Be-Encoder Und Ba-Encodersimulation - Stober POSIDRIVE MDS 5000 Projektierung

Klemmenbeschreibung X140 Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos (REA 5001)
a)
Pin Bezeichnung
1 Sin+
Buchse
2 GND
3 Cos+
4 U
2
5 DATA+
6 —
7 1TP1/K1
1 9
8 CLK+
9 Sin-

10 Sense-
8 15
11 Cos-
12 Sense+
13 DATA-
14 1TP2/K2
15 CLK-
a) Sicht auf Sub-D
5.12.4

BE-Encoder und BA-Encodersimulation

Voraussetzung, um an den binären Schnittstellen einen Encoder auszuwerten oder zu simulieren:
• SEA 5001 oder
• REA 5001 oder
• XEA 5001
Um Inkremental- oder Puls-/Richtungssignale single-ended auszuwerten, nutzen Sie die binären Eingänge
BE3, BE4 und BE5. Möchten Sie diese simulieren, nutzen Sie die Ausgänge BA1 und BA2.
Allgemeine Spezifikation
Maximale Kabellänge
Signalpegel
ID 442272.10
Projektierhandbuch POSIDRIVE® MDS 5000
Funktion
Sin-Eingang
Bezug für Encoderversorgung an Pin 4
Cos-Eingang
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
Anschluss Motor-Temperaturfühler, falls im Encoderkabel mitgeführt, wird
auf X141, Pin 1 ausgegeben
Differenzieller Eingang für CLOCK
Inverser Sin-Eingang
Bezug zu Sense-Signal an Pin 12
Inverser Cos-Eingang
Sense-Signale zur Spannungsregelung
Inverser, differenzieller Eingang für DATA
Anschluss Motor-Temperaturfühler, falls im Encoderkabel mitgeführt, wird
auf X141, Pin 2 ausgegeben
Inverser, differenzieller Eingang für CLOCK
30 m
HTL bei SEA 5001 und XEA 5001
TTL/HTL umschaltbar bei REA 5001
Anschluss
117
5