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Stober POSIDRIVE FDS 5000 Montageanleitung
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POSIDRIVE
Montageanleitung
®
FDS 5000
ANSCHLUSS
MONTAGE
V 5.5
05/2010
DE

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Verwandte Anleitungen für Stober POSIDRIVE FDS 5000

Inhaltszusammenfassung für Stober POSIDRIVE FDS 5000

  • Seite 1 POSIDRIVE ® FDS 5000 Montageanleitung ANSCHLUSS MONTAGE V 5.5 05/2010...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung ..............1 Willkommen ................1 Rückfragen und Anregungen ..........1 Zulassungen und Zertifizierungen ........... 1 2. Sicherheitshinweise ..........2 Software ................. 6 Darstellung von Sicherheitshinweise ........7 3. Technische Daten ..........8 Allgemeine Daten der Umrichter ..........
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Einbau ………………………........19 Umrichter in den Schaltschrank einbauen ....... 19 Zubehör ………………………........... 21 4.2.1 Unterbaubremswiderstand einbauen ………...…..21 4.2.2 EMV-Schirmblech oder Bremsmodul an den Umrichter anbauen ………………..…………….…..…. 23 4.2.3 Klemmenerweiterung LEA 5000 einbauen …….…..… 25 ®...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK - Diese Seite wurde bewusst freigelassen - ID 441857.0006...

  • Seite 5: Einleitung

    Einleitung Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Einleitung Willkommen Sie finden in diesem Dokument Technische Daten sowie Angaben zum Einbau und Anschluss des Umrichters und seines Zubehörs. Dadurch ermöglicht die vorliegende Technische Dokumentation dem Projektierer die Planung und • der Elektrofachkraft den technisch einwandfreien Umgang (Einbau und Anschluss) •...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Sicherheitshinweise Die Umrichter von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG können während ihres Betriebs ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein. Halten Sie deshalb die in den folgenden Abschnitten und Punkten aufgeführten Sicherheitshinweise •...
  • Seite 7 Sicherheitshinweise Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Die Umrichter sind nicht für den Einsatz in einem öffentlichen Niederspannungsnetz vorgesehen, das Wohngebiete speist. Es sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten, wenn die Umrichter in solch einem Netz eingesetzt werden. Die Umrichter sind ausschließlich für den Betrieb an TN -Netzen vorgesehen. Die Umrichter sind nur für den Gebrauch an Versorgungsstromnetzen geeignet, die bei 480 Volt höchstens einen maximal symmetrischen Nennkurzschlussstrom gemäß...
  • Seite 8 Sicherheitshinweise Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Betrieb Techniker/in in der Fachrichtung Elektrotechnik • Elektrotechnikermeister/in • Entsorgung Elektroniker/in • Dazu müssen die gültigen Vorschriften, die gesetzlichen Vorgaben, die Regelwerke, die vorliegende Technische Dokumentation und besonders die darin enthaltenen Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, •...

  • Seite 9: Entsorgung

    Sicherheitshinweise Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Es ist verboten, bei angelegter Netzspannung das Gehäuse zu öffnen, • Anschlussklemmen zu stecken oder abzuziehen und • Zubehör einzubauen. • Gehen Sie für diese Arbeiten folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie die Freigabe ab (X1). 2.

  • Seite 10: Software

    Sicherheitshinweise Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Software Nutzung der Software POSITool Mit dem Softwarepaket POSITool kann die Applikationsauswahl, Anpassung von Parametern und Signalbeobachtung der 5. STÖBER Umrichtergeneration vorgenommen werden. Mit der Auswahl einer Applikation und der Übertragung dieser Daten an einen Umrichter wird die Funktionalität festgelegt. Das Programm ist Eigentum der STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co.

  • Seite 11: Darstellung Von Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Darstellung von Sicherheitshinweisen ACHTUNG Achtung bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, falls die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT Vorsicht mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, falls die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG Warnung bedeutet, dass erhebliche Lebensgefahr eintreten kann, falls die genannten...

  • Seite 12: Technische Daten

    Technische Daten Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Technische Daten Produktschlüssel FDS 5075/H Gerätevariante: Hilfsspannung für Bezeichnung Steuerelektronik 5. Generation /H: Versorgung der Steuerelektronik über Leistung: 075 = 7,5 kW Zwischenkreis; Keine zusätzliche 24 V- Versorgung notwendig /L: Versorgung der Steuerelektronik über 24 V an Klemme X11 Allgemeine Daten der Umrichter 3.1.1...

