorgung Typenbezeichnung Beschreibung Artikelnummer K-D M12A-5P-5m- M12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, 50104557 offenes Leitungsende, Leitungslänge 5m K-D M12A-5P-10m- M12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, 50104559 offenes Leitungsende, Leitungslänge 10m Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 111: Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Für Ethernet/Ip

    Kabelbezeichnung: KB ET - … - SA Zubehör M12-EtherNet/IP Anschlussleitung mit beidseitigem D-kodiertem M12 Stecker Kabelbezeichnung: KB ET - … - SSA Zubehör EtherNet/IP Anschlussleitung, M12-/RJ45 Kabelbezeichnung: KB ET - … - SA-RJ45 AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 112 KB ET - 15000 - SSA Leitungslänge 15m 50106902 KB ET - 20000 - SSA Leitungslänge 20m 50106903 KB ET - 25000 - SSA Leitungslänge 25m 50106904 KB ET - 30000 - SSA Leitungslänge 30m 50106905 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...

  • Seite 113: Wartung

    Zugesicherte Eigenschaften können nach Öffnen des Gerätes nicht mehr garantiert werden. Reparaturen an den Geräten dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro.  Die Adressen entnehmen Sie bitte der Umschlaginnen-/rückseite.
  • Seite 114 Detailbeschreibung ....72 Elektrischer Anschluss ....41 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 115 Parameterfreigabe ....56 Parametermenü EtherNet/IP ..... . . 50 AMS 358 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 116 Maßzeichnung ..... 30 Umlenkeinheit US AMS 01 Maßzeichnung ..... 29 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 358...
  • Seite 117 Menüstruktur AMS 358 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption / Einstellmöglichkeit Detailinfos ab : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Zurück : Zurück : Zurück : Zurück : Aktivieren : Zurück Geräteinformation Seite 49...
  • Seite 118 8,e,1 / 8,n,1 Sprachauswahl Deutsch / English / Español / Français / Italiano Seite 55 Service Zustandsmeldungen Anzahl der Lesungen, Lesetore, Leserate / Nicht-Leserate etc.. Seite 55 Diagnose Nur für den Service durch Leuze-Personal Erweiterte Diagnose Nur für den Service durch Leuze-Personal...

Diese Anleitung auch für:

Ams 358i 300 hAms 358i 200 hAms 358i 200Ams 358i 120 hAms 358i 40 h

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