Regelparameter Optimieren; Optimierung Durch Empirische Vorgehensweise - Samson EB 6493 Einbau- Und Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme und Konfiguration am Gerät

7.3 Regelparameter optimieren

Mit den Regelparametern KP, TN und TV muss der Regler an das dynamische Verhalten der
Regelstrecke angepasst werden, damit die durch Störeinflüsse bedingte Regeldifferenz besei-
tigt oder in engen Grenzen gehalten werden kann. Die Parameter können einerseits durch
die Funktion -CO- TUNE Inbetriebnahmeadaption (vgl. Kap. 7.3.3 ) oder durch eine manu-
elle Optimierung eingestellt werden.
7.3.1

Optimierung durch empirische Vorgehensweise

Mit den nachfolgenden Vorgehensweisen können die Regelparameter empirisch optimiert
werden. Die Vorgehensweisen stellen lediglich eine Anregung und kein Patentrezept dar.
Vorgehensweise bei PI-Regler
1. In den Handbetrieb wechseln (
2. Im Menü „CNTR" die Funktion -CO- C.PID = 'PI CP.YP' einstellen.
3. Im Menü „PAR" die Parameter KP = '0,1' und TN = '9999 s' einstellen.
4. In der Betriebsebene den Sollwert W auf den gewünschten Wert einstellen.
Î W mit auswählen und mit
5. In der Betriebsebene die Stellgröße Y so verändern, dass die Regelgröße X gleich dem
Sollwert W ist (Regeldifferenz Xd = '0').
Î Y mit
auswählen und mit
6. In den Automatikbetrieb wechseln (
7. Im Menü „PAR" den Parameter KP schrittweise vergrößern, bis die Regelstrecke zum
Schwingen neigt.
Nach jeder Vergrößerung von KP den Regelkreis zum Schwingen anregen, z. B. mithilfe
kleiner sprunghafter Sollwertänderungen.
8. Im Menü „PAR" den Parameter KP wieder verkleinern, bis kein Schwingen mehr feststell-
bar ist.
9. Im Menü „PAR" den Parameter TN schrittweise verkleinern, bis die Regelstrecke zum
Schwingen neigt. Nach jeder Verkleinerung von TN den Regelkreis zum Schwingen anre-
gen, z. B. mithilfe kleiner sprunghafter Sollwertänderungen.
10. Im Menü „PAR" den Parameter TN etwas vergrößern, bis kein Schwingen mehr feststell-
bar ist.
11. Sollwert geringfügig ändern und Einschwingverhalten prüfen. Falls erforderlich, KP und
TN nachjustieren, bis die Regelung ein zufriedenstellendes Verhalten zeigt.
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).
und einstellen.
und einstellen.
).
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