  • Seite 13: Gerätemerkmale

    Technische Daten Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3.1.2 Gerätemerkmale Schutzart IP 20 Funkentstörung EN 61800-3, Störaussendung Klasse C3 Überspannungskategorie III nach EN 61800-5-1 3.1.3 Gewicht Gewicht Gerät Ohne Verpackung [kg] Mit Verpackung [kg] FDS 5007 FDS 5004 FDS 5008 FDS 5015 FDS 5022 FDS 5040 FDS 5055...

  • Seite 14: Elektrische Daten Der Umrichter

    Technische Daten Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Elektrische Daten der Umrichter 3.2.1 Baugröße 0 (BG 0): FDS 5007 bis FDS 5015 Gerät FDS 5007 FDS 5004 FDS 5008 FDS 5015 Id.Nr. Gerätevariante /H 45962 45961 45963 45964 Id.Nr. Gerätevariante /L 49295 49294 49296...

  • Seite 15: Baugröße 1 (Bg 1): Fds 5022 Bis Fds 5075

    Technische Daten Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3.2.2 Baugröße 1 (BG 1): FDS 5022 bis FDS 5075 Gerät FDS 5022 FDS 5040 FDS 5055 FDS 5075 Id.Nr. Gerätevariante /H 45965 45966 45967 45968 Id.Nr. Gerätevariante /L 49298 49299 49300 49307 Empfohlene Motorleistung 2,2 kW 4,0 kW...

  • Seite 16: Derating Durch Erhöhen Der Taktfrequenz

    Technische Daten Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3.2.3 Derating durch Erhöhen der Taktfrequenz In Abhängigkeit von der Taktfrequenz ergeben sich folgende Werte der Ausgangsströme. Taktfrequenz 4 kHz 8 kHz 16 kHz (Parameter B24) FDS 5004 1,3 A 1,0 A 0,7 A FDS 5007 4,0 A 3,0 A...

  • Seite 17: Abmessungen Der Umrichter

    Technische Daten Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Abmessungen der Umrichter EM 5000 oder BRM 5000 Maße [mm] BG 0 BG 1 Höhe Umrichter Breite Tiefe Höhe 37,5 EMV-Schirmblech Tiefe Vertikaler Abstand Befestigungslöcher Vertikaler Abstand zur Oberkante = Höhe inkl. EMV-Schirmblech EM 5000 oder Bremsmodul BRM 5000 = Tiefe inkl.

  • Seite 18: Bremswiderstände

    Technische Daten Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Bremswiderstände 3.4.1 FZM und FZMU (Schutzart IP20) Zuordnung zu FDS 5000 FZMU 330x35 400x65 Ω Ω 250 W 300 600 W 100 Id.-Nr. 40376 49010 FDS 5007 — FDS 5004 — FDS 5008 —...

  • Seite 19: Vhpr (Schutzart Ip54)

    Technische Daten Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3.4.2 VHPR (Schutzart IP54) Zuordnung zu FDS 5000 VHPR VHPR150V VHPR150V VHPR500V Ω Ω Ω 150 W 300 150 W 100 400 W 47 Id.-Nr. 45972 45973 45974 FDS 5007 — — FDS 5004 —...

  • Seite 20: Unterbaubremswiderstand Rb 5000 (Schutzart Ip40)

    Technische Daten Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3.4.3 Unterbaubremswiderstand RB 5000 (Schutzart IP40) Zuordnung zu FDS 5000 RB 5047 RB 5100 RB 5200 60 W 60 W 40 W Ω Ω Ω Id.-Nr. 44966 44965 44964 FDS 5007 — FDS 5004 —...

  • Seite 21: Ausgangsdrossel

    Technische Daten Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Ausgangsdrossel Technische Daten WARNUNG Brandgefahr! Durch Einsatz der Ausgangsdrosseln außerhalb der Nenndaten (Kabellänge, Strom, Frequenz usw.) kann es zu einer Überhitzung der Drosseln kommen. Betreiben Sie die Drosseln in jedem Fall maximal mit den Nenndaten. ACHTUNG Gefahr des Maschinenstillstands! Die Motortemperaturfühler-Auswertung wird durch Kabelkapazitäten gestört.
  • Seite 22 Technische Daten Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Wicklungsverluste 11 W 29 W Eisenverluste 25 W 16 W Anschlüsse Schraubklemmen Max. Leiterquerschnitt /mm² Zulassungen Abmessungen 4EP3720-0ES41 4EP3820-0CS41 max. 153 max. 153 Verschraubung – M Anschluss [mm²] Gewicht [kg] M 1:2 Montagelochung nach DIN EN 60852-4 ID 441857.0006...

