Stober POSIDRIVE MDS 5000 Projektierung Seite 107

Encoderversorgung
U
2
5 V 
(ungeregelt)
5 V 
(geregelt am Encoder)
5 V
(geregelt an X4)
15–16 V
Klemmenbeschreibung X4 für Encoder EnDat 2.1/2.2 digital und SSI-Encoder
Pin Bezeichnung
1 —
Buchse
2 GND
3 —
4 U
2
5 DATA+
6 —
7 —
1 9
8 CLK+
9 —

10 Sense-
8 15
11 —
12 Sense+
13 DATA-
14 —
15 CLK-
ID 442272.10
Projektierhandbuch POSIDRIVE® MDS 5000
Durch
Sense-Leitung des Encoders an Pin
12 (Sense) angeschlossen
Pin 12 (Sense) mit Pin 4 (UB+)
gebrückt
Pin 12 (Sense) mit Pin 2 (GND)
gebrückt
Funktion
—
Bezug für die Encoderversorgung an Pin 4
—
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
—
Differenzieller Eingang für CLOCK
—
Bezug zu Sense-Signal an Pin 12
—
Fühlerleitung für die Versorgungsspannung
zum Ausregeln der Encoderversorgung
Inverser, differenzieller Eingang für DATA
—
Inverser, differenzieller Eingang für CLOCK
Anschluss
Bemerkung
Pin 12 (Sense) nicht belegt
STÖBER-Synchron-Servomotoren
EnDat 2.1/2.2 (Standard)
STÖBER-Asynchronmotoren
TTL (für kundenspezifische
Lösungen),
ohne Kabelkompensation
STÖBER-Asynchronmotoren
HTL-Encoder: Brücke im Kabelstecker
ausgeführt, der an X4 angeschlossen
wird.
SSI-Encoder: Brücke für UB+ ist in der
Winkelflanschdose ausgeführt.
5
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