Stober POSIDRIVE MDS 5000 Projektierung Seite 115

Encoderversorgung EnDat 2.1
U
2
5 V 
(ungeregelt)
5 V 
(geregelt am Kabelende)
5 V
(geregelt an X4)
Information
Beachten Sie, dass die Resolver-Schnittstelle an X140 auch eingesetzt wird, falls ein SDS 4000
ersetzt wird, an dem ein Motor mit Resolver an X40 betrieben wurde.
In diesem Fall können Sie das bisher verwendete Encoderkabel weiter einsetzen. In diesem Kabel
wird der Anschluss des Motor-Temperaturfühlers mitgeführt. Beachten Sie deshalb das Kapitel
5.8.
Klemmenbeschreibung X140 für Resolver (REA 5001)
a)
Pin Bezeichnung
1 Sin+
Buchse
2 GND
3 Cos+
4 —
5 —
6 ErregungResolv
7 1TP1/K1
1 9
8 —
9 Sin-

10 —
8 15
11 Cos-
12 —
13 —
14 1TP2/K2
15 —
a) Sicht auf Sub-D
ID 442272.10
Projektierhandbuch POSIDRIVE® MDS 5000
Durch
Sense-Leitung des Encoder an Pin 12
(Sense) angeschlossen
Pin 12 (Sense) mit Pin 4 (UB+)
gebrückt
Funktion
Sin-Eingang
Bezug zu Pin 6
Cos-Eingang
—
—
Resolver-Erregungssignal
Anschluss Motor-Temperaturfühler, falls im Encoderkabel
mitgeführt; wird auf Pin 1 von X141 ausgegeben.
—
Sin-Eingang (invers)
—
Cos-Eingang (invers)
—
—
Anschluss Motor-Temperaturfühler, falls im Encoderkabel
mitgeführt; wird auf Pin 2 von X141 ausgegeben.
—
Anschluss
Bemerkung
Pin 12 (Sense) nicht belegt
STÖBER-Servomotoren EnDat 2.1
TTL (für kundenspezifische Lösungen)
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