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PROJEKTIERUNG
4.4.4
Geschwindigkeit des Förderers
4.4.5
Reaktionszeiten und Stoppzeiten berechnen
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit - Flexi Soft
Während der Risikobeurteilung muss geklärt werden, ob sich Personen auf dem Trans‐
portgut befinden können. Ist das der Fall, dann müssen geeignete Maßnahmen getrof‐
fen werden, z. B. gegen die Möglichkeit, auf das Tranportgut zu klettern, oder durch
Überwachung der maximalen Transportguthöhe.
1
1
maximal 200 mm
1
Die Geschwindigkeit, mit der das Material auf dem Förderer transportiert wird, muss in
der zuvor festgelegten Sequenz einkalkuliert werden.
Werden unterschiedliche Förderer-Geschwindigkeiten eingesetzt, können bis zu vier
verschiedene Timing Sets in der Sicherheitssteuerung festgelegt werden. Das aktuell
gültige Timing Set muss über Signale von der übergeordneten Steuerung gewählt wer‐
den,
siehe „1 von n Timing Sets", Seite
Die maximal mögliche Geschwindigkeit des Förderers hängt vom Antrieb ab und
von der möglichen Genauigkeit beim Anfordern der Überbrückungsfunktion. Die Anfor‐
derung der Überbrückungsfunktion muss gesendet werden, wenn das Material maxi‐
mal 200 mm von der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung Typ 4 entfernt ist.
Wenn die Risikobeurteilung zu dem Schluss kommt, dass Personen vor dem Material
in jedem Fall mehr Platz benötigen als 200 mm, kann der Abstand entsprechend
angepasst werden.
Reaktionszeit des Sicherheitssystems
Die Reaktionszeit des Sicherheitssystems bei deaktivierter Überbrückungsfunktion wird
wie folgt berechnet:
T
= T
+ 6,5 ms + 2 × T
Safety System
ESPE
T
= T
+ 2 × T
Safety System
ESPE
Formelzeichen
T
Safety System
T
ESPE
T
CPU cycle time
Die zusätzlichen 11 ms entsprechen der Reaktionszeit der digitalen Ein- und Ausgänge
der Sicherheitssteuerung Flexi Soft.
Stoppzeit der Applikation
T = T
+ T
Safety System
deceleration
43.
+ 4,5 ms
CPU cycle time
+ 11 ms
CPU cycle time
Beschreibung
Reaktionszeit des Sicherheitssystems
Reaktionszeit der verwendeten berührungslos wirkenden Schutz‐
einrichtung Typ 4 (siehe entsprechende Betriebsanleitung).
Zykluszeit der Sicherheitssteuerung Flexi Soft
+ T
others
8021673/1BD4/2021-05-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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