Optimierung Nach Ziegler Und Nichols - Samson EB 6493 Einbau- Und Bedienungsanleitung

Vorgehensweise bei P-Regler
1. In den Handbetrieb wechseln (
2. Im Menü „CNTR" die Funktion -CO- C.PID = 'P CP.YP' einstellen.
3. Im Menü „PAR" die Parameter KP = '0,1' einstellen.
4. In der Betriebsebene den Sollwert W auf den gewünschten Wert einstellen.
Î W mit
auswählen und mit
5. In der Betriebsebene die Stellgröße Y so verändern, dass die Regelgröße X gleich dem
Sollwert W ist (Regeldifferenz Xd = '0').
Î Y mit auswählen und mit
Der angezeigte Stellwert Y ist der Arbeitspunkt der Stellgröße.
6. Im Menü „PAR" den Parameter Y.PRE auf den ermittelten Arbeitspunkt der Stellgröße Y
einstellen.
Info
Beim P-Regler ist bei jeder Änderung des Sollwertes auch die Änderung des Arbeitspunkts
erforderlich, wenn keine bleibende Regeldifferenz vorhanden sein soll.
7. In den Automatikbetrieb wechseln (
8. Im Menü „PAR" den Parameter KP schrittweise vergrößern, bis die Regelstrecke zum
Schwingen neigt. Nach jeder Vergrößerung von KP den Regelkreis zum Schwingen anre-
gen, z. B. mithilfe kleiner sprunghafter Sollwertänderungen.
9. Im Menü „PAR" den Parameter KP wieder verkleinern, bis kein Schwingen mehr feststell-
bar ist.
7.3.2

Optimierung nach Ziegler und Nichols

In der Fachliteratur werden verschiedene Optimierungsverfahren beschrieben. Eins davon ist
das Verfahren nach Ziegler und Nichols. Dieses Einstellverfahren lässt sich nur bei Regelstre-
cken anwenden, die es erlauben, die Regelgröße zum selbsttätigen Schwingen zu bringen.
Für den Schwingversuch muss der Regler mit P-Verhalten im geschlossenen Regelkreis betrie-
ben werden.
EB 6493
Inbetriebnahme und Konfiguration am Gerät
).
und einstellen.
und einstellen.
).
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