  • Seite 23: Einbau

    Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Einbau In diesem Kapitel sind die Informationen zum Einbau aufgeführt. Dazu gehören der Einbau des Umrichter in den Schaltschrank und • der Einbau von Zubehör am oder in den Umrichter. • WARNUNG Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag! Schalten Sie vor dem Einbau von Zubehör alle Versorgungsspannungen ab! Warten Sie anschließend die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab.
  • Seite 24 Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Vermeiden Sie die Installation oberhalb wärmeerzeugender Geräte: Sorgen Sie für ausreichende Luftzirkulation im Schaltschrank, indem Sie die Mindestfreiräume • einhalten. Min. Freiraum [Maße in mm] nach oben nach unten Zur Seite BG 0 und BG 1 BG 0 und BG 1 Mit EMV-Schirmblech oder BRM 5000...

  • Seite 25: Zubehör

    Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Zubehör 4.2.1 Unterbaubremswiderstand einbauen WARNUNG Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag! Schalten Sie vor dem Einbau von Zubehör alle Versorgungsspannungen ab! Warten Sie anschließend die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab. Beginnen Sie erst danach mit dem Einbau von Zubehör! Voraussetzungen: Sie haben im Schaltschrank am Einbauplatz des Umrichters Bohrungen gemäß...
  • Seite 26 Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 2. Setzen Sie den Umrichter auf die Führungen auf: 3. Drücken Sie den Umrichter auf den Führungen nach unten: 4. Befestigen Sie den Umrichter mit den Schrauben und den Unterlegscheiben an den Gewindebolzen: Sie haben den Unterbaubremswiderstand eingebaut. ID 441857.0006...

  • Seite 27: Emv-Schirmblech Oder Bremsmodul An Den Umrichter Anbauen

    Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4.2.2 EMV-Schirmblech oder Bremsmodul an den Umrichter anbauen WARNUNG Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag! Schalten Sie vor dem Einbau von Zubehör alle Versorgungsspannungen ab! Warten Sie anschließend die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab.
  • Seite 28 Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Drücken Sie die Rückseite des Bauteils an die Schaltschrankwand: 4. Befestigen Sie das Bauteil an Schaltschrank und Umrichter mit der Befestigungsschraube und den Unterlegescheiben: Sie haben das Zubehör angebaut. ID 441857.0006...

  • Seite 29: Klemmenerweiterung Lea 5000 Einbauen

    Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4.2.3 Klemmenerweiterung LEA 5000 einbauen WARNUNG Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag! Schalten Sie vor dem Einbau von Zubehör alle Versorgungsspannungen ab! Warten Sie anschließend die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab. Beginnen Sie erst danach mit dem Einbau von Zubehör! ACHTUNG Gefahr des Sachschadens durch zum Beispiel elektrostatische Entladung! Treffen Sie bei der Handhabung offener Leiterplatten geeignete...
  • Seite 30 Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Setzen Sie das Blech über die Grundleisten. Beachten Sie dabei die Ausrichtung des Blechs! 4. Stecken Sie die Stecker wieder auf die Klemmenerweiterung auf. 5. Führen Sie die Optionsplatine in den Umrichter, so dass die Goldkontakte in den schwarzen Klemmblock geschoben werden: 6.

