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EtherCAT Schnittstelle
Objekt 2020
Ausgabe der aktuellen Geschwindigkeit mit der parametrierten Auflösung. Die Maßeinheit
(metrisch bzw. Inch) wird im Objekt 2000 Subindex 02 eingestellt, und gilt zugleich für die
Geschwindigkeit. Wird im Objekt 2000 Subindex 02 keine Änderung vorgenommen, arbeitet
das AMS 338
Das Vorzeichen der Geschwindigkeit ist abhängig von der Zählrichtung in Objekt 2000
Subindex 04.
In der Defaulteinstellung wird eine positive Geschwindigkeit ausgegeben, wenn sich der
Reflektor vom AMS 338
zu negativen Geschwindigkeiten. Wird im Objekt 2000 Subindex 04 die Zählrichtung
"negativ" parametriert, kehrt sich das Geschwindigkeitsvorzeichen um.
Die Ansprechzeit für die Geschwindigkeit mittelt über die eingestellte Zeit alle errechneten
Geschwindigkeitswerte zu einem Geschwindigkeitswert. Diese gemittelte Geschwindigkeits-
wert wird über die Schnittstelle ausgegeben.
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
2020
01
02
03
04
Der Geschwindigkeitswert wird in die Prozessdatenobjekte 1A02
Subindex 01
Die Ausgabe der aktuellen Geschwindigkeit erfolgt mit der parametrierten Auflösung. Die
Einheit (metrisch oder Inch) wird im Objekt 2000 Subindex 02 eingestellt und gilt zugleich
auch für die Geschwindigkeit.
66
Geschwindigkeit
h
i
mit der Default Einstellung metrisch.
i
weg bewegt. Eine Bewegung des Reflektors zum AMS 338
Name
Datentyp
Auflösung
Geschwin-
u8
digkeit
Ansprech-
zeit
u8
Geschwin-
digkeit
Freie Auf-
lösung
u16
Geschwin-
digkeit
Geschwin-
digkeits-
int 32
wert
Zugriff
Minimal
rw
1
rw
0
rw
5
ro
-999999
i
AMS 338
Wertebereich
Maximal
Default
5
1
6
3
50000
1000
999999
--
und 1A03
h
Leuze electronic GmbH + Co. KG
i
hin führt
Bemerkung
Wert 1: = 1
Wert 2: = 10
Wert 3: = 100
Wert 4: = 1000
Wert 5: = freie
Auflösung
Einheit ms
Wert 0: = 2
Wert 1: = 4
Wert 2: = 8
Wert 3: = 16
Wert 4: = 32
Wert 5: = 64
Wert 6: = 128
Der konfigu-
rierte Wert wird
mit
mm/1000/s bzw.
mit in/100000/s
multipliziert.
s. unten
gemappt.
h
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