Samson EB 6493 Einbau- Und Bedienungsanleitung Seite 56

Inbetriebnahme und Konfiguration am Gerät
Vorgehensweise bei PI-Regler
1. In den Handbetrieb wechseln (
2. Im Menü „CNTR" die Funktion -CO- C.PID = 'PI CP.YP' einstellen.
3. Im Menü „PAR" die Parameter KP = '0,1' und TN = '9999 s' einstellen.
4. In der Betriebsebene den Sollwert W auf den gewünschten Wert einstellen.
Î W mit
auswählen und mit
5. In der Betriebsebene die Stellgröße Y so verändern, dass die Regelgröße X gleich dem
Sollwert W ist (Regeldifferenz Xd = '0').
Î Y mit auswählen und mit
6. In den Automatikbetrieb wechseln (
7. Im Menü „PAR" den Parameter KP schrittweise vergrößern, bis die Regelgröße Dauer-
schwingungen mit konstanter Amplitude ausführt.
Nach jeder Vergrößerung von KP den Regelkreis zum Schwingen anregen, z. B. mithilfe
kleiner sprunghafter Sollwertänderungen.
8. Den eingestellten KP-Wert als kritischen Proportionalbeiwert K
9. Die Dauer einer ganzen Schwingung (Periodendauer) als T
Für eine höhere Genauigkeit sollte über mehrere Schwingungen der Mittelwert gebildet
werden.
Sollwert
10. K und T mit den Faktoren gemäß nachfolgender Tabelle multiplizieren und die so
P, krit krit
ermittelten Werte für KP und TN einstellen.
PI-Regler
7-20
).
und einstellen.
und einstellen.
).
T
krit
KP
0,45 x K
P, krit
P,krit
bestimmen.
krit
T
krit
TN
0,85 x T
krit
notieren.
Amplitude
Regelgröße
t in s
TV
–
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