Leuze AMS 338i 200 H Originalbetriebsanleitung Seite 6

9.3 EtherCAT - Allgemeines zur Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.4 EtherCAT - Leitungslängen und Schirmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.5 EtherCAT Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.6 Hochlaufen des AMS 338
9.7 CANopen over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.7.1 Geräteprofile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.7.2 Gerätebeschreibungsdatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.7.3 Objektverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.7.4 Detailbeschreibung EtherCAT-spezifischer Objektbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.7.5 Prozessdatenobjekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
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9.7.6 AMS 338 spezifischer Objektbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.7.7 Objekte des AMS 338
10 Diagnose und Fehlerbehebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.1 Service und Diagnose im Display des AMS 338
10.1.1 Zustandsmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.1.2 Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.1.3 Erweiterte Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.2 Allgemeine Fehlerursachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.2.1 Power LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.3 Fehler Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.3.1 BUS LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.4 Statusanzeige im Display des AMS 338
11 Typenübersicht und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.1 Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.1.1 Typenübersicht AMS 338
11.2 Typenübersicht Reflektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.3 Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.3.1 Zubehör Montagewinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.3.2 Zubehör Umlenkeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.3.3 Zubehör M12 Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.3.4 Zubehör vorkonfektionierte Leitungen zur Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.3.5 Zubehör vorkonfektionierte Leitungen für EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
12.1 Allgemeine Wartungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
12.2 Reparatur, Instandhaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
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am EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
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aus dem Encoderprofil DS406 Class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
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(EtherCAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
AMS 338
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Inhaltsverzeichnis
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