  • Seite 31: Canopen ® -, Profibus- Oder Ethercat ® -Zubehör Einbauen

    Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK ® ® 4.2.4 CANopen -, PROFIBUS- oder EtherCAT -Zubehör einbauen WARNUNG Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag! Schalten Sie vor dem Einbau von Zubehör alle Versorgungsspannungen ab! Warten Sie anschließend die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab.
  • Seite 32 Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Entfernen Sie die Schrauben auf der Optionsplatine: Führen Sie den Sub-D-Stecker der Platine von unten durch das Blech: Befestigen Sie mit den in Schritt 3 gelösten Schrauben die Platine am Blech: Führen Sie die Optionsplatine in den Umrichter, so dass die Goldkontakte in den schwarzen Klemmblock geschoben werden: ID 441857.0006...
  • Seite 33 Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Befestigen Sie mit den Befestigungsschrauben das Blech am Umrichter: Sie haben das Zubehör eingebaut. Für den Einbau von ECS 5000 benötigen Sie: Einen Torxschraubendreher TX10, einen Kreuzschlitzschraubendreher • Folgendes Abdeckblech, das dem Zubehör ECS 5000 beigelegt ist: •...
  • Seite 34 Einbau Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Befestigen Sie mit der beigelegten Schraube mit Sperrkantscheibe das Blech an der Platine: 4. Führen Sie die Optionsplatine in den Umrichter, so dass die Goldkontakte in den schwarzen Klemmblock geschoben werden: 5. Befestigen Sie mit den Befestigungsschrauben das Blech am Umrichter: Sie haben das Zubehör eingebaut.

  • Seite 35: Anschluss

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Anschluss Übersicht Klemmen Gerätefront und Gerätoberseite X10 Versorgung 230 V/400 V X12 ASP 5001 (Option) X11 Versorgung 24V X200, X201 Zubehör Feldbus: CAN 5000 • DP 5000 • ECS 5000 • Klemmenerweiterung: LEA 5000 (X103 D, •...

  • Seite 36: Geräteunterseite

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Geräteunterseite: X4 Encoder X2 Motor-Temperaturfühler, Bremse BRM 5000: X302 X22 Zwischenkreis X20 Motor X21 Bremswiderstand BRM 5000: X301 BRM 5000: X300 EMV-gerechter Anschluss Information In diesem Kapitel finden Sie generelle Informationen zur EMV-gerechten Installation. Hierbei handelt es sich um Empfehlungen. Verlegen Sie Netzleitung, Motorkabel und Signalleitungen getrennt voneinander, z.

  • Seite 37: X10: Versorgung 230 V/400 V

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK X10: Versorgung 230 V/400 V Klemmenbeschreibung – Einphasiger Netzanschluss FDS 5007 Bezeichnung Funktion Daten Kunststoffblindstecker — Eingangsspannung 230 V +20 %/-40 % 50/60 Hz Neutralleiter — Schutzleiter — Klemmenbeschreibung – dreiphasiger Netzanschluss Bezeichnung Funktion Daten BG 0 BG 1...
  • Seite 38 Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Netzsicherung Mit Hilfe der Netzsicherung wird im Gerät der Leitungs- und Leistungsschutz gewährleistet. Hierzu können verschiedene Schutzgeräte genutzt werden: Ganzbereichs-Schmelzsicherung • (Betriebsklasse „gG“ nach IEC Betriebsklassenspezifizierung bzw. „träg“ nach VDE) Leitungsschutzschalter • Verwenden Sie Leitungsschutzschalter mit Auslösecharakteristik C nach EN 60898. Leistungsschutzschalter •...
  • Seite 39 Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK FI-Schutzschalter Netzphasen und Neutralleiter sind über Y-Kondensatoren mit dem Schutzleiter verbunden. Bei anliegender Netzspannung fließt über diese Kondensatoren ein Ableitstrom zum Schutzleiter. Die größten Ableitströme ergeben sich bei unsymmetrischer Einspeisung und bei Netz-Ein (schlagartige Spannungsänderung).

  • Seite 40: Funktion

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK X11: Versorgung 24 V Der Anschluss von 24 V an X11 ist bei der Gerätevariante /L für die Versorgung des Steuerteils erforderlich. ACHTUNG Gefahr des Geräteschadens durch Überlastung ! Wird die 24 V-Versorgung durchgeschleift, dürfen max. vier Geräte an einer Linie versorgt werden.
  • Seite 41 Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Beispiel für den Anschluss von zwei Geräten FDS 5000 FDS 5000 ID 441857.0006...

  • Seite 42: X1: Freigabe Und Relais 1

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK X1: Freigabe und Relais 1 Mit dem Freigabe-Signal geben Sie das Leistungsteil des Umrichters frei. Die Funktion von Relais 1 ist ab V 5.5-C einstellbar in Parameter F10. Klemmenbeschreibung Bezeichnung Funktion Daten = 30 V Kontakt 1 = 1,0 A Lebenserwartung (Anzahl Schaltungen):...

  • Seite 43: X20: Motor

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK X20: Motor maximale Motorkabellänge Beachten Sie die maximalen Motor-Kabellängen gemäß folgender Tabelle: Baugröße BG 0 und BG 1 ohne Ausgangsdrossel 50 m mit Ausgangsdrossel 100 m Klemmenbeschreibung BG 0, BG 1 und BG 2 Bezeichnung Funktion BG 0 BG 1...

