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EtherCAT Schnittstelle
Datenstruktur TPDO3 zur Übertragung der Geschwindigkeitswerte und des
Geschwindigkeitsstatus
Byte
0
1
MSB
2
3
i
9.7.6
AMS 338
Objekt 2000
Das Objekt Positionswert beschreibt die folgenden Einträge:
• Vorzeichendarstellung für negative Positionswerte
• Maßeinheit des Positionswertes metrisch oder Inch
• Auflösung des Positionswertes
• Zählrichtung des Positionswertes
• Einen möglichen Offsetwert
• Den Wert für die freie Auflösung
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
2000
01
02
03
04
05
06
Subindex 03 Auflösung
Die Auflösung je nach gewählter Maßeinheit in mm bzw. in Inch/100.
Der Wert für die freie Auflösung ist im Subindex 06 einzustellen.
62
7
6
5
spezifischer Objektbereich
Positionswert
h
Name
Datentyp
Vorzei-
u 8
chen
Maßein-
u 8
heit
Auflösung u 8
Zählrich-
u 8
tung
Offsetwert int 32
Wert für
freie Auflö-
u 16
sung
Bit
4
3
2
Zugriff
Minimal
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
-999999
rw
5
i
AMS 338
Bemerkung
1
0
LSB
Geschwindigkeitswert
s. Objektbeschreibung 2020
Subindex 04
Status
s. Objektbeschreibung 2026
Wertebereich
Maximal
Default
1
0
1
0
6
4
1
0
999999
0
50000
1000
Leuze electronic GmbH + Co. KG
h
h
Bemerkung
0 = Zweierkom-
plement
1 = Vorzeichen +
Betrag
0 = metrisch
1 = Inch (in)
Wert 1 = 0,001
Wert 2 = 0,01
Wert 3 = 0,1
Wert 4 = 1
Wert 5 = 10
Wert 6 = freie
Auflösung
0 = positiv
1 = negativ
weitere Bemer-
kungen s. unten
Bemerkungen s.
unten
Bemerkungen s.
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