Stober POSIDRIVE MDS 5000 Projektierung Seite 133

Absolutwertencoder EnDat 2.1 Sin/Cos der Baureihen ECI, EQI, ECN oder EQN können mit STÖBER
Motoren der Serien ED/EK und EZ kombiniert werden.
Die passenden Encoderkabel sind nachfolgend beschrieben.
Encoderkabel – Steckverbinder con.15
Motor
Winkelflanschdose
Abmessungen – Steckergröße con.15
Länge [mm]
42
ID 442272.10
Projektierhandbuch POSIDRIVE® MDS 5000
Signal
Pin
1 Sense+
2 Sense-
3 U
2
4 CLK+
5 CLK-
6 GND
7 B+ (Sin+)
8 B- (Sin-)
9 DATA+
10 A+ (Cos+)
11 A- (Cos-)
12 DATA-
A —
B —
C —
Gehäuse Schirm
Durchmesser [mm]
18,7
Aderfarben
Motorintern Encoder
BU GNRD
WH GNBK
BNGN BNRD
VT WHBK
YE WHYE
WHGN BNBU
BUBK RD
RDBK OG
GY GY
GNBK GN
YEBK YE
PK BU
— —
— —
— —
Anschluss
Sub-D (X140)
Pin
12
10
4
8
15
2
9
1
5
11
3
13
—
—
—
133
5