  • Seite 44: X12: Asp 5001 - Sicher Abgeschaltetes Moment

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK X12: ASP 5001 – Sicher abgeschaltetes Moment Information Falls Sie die Sicherheitsfunktion verwenden möchten, benötigen Sie die Option ASP 5001. Lesen Sie unbedingt die Betriebsanleitung ASP 5001, ID 442180 und binden Sie die Sicherheitstechnik gemäß der dortigen Beschreibung in Ihren Sicherheitskreis ein.

  • Seite 45: X2; X300 - X302: Motor-Temperaturfühler, Motor-Haltebremse

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK X2; X300 – X302: Motor-Temperaturfühler, Motor-Haltebremse An der Klemme X2 schließen Sie Motor-Temperaturfühler und Motor-Haltebremse an. Mit den Temperaturfühlern (PTC) werden die Motorwicklungen thermisch überwacht. Die temperatur- abhängigen Widerstände ändern beim Erreichen der Nenn-Ansprechtemperatur den ohmschen Widerstand sprungartig auf ein Vielfaches.
  • Seite 46 Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Anschluss einer 24 V-Motor-Haltebremse und des Temperaturfühlers mit BRM 5000 Um eine 24 V-Motor-Haltebremse am FDS 5000 anzuschließen, können Sie das optionale Bremsmodul BRM 5000 verwenden. Klemmenbeschreibung X300 auf BRM 5000 An der Klemme X300 schließen Sie die 24 V-Versorgung des Bremsmoduls an. Funktion Bezeichnung Daten...
  • Seite 47 Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Bremsanschluss mit BRM 5000 für 24 V DC Bremsen FDS 5000 MDS 5000 1 2 3 4 8 7 6 5 X300 X302 X301 BRM 5000 1 2 3 4 Bremse Indirekte Bremsansteuerung FDS 5000 MDS 5000 1 2 3 4 Bremse...

  • Seite 48: X21: Bremswiderstand

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK X21: Bremswiderstand Bei generatorischem Betrieb kann ein externer Bremswiderstand erforderlich sein. Die technischen Daten der Bremswiderstände finden Sie in Kapitel 3. Klemmenbeschreibung Bezeichnung Funktion BG 0 BG 1 Anschluss Bremswiderstand Maximaler Leiterquerschnitt Baugröße BG 0 BG 1 Querschnitt [mm Mindest-Anzugsmoment M...

  • Seite 49: X22: Zwischenkreiskopplung

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5.10 X22: Zwischenkreiskopplung Information Bitte beachten Sie, dass die hier beschriebene Zwischenkreiskopplung ausschließlich mit den Gerätefamilien MDS 5000, SDS 5000 und FDS 5000 aufgebaut werden kann. Wenn Sie in einer Anlage Achsen betreiben, die ständig gegen andere Achsen fahren, kann die Zwischenkreiskopplung (ZK-Kopplung) Vorteile bringen.
  • Seite 50 Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Klemmenbeschreibung X22 (BG 0 und BG 1) Bezeichnung Funktion BG 0 BG 1 Bezugspotential für Zwischenkreis + Potential des Zwischenkreises Prinzipschaltbild Die folgende Abbildung zeigt das Prinzipschaltbild der ZK-Kopplung. Die Umrichter können in bis zu drei Gruppen miteinander gekoppelt werden.
  • Seite 51 Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Kombinationen Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen für die Zwischenkreiskopplung. Insgesamt stehen Ihnen 15 Kombinationen zur Verfügung. Beispiel: Kombination Nr. 7 Mit Kombination Nr. 7 können Sie einen Umrichter der BG 1 in der Gruppe 1 mit zwei Geräten der BG 0 in Gruppe 2 kombinieren.

  • Seite 52: Hersteller

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Anstatt den Prozess um die Wiedereinschaltzeit zu verzögern, können Sie durch Auswerten des Parameters E14 den Wiedereinschaltzeitpunkt ermitteln. Der Parameter muss in allen netzverbundenen Geräten anzeigen, dass die Laderelais geöffnet sind, bevor die Netzspannung wieder zugeschaltet werden darf.

