Stober POSIDRIVE MDS 5000 Projektierung Seite 135

Encoderkabel – Steckverbinder con.23
Kabel mit der Steckverbindung con.23 in Kombination mit Encodern EnDat 2.1 Sin/Cos können an ED/EK-
Motoren angeschlossen werden.
Motor
Winkelflanschdose
Abmessungen – Steckergröße con.23
Länge [mm]
58
ID 442272.10
Projektierhandbuch POSIDRIVE® MDS 5000
Signal
Pin
1 Sense+
2 —
3 —
4 Sense-
5 —
6 —
7 U
2
8 CLK+
9 CLK-
10 GND
11 —
12 B+ (Sin+)
13 B- (Sin-)
14 DAT+
15 A+ (Cos+)
16 A- (Cos-)
17 DAT-
Gehäuse Schirm
Durchmesser [mm]
26
Aderfarben
Motorintern Encoder
BU GNRD
— —
— —
WH GNBK
— —
— —
BNGN BNRD
VT WHBK
YE WHYE
WHGN BNBU
— —
BUBK RD
RDBK OG
GY GY
GNBK GN
YEBK YE
PK BU
Anschluss
Sub-D (X140)
Pin
12
—
—
10
—
—
4
8
15
2
—
9
1
5
11
3
13
135
5