  • Seite 53: X100-X103: Analoge Und Binäre Signale

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5.11 X100-X103: analoge und binäre Signale Beachten Sie, dass die Klemmen X100 und X101 in das Gerät integriert sind. Die Klemmen X103D und X103E sind auf dem optionalen Zubehör LEA 5000 integriert. WARNUNG Gefahr des Maschinenfehlverhaltens durch EMV-Störungen! Setzen Sie Kabel nur bis zu einer Länge von 30 m ein (Leitungen zu BEs, BAs, AEs und AAs)! Information...
  • Seite 54 Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Bezeichnung Funktion Daten gegen Pin 4 = 30 V E max Invertierter Eingang des AE2- gegen Schutzleiter = 15 V E max Analogeingangs AE2 gegen AGND = 30 V E max Analogausgang 1 Bezug: Pin 8 Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen = 10 mA A max...
  • Seite 55 Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Klemmenbeschreibung X103D – LEA 5000 Bezeichnung Funktion Daten +24 V Spannungs- = 20,4–28,8 V versorgung = 1,5 A – E max = 50 mA A max Binärausgang = 1 ms A min BA10 Klemmenbeschreibung X103E – LEA 5000 Bezeichnung Funktion Daten 10 BE7...
  • Seite 56 Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Anschlussbeispiele Potentiometer Strom (0 – 20 mA, 4 – 20 mA) FDS 5000 FDS 5000 X100 X100 R10K AE1+ AE1+ AE1-Shunt AE1-Shunt 0 (4) - AE1- AE1- 20 mA AA2 (+ 10 V) AGND AGND Spannung (max.

  • Seite 57: Encoder

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5.12 Encoder Information Bitte beachten Sie, dass die Encoderschnittstellen meist mehrere Systeme auswerten oder simulieren können, z. B. Inkremental-Encoder HTL und TTL. Welches System Sie an einer Schnittstelle anschließen, geben Sie in den Parametern an. Beachten Sie dazu das Applikationshandbuch, ID 441681. 5.12.1 X4 ACHTUNG Gefahr der Encoderzerstörung!

  • Seite 58: Be-Encoder

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Klemmenbeschreibung für TTL-Encoder Bezeichnung Funktion, Daten — — Bezug für Encoderversorgung an Pin 4 — — Versorgung+ Encoderversorgung Differenzieller Eingang für B-Spur — — Differenzieller Eingang für N-Spur Differenzieller Eingang für A-Spur — — 10 —...
  • Seite 59 Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Klemmenbeschreibung X101 Inkrementalencoder und Schrittmotorsignale Bezeichnung Funktion Daten GND 18 V Bezugsmasse für Pin 19 — 10 DGND Bezugsmasse für Pin 11 bis 18 — 11 BE1 — 12 BE2 — Auswertung 13 BE3 Inkrementalencoder: N •...

  • Seite 60: Feldbus

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5.13 Feldbus ® 5.13.1 X200: CANopen ® Voraussetzung für die CANopen -Anbindung: CAN 5000 • Information ® Beachten Sie bitte die Ergänzungsdokumentation CANopen (ID 441684)! Klemmenbeschreibung Bezeichnung Funktion Nicht belegt CAN-low CAN-Low Leitung Signal Ground Nicht belegt Nicht belegt CAN-low...

  • Seite 61: 5.13.2 X200: Profibus

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5.13.2 X200: PROFIBUS Voraussetzung für die PROFIBUS-Anbindung: DP 5000 • Information Beachten Sie dazu die Ergänzungsdokumentation PROFIBUS DP (ID 441685)! Klemmenbeschreibung Bezeichnung Funktion Nicht belegt Nicht belegt RxD / TxD-P (Sende / Empfangsdaten-Plus) Richtungssteuerung für Repeater (Plus) Masse zu + 5 V +5 V Versorgung für Abschlusswiderstände...

  • Seite 62: X200, X201: Ethercat

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK ® 5.13.3 X200, X201: EtherCAT ® Voraussetzung für die EtherCAT -Anbindung: ECS 5000 • Information ® Beachten Sie bitte die Ergänzungsdokumentation EtherCAT (ID 441895)! Klemmenbeschreibung X200 und X201 Bezeichnung Funktion TxData + ® EtherCAT Kommunikation TxData - RecvData +...

  • Seite 63: X3: Pc, Uss

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5.14 X3: PC, USS Mit der seriellen Schnittstelle X3 an der Frontseite des Umrichters realisieren Sie die Verbindung zum PC oder USS. Der Aufbau der PC-Verbindung wird im Applikationshandbuch beschrieben, ID 441681. Klemmenbeschreibung Bezeichnung Funktion Daten +10 V...

  • Seite 64: Kabel

    Anschluss Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5.15 Kabel Information Zur Sicherstellung einer störungsfreien Funktion der Motoren, Umrichter und der Kommunikation empfehlen wir auf das System abgestimmte Kabel von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK zu verwenden. Bei Einsatz ungeeigneter Anschlusskabel behalten wir uns den Ausschluss der Gewährleistungsansprüche vor. In diesem Abschnitt werden die von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK angebotenen Encoderkabel beschrieben.

  • Seite 65: Verschaltungsbeispiele

    Verschaltungsbeispiele Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Verschaltungsbeispiele keine Störung Freigabe Binäreingang Binäreingang E0.1 A0.1 L1 L2 L3 PE L+ M 1 2 3 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK U V W PE RB RB X302 X300 X302 BRM 5000 U V W PE Direkte Brems- ansteuerung...
  • Seite 66 Verschaltungsbeispiele Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK keine Störung Freigabe Binäreingang Binärausgang E0.1 A0.1 L1 L2 L3 PE L+ M STÖBER ANTRIEBSTECHNIK U V W PE RB RB U V W PE Indirekte Bremsansteuerung Leitungsschutz Auslösecharakteristik C ID 441857.0006...

  • Seite 67: Übersicht Zubehör

    Zubehör Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Übersicht Zubehör Bremsmodul für 24 V-Bremse BRM 5000 Id.-Nr. Beschreibung 44571 Ansteuerung einer Motorbremse EMV-Schirmblech EM 5000 Id.-Nr. Beschreibung 44959 Zubehörteil zur Schirmanbindung der Motorleitung Klemmenmodul LEA 5000 Id.-Nr. Beschreibung 49029 Klemmenerweiterung 8 binäre Eingänge 8 binäre Ausgänge Feldbusmodul CANopen DS-301 CAN 5000 Id.-Nr.
  • Seite 68 Zubehör Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Feldbusmodul PROFIBUS DP-V1 DP 5000 Id.-Nr. Beschreibung 44575 Zubehörteil zur Ankopplung von PROFIBUS DP-V1 Feldbusmodul EtherCAT ECS 5000 Id.-Nr. Beschreibung 49014 Zubehörteil zur Ankopplung von EtherCAT (CANopen over EtherCAT) EtherCAT-Kabel Id.-Nr. Beschreibung 49313 Ethernet-Patchkabel, CAT5e, gelb, Länge: 0,2 m 49314...

  • Seite 69: Beschreibung

    Zubehör Montageanleitung FDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Verbindungskabel G3 Id.-Nr. Beschreibung ® 41488 Verbindung POSIDRIVE FDS 5000 an der Klemme X3 und dem PC, Sub-D-Stecker, 9-polig, Buchse/Buchse 45616 USB-Adapter auf RS232 Controlbox Id.-Nr. Beschreibung 42224 Bediengerät zur Parametrierung und Bedienung der Umrichter. Das Verbindungskabel mit der Länge von 1,5 m ist im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 70: Weltweite Kundennähe

    • Service Network International • STÖBER Tochtergesellschaften: • Österreich Frankreich STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH STOBER DRIVES INC. STOBER S.a.r.l. Fabriksplatz 1 1781 Downing Drive 131, Chemin du Bac à Traille 4662 Steyrermühl Maysville, KY 41056 Les Portes du Rhône Fon +43 7613 7600-0...
  • Seite 71 Notizen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ ® ® SMS, POSIDYN und POSIDRIVE sind geschützte Begriffe der © 2010 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co.
  • Seite 72 STÖBER PRODUKTPROGRAMM Getriebemotoren MGS Getriebemotoren MGS Stirnradgetriebemotoren C MGS Flachgetriebemotoren F MGS Kegelradgetriebemotoren K MGS Schneckengetriebemotoren S STÖBER ANTRIEBSTECHNIK SMS Getriebemotoren GmbH + Co. KG SMS Planetengetriebemotoren P Kieselbronner Str. 12 SMS Planetengetriebemotoren PA 75177 PFORZHEIM SMS Planetengetriebemotoren PH GERMANY SMS Planetengetriebemotoren PHA Tel.

Diese Anleitung auch für:

Posidrive mds 5000Posidrive sds 5000

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